骐达轿车ABS系统检修方法

ABS的故障分析和维修方法ABS是现代汽车上大量安装的车轮防抱死制动系统，是常规刹车装置的改进型技术。

ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死,，使汽车在制动状态下仍能转向。

分析ABS的基本组成的基础上，进一步分析ABS应用中常见故障现象及原因，并提出了具体的解决方法。

一、ABS的基本组成1.车轮轮速传感器：车轮轮速传感器是ABS系统中最主要的传感器，其作用是检测车轮速度信号，简称轮速传感器。

2.电子控制器：ABS电子控制器，常用ECU表示，俗称ABS电脑它是系统的神经中枢接受传感器信号。

通过计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有检测功能。

3.制动压力调节器：制动压力调节器的作用是接受ECU的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动）调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。

4.警告灯：警告灯包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。

制动警告灯为红色，通常用BRAKE作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压开关并联控制ABS警告灯为黄色，由ABS电子控制器控制，通常用ABS、ALB或ANTILOCK作标识。

ABS系统具有失效保护和自诊断功能，当ECU监测到系统出现故障时，将自动关闭ABS 恢复常规制动；存储故障信息，并将ABS警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。

二、见故障分析及诊断排除1、ABS常见故障及分析车轮防抱死制动控制系统(ABS )常见故障有车轮容易锁住制动警告指示灯错亮制动不良或ABS控制操作反常等其故障现象、产生原因如下：（1）车轮容易锁住故障现象：装有ABS的汽车在紧急制动时，车轮被锁住。

故障原因：A、ECU电源电路故障B、电池电压低于12VC、制动警告灯开关或线路故障D、车速传感器和电磁控制阀导线束破损搭铁E、电磁控制阀故障（2）制动指示灯错亮故障现象：放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。

故障原因：A、制动液液面低于规定范围最低刻度B、电磁控制阀故障C、ECU故障D、传感器失效E、驻车制动器开关、制动液量开关、制动警告灯线路故障（3）、制动不良或ABS控制操作反常故障现象：装有ABS的汽车制动系统出现制动性能不良，或ABS控制操作出现异常情况，不能正常完成车轮防抱死的功能。

汽车防抱死制动系统故障检修一、汽车防抱死制动系统的使用与维修1.ABS使用与检修中的一般注意事项。

ABS与常规制动系统是不可分割的，常规制动系统一旦出现问题，ABS就不能正常工作，因此要将二者视为一个整体进行维修。

当制动系统发生故障，一般应首先判断是常规制动系统故障还是ABS的故障，不能只把注意力集中到传感器、电子控制器和压力调节器上。

由于ABS ECU对过电压、静电压非常敏感，为防止损坏，应注意：在点火开关处于接通位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束接头，如要拆装，则应将点火开关断开;用充电机给汽车上的蓄电池充电时，要从车上拆下蓄电池电缆线后再进行充电，切记不可用充电机启动发动机;在车上进行电焊时，要戴好静电器再拔下ECU连接器后再进行电焊。

高温环境容易损坏ECU。

一般ECU只能在短时间承受90℃温度，有的要求ECU受温不能超过82℃。

在对汽车进行烤漆作业时，应视情况将ECU从车上拆下。

在很多ABS或ASR 系统中有蓄能器，在对这类制动液压系统进行维修之前，切记首先泄压，以免高压制动液喷出伤人。

释放蓄能器中的高压制动液的方法是，先将点火开关断开，然后反复踩、放制动踏板（至少25次以上），直到制动踏板变的很硬为止;另外，在制动液系统没有完全装好之前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转泵油。

要求制动液每年更换一次。

对制动液要做到及时检查、补充，一般制动液液面过低时ABS会自动关闭;在存储和更换制动液时，要注意保持器皿清洁。

维修轮速传感器要十分细心。

拆卸时不要碰撞和敲击传感头，不要用传感器齿环当作撬面;防止上面粘有油污或其他脏物，必要时可涂上一层薄防锈油;传感器间隙有的是不可调的，有的可调，调整时应用非磁性塞尺或纸片。

在对制动系统进行维修后，或者使用过程中感觉制动踏板变软时应对制动液压系统中的空气进行排除。

装备ABS的制动系统与常规制动系统的空气排除方法一般都有所不同，且不同形式的ABS，其放气的程序和顺序也可能不同。

ABS的故障分析和维修方法摘要： abs是现代汽车上大量安装的车轮防抱死制动系统，是常规刹车装置的改进型技术。

abs既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向。

本文在分析abs 的基本组成的基础上，进一步分析了abs应用中常见故障现象及原因,并提出了具体的解决方法。

关键词： abs 防抱死制动系统常见故障电子控制装置轮速传感器ecu一、abs的概述“abs”是“anti－lock break system”的缩写，中文译为“车轮防抱死制动系统”。

它是汽车上的一种主动安全装置。

其作用是在汽车制动时，自动调节制动力的大小，避免车轮完全抱死在路面上产生拖滑，使车轮处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面间有最好的附着状态，从而缩短制动距离，提高汽车制动过程中的方向稳定性及转向操纵能力，使汽车制动更为安全有效。

二、abs的基本组成1.车轮轮速传感器：车轮轮速传感器是abs系统中最主要的传感器，其作用是检测车轮速度信号，简称轮速传感器。

2.电子控制器：abs电子控制器，常用ecu表示，俗称abs电脑。

它是系统的神经中枢，接受传感器信号，通过计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有检测功能。

3.制动压力调节器：制动压力调节器的作用是接受ecu的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动），调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。

4.警告灯：警告灯包括仪表板上的制动警告灯和abs警告灯。

制动警告灯为红色，通常用brake作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压开关并联控制；abs警告灯为黄色，由abs电子控制器控制，通常用abs、alb或antilock作标识。

abs系统具有失效保护和自诊断功能，当ecu监测到系统出现故障时，将自动关闭abs，恢复常规制动；存储故障信息，并将abs警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。

三、abs常见故障分析及诊断排除3.1 abs常见故障及分析车轮防抱死制动控制系统(abs )常见故障有车轮容易锁住、制动警告指示灯错亮、制动不良或abs控制操作反常等。

ABS 系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。

它主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现防止车轮抱死这一目的。

ABS 系统具有以下优点：ABS 系统的第一个优点是能缩短制动距离。

这是因为在同样的紧急制动情况下，ABS 系统可以将滑移率控制在20％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。

ABS 系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。

汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。

ABS 系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高汽车行驶的稳定性。

资料表明，装有ABS 系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。

ABS 系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。

车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。

经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套ABS 系统的造价。

因此，装用ABS 系统具有一定的经济效益。

ABS 系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。

ABS 系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。

制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS 系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS 系统会使制动状态保持在最佳点。

应该注意的是：ABS 系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪声，这些都属于正常现象。

ABS 系统工作十分可靠，并有自诊断能力。

如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并使ABS 故障警告灯点亮，让普通制动系统继续工作。

维修人员可以根据ABS 电控系统记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。

ABS 系统从目前看有以下种类：博世(Bosch)ABS 系统、坦孚(Teves)ABS 系统、德科(Delco)ABS 系统和本迪克斯(Bendix)ABS 系统，这四种系统都被广泛应用，而且还在不断发展、更新和换代。

□文/张飞虎 黄 龙 曹建成（吐哈油田工程技术中心）汽车ABS系统故障诊断与维修1 引言ABS系统，即制动防抱死系统。

在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力为最大值。

ABS系统是保证汽车主动安全的重要装置，它在汽车制动时能够防止车轮“抱死”，从而显著改善制动性能，缩短制动距离。

ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。

目前，北美、西欧和日本等发达国家ABS装车率已达100%。

ABS已成为这些国家轿车的标备，ABS在大中型客车和卡车上得到了广泛应用。

2 汽车ABS系统结构目前，小型轿车大多使用液压ABS，而重型车辆则采用气压ABS，图1为一经典的气压ABS系统。

气压ABS系统一般由轮速传感器、电子控制单元(ECU)和制动压力调节装置等构成。

轮速传感器采集各轮转动信号并发送到ECU中，ECU根据采集的信号按照一定的控制逻辑分析后发送控制信号至气压控制单元，驱动相应电磁阀执行增压、减压或保压操作，实现对各轮缸制动压力P以及各车轮滑移率λ的控制，从而获得合适的制动力矩，保证车轮最有效地利用与地面之间的附着力，得到最佳的制动距离和稳定性。

图1 典型的气压ABS结构图2.1 电子控制单元ECU是汽车ABS系统的控制核心，在制动过程中ECU采用电子技术实时监测各车轮状态，并根据车轮速度变化、制动踏板信号等来判断制动情况，经过ABS内部逻辑计算得出，相应的加、减速度。

图2 汽车ABS系统ECUECU能够自动调节车轮的制动压力，而不依赖于驾驶员的制动技术，以防止车轮抱死并提高汽车制动时的操纵稳定性，保持车轮滑移率在最佳滑移率λs附近。

此外，ECU还具有故障记忆和故障保护自诊断的功能。

当发生故障时，ECU自动关闭ABS功能，并使系统调整到常规制动模式下工作。

2.2 制动压力调节装置制动压力调节装置是汽车ABS系统的压力执行机构，即ECU发出控制指令控制ABS电磁阀的接通和关断进而改变制动管路中的压力，并对相应的车轮实施增压、保压或减压动作，使汽车保持在最好的制动状态。

一、ABS系统的维护与检修注意事项(一).使用与维修中的一般性注意事项目前，大多数ABS系统都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维护，但在使用、维护和检修过程中，应在以下几个方面特别注意：1.在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。

要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。

2.不可向电子控制装置供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。

3.电子控制装置受到碰撞敲击也极容易引起损环，因此，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。

4.高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。

另外，在对系统中的元件或线路迸行焊接时，也应将线束插头从电子控制装置上拆下。

5.不要让油污沾染电子控制装置，特别是电子控制装置的瑞子更要注意；否则，会使线束插头的瑞子接触不良。

6.在续电池电压低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次启动时更要注意。

7.不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污或其它脏物；否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确。

影响系统控制精度，甚至使系统无法正常工作。

另外，不要敲击转速传感器；否则，很容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。

8.由于在很多具有防抱制动功能的制动系统中都有供给防抱制动压力调节所蓄能量的蓄能器。

所以，在对这类制动系统的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放。

以免高压制动液喷出伤人。

在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。

另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。

9.具有防抱控制功能的制动系统应佳用专用的管路因为制动系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易造成损坏。

汽车维修——ABS系统故障汽车维修——ABS系统故障汽车维修, ABS, 故障, 系统汽车维修——ABS系统故障1、ABS系统的泄压一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。

通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。

2、ABS系统电脑的更换用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。

更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。

然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。

3、车轮速度传感器的调整传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。

传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。

调整前轮速度传感器（以坦孚式ABS为例）：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。

推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4~4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。

重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。

ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。

根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。

（一）诊断与检查的基本内容 特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。

对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。

但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤： （1）初步检查 （2）故障自诊断 （3）快速检查 （4）故障指示灯诊断 通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。

故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。

（二）修理的基本内容 通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。

修理的步骤通常如下。

（1）泄去ABS系统中的压力。

（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。

这一切必须按相应的规定进行。

（3）按规定步骤进行放气。

如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。

（三）ABS维修的注意事项（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。

因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。

（2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。

因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。

ABS系统的维护与检测摘自《中国汽车安全网》轿车电子防抱死制动系统(ABS )的测试与论断，可利用该系统中的电子控制装置(ECV)的自动诊断功能进行检测诊断，并通过LED发出闪光而显示出来；还可根据情况对系统中的某一个装置进行解体，然后再单独地进行检测。

使用中如果ABS系统出现故障、警告灯就会闪亮，需要及时停车处理或修复。

常见ABS系统的维护与检测方法如下。

车轮速度传感器的调整传感器传感插头脏污或传感器的空气间隙没有达到要求，都会使传感器不能正常工作，这就需定期对传感器进行适当的调整，以使其恢复正常的工作状态。

传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。

调整前轮速度传感器时(以坦孚式ABS系统为例)，先举升汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松(紧固传感头)螺丝通过制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属和脏物，并刮净传感头端面，在传感头端面上粘贴一个新的垫片(做一"下"的标记表示前轮)；纸垫片厚度为13mm(对于32脚电脑的ABS系统来说)，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺丝提供一个新的锁死凹痕面。

通过盘式制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套里，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装过程中没有掉下来。

装复后，传感器上连线应该接触良好。

推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态并用2.4-4N m的力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传惑头定位。

重新装好轮胎和车轮并放下汽车，最后起动发动机并路试车辆，观察ABS故障指示灯是否点亮。

指示灯不亮则表示系统工作正常，传感器良好；否则就说明ABS系统仍然存在问题，须进一步检修。

调整后轮速度传感器的步骤同前轮的调整步骤相同，举升汽车、拆下后轮、制动钳及传动装置、拆下传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片(标注R)，35脚电脑ABS的纸垫片厚度为0．65mm，装复传感头，拧紧固定螺栓，将传感头推向传感器齿固顶端，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2．4-4Nm力矩拧紧紧固螺丝，使传感头定位，重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。