D2驱动器使用说明

IS100S02伺服驱动器使用说明(简要)

这里我们使用IS100S02伺服驱动器对ISMD1-5B0280A-I120X永磁式伺服电机进行控制。

使用伺服驱动器之前，要使伺服驱动器恢复出厂设置，将PA01设置为1即可恢复出厂设置。接下来，我们将进行功能键的设置。

首先要设置电机参数，可在F1组设置电机参数（详情请看手册P27页说明）。额外还要进行旋转编码器脉冲数的设置位于F214中，对于如上电机，我们需设置为1000。并且设置F100为1。选为同步电机。

设置好电机参数后，需要对电机进行调谐。先将F002设置为0。然后将F114设置为4。详情请看手册P49页说明。

我们要对上述电机进行控制要进行如下设置：（参数说明在手册P27页）

1：F000设置控制方式。这里我们设置成1，利用伺服驱动器自带的旋转编码器进行闭环矢量控制。

2：F001设置运行方式。这里我们设置成0，进行速度控制方式。

3：F002设置命令源。这里要额外注意，这里的设置取决去PLC、伺服驱动器、伺服电机之间的连线。它有如下设置：

a) 0：操作面板面板控制。

此模式的频率可在F004中设置。 b) 1：特殊端子控制模式。

此模式是依靠驱动器本身端子DI1-DI8进行控制，并且可在F901-F908(手册P42页)设置各端子功能。若要进行多段速控制，参考手册可知，应将F901设置为1，作为启动和停止命令，分别将F902-F904设置为4、5、6。F905-F908不用设置。这样可以电机设置成8段速运行。具体各状态下的运行频率可在F300-F307(手册P40页)中进行设置。F308为加速时间，F309为减速时间。

注意：在进行多段速控制时，需要给定模拟量，通过模拟量来设置运行力矩。(手册P34页)

c) 4：通用端子控制模式。

此模式是通过模拟量来控制电机运行的频率。

注：此模式下，力矩为电机额定力矩的180%。特别要注意的是此模式的运行启动和停止命令是F901-F908中设置为1的端子。在如上设置中，要通过模拟量来控制运行需要将DI1置位用于启动电机运行。要停止时，可将DI1复位。

D2驱动器使用说明

第一步：连接驱动器

1.将D2驱动器与计算机之间的USB电缆连接。一端插入驱动器的USB接口，另一端插入计算机的USB接口。

2.确保电缆连接牢固，并且没有松脱或断裂。

第二步：驱动器安装

1.当您第一次连接D2驱动器时，计算机可能会显示设备检测和安装驱动程序的提示。按照屏幕上的指示进行操作。

第三步：访问驱动器

1. 安装驱动程序后，您可以在“我的电脑”（Windows 操作系统）或“Finder”（Mac 操作系统）中找到 D2 驱动器的图标。

2.双击图标以打开驱动器，并访问其中的文件和文件夹。

第四步：转移文件

1.打开D2驱动器后，您可以通过拖放或复制粘贴的方式将文件从计算机转移到驱动器中，或者从驱动器中复制文件到计算机。

2.您也可以使用驱动器附带的备份软件或同步工具，将计算机上的文件备份到驱动器中。

第五步：安全使用

1.在断开D2驱动器之前，应先将其从操作系统中“退出”或“拔除”。 2.避免将驱动器暴露在过热、过冷或潮湿的环境中，以免损坏驱动器内部的硬件。

3.不要摔击或丢弃驱动器，以免导致物理损坏。

4.避免将驱动器放置在磁场或有强大电磁辐射的附近，以免对数据造成干扰。

5.使用驱动器时，尽量保持平稳放置，避免频繁移动或拔插USB线。

第六步：安全断开驱动器

1. 在 Windows 操作系统中，右击驱动器的图标，选择“安全删除硬件”选项，并选择正确的驱动器名称。

2. 在 Mac 操作系统中，将驱动器图标拖放到“废纸篓”中，然后再从桌面上把废纸篓清空。

3.当计算机显示“您可以安全删除硬件”消息后，您可以安全地拔除驱动器的USB线。

总结：

产品简介

安装设备WD2是一款新型无线调光控制设备（以下简称“设备”），将设备关联到萤石网关并添加到“萤石云视频”客户端，配合筒射灯一起使用，可以实现亮度和色温调节、联动控制等功能。

***

RESET按键长按5秒：设备重置并进入添加模式装箱清单

*指示灯蓝色快闪：进入添加模式蓝色慢闪：设备离线

蓝色常亮：添加超时/退出添加模式

下载“萤石云视频”

恢复出厂设置设备添加本设备须搭配萤石Zigbee智能网关（以下简称“网关”）使用。请先将网关添加至“萤石云视频”客户端，详情参见网关用户指南；然后将设备添加到网关。

如果添加失败，可以长按RESET键5秒或者连续开关灯8次（每次开关灯的间隔不超过2秒），当设备重置并进入添加模式后，按照本章节的步骤再尝试添加。方式一：扫描二维码添加登录“萤石云视频”客户端，选择添加设备，进入扫描二维码界面。231确认您的手机处于联网状态。

方式二：通过网关本地添加根据网关用户指南操作，使网关进入添加模式。1添加完成后，网关会有语音提示。3登录“萤石云视频”客户端，选择添加设备，进入扫描二维码界面。

21扫描下面的二维码，下载并安装。手机扫描二维码下载“萤石云视频”客户端用户指南×1使用“萤石云视频”客户端扫描该二维码可快速添加设备使用其它工具（例如微信、浏览器等）扫描该二维码可查看详细用户指南调光驱动器×1

-20℃~50℃0%~95%RHZigbee 3.0200-240V~，50/60Hz工作温度工作湿度通讯方式电源电压IP20IP20防水等级防尘等级规格参数

售后服务支持如果您在使用过程中遇到任何问题，您可以拨打服务热线或者联系在线客服。服务热线：400- 878-7878您可以登录萤石官网查询售后服务站点。萤石官网：您还可以添加萤石官方公众号，咨询在线客服。

上门安装服务连线示意图

完成示意图

萤石可提供有偿上门安装服务，请拨打服务热线400-878-7878查询提供安装服务的城市和收费，或者扫描下面的二维码，预约上门安装。如果您购买的商品包安装服务，无需预约或者拨打服务热线，工作人员会主动联系您。声明本产品为互联网设备，升级到官方最新软件版本，可使您获得更好的用户体验。设备的具体参数、维修方法、使用范围等内容请登录萤石官网查询或联系客服。本手册适用的设备型号：CS-HAL-WD2。版权所有©杭州萤石软件有限公司。保留一切权利。本手册的任何部分，包括文字、图片、图形等均归属于杭州萤石软件有限公司或其关联公司（以下简称“萤石”）。未经书面许可，任何单位或个人不得以任何方式摘录、复制、翻译、修改本手册的全部或部分。除非另有约定，萤石不对本手册提供任何明示或默示的声明或保证。关于本产品本手册描述的产品仅供中国大陆地区销售和使用。本产品只能在购买地所在国家或地区享受售后服务及维保方案。关于本手册本手册仅作为相关产品的指导说明，可能与实际产品存在差异，请以实物为准。因产品版本升级或其他需要，萤石可能对本手册进行更新，如您需要最新版手册，请您登录萤石官网查阅（）。萤石建议您在专业人员的指导下使用本手册。商标声明· 、 、 为萤石的注册商标。·本手册涉及的其他商标由其所有人各自拥有。责任声明

SCL8018D2

- 16位

LED恒流驱动器

v0.9 20110714

美国硅芯科技有限公司

1

概述

SCL8018D2是一款专门为LED显示屏设

计的16位恒流驱动器. 通过一个外接的电阻，输出电流可以在

3 mA-90mA之间进行调整。在一定范围

内，输出电流不受负载电压影响。

SCL8018D2内置一个16位的恒流模

块，一个16位的移位寄存器，一个16

位的输出锁存器。

SCL8018D2能满足无铅和绿色封装的要

求，现有如下封装规格：24L QFN4*4、

SSOP24-173-0.65、QSOP24-150-

0.635、 SSOP24-236-1.00和 SOP24-

300-1.27。

特色

1. 16个恒流输出通道

输出电流值：5~90 mA (5V)

输出电流值：3~60 mA (3.3V)

输出电流不受输出端负载电压影响。

通过一个外接电阻调节电流输出值。

输出电流精确值

通道间：±1.5%

芯片间：±3%

2. 输出上升/下降时间=5ns

3. OE脉冲宽度=20ns

4. 25MHz时钟频率

5. 施密特触发输入

6. 3.3V或5V的工作电压

7. 交错延迟，降低峰值电流和EMI 管脚排列图

OUT0OUT15

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5OUT6

OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OE

LE

G

N

DSDO

REXT

VDD

SDI

CLK

(8018D2N Top View)

(8018D2S/D1P/D1T/D1QA top View)

(8018D2Q Top view)

SCL8018D2

- 16位

LED恒流驱动器

v0.9 20110714

美国硅芯科技有限公司

2管脚说明

Pins

# 管脚名称 类型 说明

1 GND 控制逻辑，内部模拟电路和输出电流的接地端