20年10月西工大《控制工程基础》机考作业

西工大17春《操纵工程基础》在线作业一、单项选择题（共 32 道试题，共 80 分。

）1. 实轴上根轨迹区段（）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。

A. 前B. 后C. 左D. 右2. 系统的稳固性只与闭环（）点位置有关。

A. 原点B. 极点C. 零点D. 始点3. 放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（）横坐标轴的等分贝线。

A. 垂直于B. 平行于C. 相交于D. 不确信4. 关于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（）。

A. 周期正弦波B. 周期余弦波C. 周期方波D. 不确信5. 非线性系统方程为，那么系统的平稳点是（）。

A. 1，2B. 1，4C. 0，2D. 0，46. 单位阶跃函数的拉氏变换式等于（）。

A. 1/sB. sC. s2D. 1/s27. 加大系统的带宽能够使系统反映速度（），但减弱了系统抗干扰的能力。

A. 减慢B. 加速C. 维持不变D. 不确信8. 若是根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特点方程式中含有纯虚根，系统处于（）状态。

A. 相对稳固B. 临界稳固C. 衰减周期D. 增强周期9. 稳固环节相角的绝对值（）不稳固环节相角的绝对值。

A. 大于B. 小于C. 等于D. 不确信10. 增加系统前向通路中积分环节的数量，能够使系统类型（），能够排除不同给定输入信号作用下的稳态误差。

A. 维持B. 降低C. 提高D. 不确信11. 描述函数是对非线性特性在（）信号作用下的输出进行谐波线性化处置所取得的近似描述。

A. 正切B. 余切C. 正弦D. 余弦12. 串联迟后校正的作用要紧在于（），从而改善系统的稳态性能。

A. 提高系统的开环放大系数B. 使系统的带宽变窄C. 输入信号的快速性降低D. 提高系统的截止频率13. 零点减小系统的阻尼，使峰值时刻（），超调量增大。

A. 提早B. 推后C. 维持不变D. 不确信14. 单位脉冲函数的拉氏变换式等于（）。

《控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【A 】A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【A 】A.X i(s)－H(s)X0(s)B.X i(s)－X0(s)C.X or(s)－X0(s)D.X or(s)－H(s)X0(s)3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【A 】A.X i(s)－H(s)X0(s)B.X i(s)－X0(s)C.X or(s)－X0(s)D.X or(s)－H(s)X0(s)4.微分环节使系统【 A 】A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【B 】A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化6.PID调节器的微分部分可以【A 】A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性6－1.PID调节器的微分部分可以【 A 】A.提高系统的稳定性B.提高系统的稳态性C.降低系统的稳定性D.降低系统的稳态性7.闭环系统前向传递函数是【 C 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8－3.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为【C 】A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 8－4.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】A.1/sB.1C. 21s D.1+1/s12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】A.阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳态响应C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【 】A.090-B.090C.0180-D.018014.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数)(s G 的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到)(s G 复平面上的奈魁斯特曲线将【 】A.逆时针围绕点（0，j0）1圈B.顺时针围绕点（0，j0）1圈C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈15.最小相位系统稳定的条件是【 】A.γ＞0和g L ＜0B.γ＜0和g K ＞1C.γ＞0和)(g L ω＜0D.γ＜0和)(g L ω＞016.若惯性环节的时间常数为T ，则将使系统的相位【 】A.滞后1tan ()T ω-B.滞后1tan ω--C.超前1tan ()T ω-D.超前1tan ω-- 17.控制系统的误差是【 】A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则【】 A.)(s F 的零点就是系统闭环零点 B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的极点就是系统开环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【】A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【 】A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【 】A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程22.系统输入输出关系为i o o o x x x x cos =++，则该系统为【 】 A.线性系统 B.非线性系统 C.线性时变系统 D.线性定常系统23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【 】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【 】A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼25.用终值定理可求得)8)(5(4)(++=s s s s F 的原函数f (s )的稳态值为【 】 A.∞ B ．4 C.0.1 D.026.可以用叠加原理的系统是【 】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统27.惯性环节含有贮能元件数为【 】A.2B.1C.0D.不确定28.一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的【 】A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【 】A.n ξωB.ξωC.g ξωD.c ξω31.单位加速度信号的拉氏变换为【 】A.1B. s 1C. 21sD. 31s32.线性系统的输入信号为t t x i ωsin )(=，则其输出信号响应频率为【 】A.ωB.n ωC.ωjD.n j ω33.微分环节的输出比输入超前【 】A.090-B.090C.0180-D.018034.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则【 】A.)(s F 的极点就是系统开环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的零点就是系统闭环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点35.系统开环传递函数为)11.0()14.0()(2++=s s s K s G 不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【】A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.取决于K 的大小36.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL 的斜率为【 】A.－40 dB/decB.－20 dB/decC.＋40 dB/decD.＋20 dB/dec37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【 】A.反馈传递函数H(s)＝1B.反馈信号B(s)＝1C.开环传递函数G(s) H(s)＝1D.前向传递函数G(s)＝138.降低系统的增益将使系统的【 】A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【 】A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差40.PID 调节器的微分部分可以【 】A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比41.一般情况下开环控制系统是【 】A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统42.求线性定常系统的传递函数条件是【 】A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件43.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与【】A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同44.微分环节是高通滤波器，将使系统【】A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差45.控制框图的等效变换原则是变换前后的【】A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【】A.唯一的B.不唯一的C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【】A.固有频率B.阻尼比C.时间常数D.增益系数48.三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则【】A.T2系统响应快于T3系统B.T1系统响应快于T2系统C.T2系统响应慢于T1系统D.三个系统响应速度相等49.闭环控制系统的时域性能指标是【】A.相位裕量B.输入信号频率C.最大超调量D.系统带宽50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【】A．将变成不稳定系统 B.其稳定性变好 C.其稳定性不变 D.其稳定性变差51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线52.单位斜坡信号的拉氏变换为【】A.1B.s 1C.21sD.31s53.线性控制系统【 】A.一定是稳定系统B.是满足叠加原理的系统C.是稳态误差为零的系统D.是不满足叠加原理的系统54.延迟环节Ts e s G -=)(的幅频特性为【 】A.)(ωA ＝1B.)(ωA ＝0C.)(ωA ＜1D.)(ωA ＞155.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S 平面右半平面的【】A.闭环极点数B.闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数56.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【 】A.脉冲响应B.阶跃响应C.瞬态响应D.稳态响应57.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【 】A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统58.零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s →59.降低系统的增益将使系统的【 】A.稳定性变差B.快速性变差C.超调量增大D.稳态精度变好60.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【 】A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差61.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【 】A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节62.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的【 】A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数63.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【 】A.开环高B.闭环高C.相差不多D.一样高64.积分环节的积分时间常数为T ，其脉冲响应为【 】A.1B.1/TC.TD.1＋1/T65.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【 】A.叠加B.相乘C.相除D.相减66.非线性系统的最主要特性是【 】A.能应用叠加原理B.不能应用叠加原理C.能线性化D.不能线性化67.理想微分环节的输出量正比于【 】A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量68.若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为ξ和n ω，则其共轭复数极点的实部为【 】A.n ξωB.n ξω-C.d ξω-D.d ξω69.控制系统的时域稳态响应是时间【 】A.等于零的初值B.趋于零的终值C.变化的过程值D.趋于无穷大时的终值70.一阶系统的时间常数T 越小，系统跟踪斜坡信号的【 】A.稳定性越好B.稳定性越差C.稳态性越好D.稳态性越差71.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线72.线性系统的输入信号为t A t x i ωsin )(=，则其稳态输出响应相位【 】A.等于输入信号相位B.一般为输入信号频率ω的函数C.大于输入信号相位D.小于输入信号相位73.延迟环节Ts es G -=)(的相频特性为【 】 A.T ωωϕ1tan )(--= B.T ωωϕ1tan )(-=C. T ωωϕ=)(D. T ωωϕ-=)(74.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转【 】A.π2的圆弧线B.πv 的圆弧线C.－π2的圆弧线D.π的圆弧线75.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性【 】A. 180)(-<c ωϕB. 180)(->c ωϕC. 180)(>c ωϕ 180)(<c ωϕ76.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】A.稳态性变差B.稳定性变差C.瞬态性变差D.快速性变差77.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s → 78.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的【 】A.稳态性能愈好B.动态性能愈好C.稳定性愈好D.稳态性能愈差79.控制系统的稳态误差主要取决于系统中的【 】A.微分和比例环节B.惯性和比例环节C.比例和积分环节D.比例和延时环节80.比例积分微分(PID)校正对应【 】A.相位不变 B ．相位超前校正 C ．相位滞后校正 D ．相位滞后超前校正81.闭环控制系统必须通过【 】A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制82.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】A.传递函数B.反函数C.正弦函数D.余弦函数83.输出信号对控制作用有影响的系统为【 】A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统84.比例环节能立即地响应【 】A.输出量的变化B.输入量的变化C.误差量的变化D.反馈量的变化85.满足叠加原理的系统是【 】A.定常系统B.非定常系统C.线性系统D.非线性系统86.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的【 】A.相对位移成正比B.相对速度成正比C.相对加速度成正比D.相对作用力成正比87.当系统极点落在复平面S 的虚轴上时，其系统【 】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比小于1大于0D.阻尼比小于088.控制系统的最大超调量【 】A.只与阻尼比有关B.只与固有频率有关C.与阻尼比和固有频率都有关D.与阻尼比和固有频率都无关89.过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度【 】A.过阻尼的小于临界阻尼的B.过阻尼的大于临界阻尼的C.过阻尼的等于临界阻尼的D.过阻尼的反比于临界阻尼的90.二阶过阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调衰减曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线91.一阶系统在时间为T 时刻的单位阶跃响应为【 】A. 1B. 0.98C. 0.95D. 0.63292.线性系统的输出信号完全能复现输入信号时，其幅频特性【 】A.)(ωA ≥1B.)(ωA ＜1C. 0＜)(ωA ＜1D.)(ωA ≤093.Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的【 】A.开环传递函数的系统B.闭环传递函数的系统C.偏差传递函数的系统D.扰动传递函数的系统94.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上－180°相位线相交处频率 94－1.系统的幅值穿越频率是对数频率特性曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上－180°相位线相交处频率95.系统的穿越频率越大，则其【 】A.响应越快B.响应越慢C.稳定性越好D.稳定性越差96. 最小相位系统传递函数的【 】A.零点和极点均在复平面的右侧B.零点在复平面的右侧而极点在左侧C.零点在复平面的左侧而极点在右侧D.零点和极点均在复平面的左侧97.Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数98.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的【 】A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差99.0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s 100.PID 调节器的比例部分主要调节系统的【 】A.增益B.固有频率C.阻尼比D.相频特性101.随动系统要求系统的输出信号能跟随【 】A.反馈信号的变化B.干扰信号的变化C.输入信号的变化D.模拟信号的变化102.传递函数的量纲是【 】A.取决于输入与反馈信号的量纲B.取决于输出与输入信号的量纲C.取决于干扰与给定输入信号的量纲D.取决于系统的零点和极点配置103.对于抗干扰能力强系统有【 】A.开环系统B.闭环系统C.线性系统D.非线性系统104.积分调节器的输出量取决于【 】A.干扰量对时间的积累过程B.输入量对时间的积累过程C.反馈量对时间的积累过程D.误差量对时间的积累过程105.理想微分环节的传递函数为【 】 A.Ts +11B.s 1C.sD.1+Ts105.一阶微分环节的传递函数为【 】 A.Ts +11B.s 1C.sD.1+Ts106.实际系统传递函数的分母阶次【 】A.小于分子阶次B.等于分子阶次C.大于等于分子阶次D.大于或小于分子阶次107.当系统极点落在复平面S 的负实轴上时，其系统【 】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于或等于1D.阻尼比小于0108.欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为【 】A.无阻尼固有频率B.有阻尼固有频率C.幅值穿越频率D.相位穿越频率109.反映系统动态精度的指标是【 】A.超调量B.调整时间C.上升时间D.振荡次数110.典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为【 】A.等幅振荡曲线B.衰减振荡曲线C.发散振幅曲线D.单调上升曲线111.一阶系统时间常数为T ，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为【】A.TB.2TC.3TD.4T112.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【 】A.00)(=ωϕB.0180)(-=ωϕC.090)(-=ωϕD.090)(=ωϕ113.实际的物理系统)(s G 的极点映射到)(s G 复平面上为【 】A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点114.系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上－180°相位线相交处频率114－1.系统的相位穿越频率是对数频率特性曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上－180°相位线相交处频率115.比例微分环节（时间常数为T ）使系统的相位【 】A.滞后1tan T ω-B.滞后1tan ω-C.超前1tan T ω-D.超前1tan ω-116.系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且【 】A.上升时间愈短B.振荡次数愈多C.最大超调量愈小D.最大超调量愈大117.Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数118.PID 调节器的积分部分消除系统的【 】A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差119.Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s →120.比例微分校正将使系统的【 】A.抗干扰能力下降B.抗干扰能力增加C.稳态精度增加D.稳态精度减小120－1.比例微分校正将使系统的【 】A.稳定性变好B.稳态性变好C.抗干扰能力增强D.阻尼比减小121.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为【 】A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈122.实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【】A.结构参数组成B.输入参数组成C.干扰参数组成D.输出参数组成123.对于一般控制系统来说【 】A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡124.积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为【 】A.TB.1/TC.1+1/TD.1/T 2125.传递函数只与系统【 】A.自身内部结构参数有关B.输入信号有关C.输出信号有关D.干扰信号有关126.闭环控制系统的开环传递函数是【 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比127.当系统极点落在复平面S 的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统【 】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于0而小于1D.阻尼比小于0128.欠阻尼二阶系统是【 】A ．稳定系统 B. 不稳定系统 C.非最小相位系统 D.Ⅱ型系统129.二阶无阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线130.二阶系统总是【 】A.开环系统B.闭环系统C.稳定系统D.非线性系统131.一阶系统时间常数为T ，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为【】A.TB.2TC.3TD.4T132.积分环节Ts s G 1)(=的幅值穿越频率为【 】 A.T 1B.－T 1C. 20T 1lgD. －20T 1lg132－1.微分环节()G s Ts =的幅值穿越频率为【 】 A.T 1B.－T 1C. 20T 1lgD. －20T 1lg132－2.积分环节21()G s Ts =的幅值穿越频率为【 】 A.T 1B.－T 1C. D. 133.实际的物理系统)(s G 的零点映射到)(s G 复平面上为【 】A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点134.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上【 】A.（－∞，0）的区间B.（－∞，0］的区间C.（－∞，－1）的区间D.（－∞，－1］的区间135.控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中【 】A.微分个数增加，开环增益增大而愈高B.微分个数减少，开环增益减小而愈高C.积分个数增加，开环增益增大而愈高D.积分个数减少，开环增益减小而愈高136.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定【】A.稳定B.临界稳定C. 不稳定D.不一定稳定137.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【 】A.00)(=ωϕB.0180)(-=ωϕC.090)(-=ωϕD.090)(=ωϕ138.控制系统的跟随误差与前向通道【 】A.积分个数和开环增益有关B.微分个数和开环增益有关C.积分个数和阻尼比有关D.微分个数和阻尼比有关139.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D.)()(lim 0s H s G s →140.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C. ∞D.时间常数141.实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【 】A.特征参数组成B.输入参数组成C.干扰参数组成D.输出参数组成142.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是【 】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统143.传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的【 】A. 实际输入量B.实际输出量C.期望输出量D.内部结构，参数144.惯性环节不能立即复现【 】A.反馈信号B.输入信号C.输出信号D.偏差信号145.系统开环传递函数为)(s G ，则单位反馈的闭环传递函数为【 】 A.)(1)(s G s G + B.)()(1)()(s H s G s H s G + C.)()(1)(s H s G s G + D.)()(1)(s H s G s H + 146.线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为n ω，则系统存在的极点有【 】A.n j ω±1B.n j ω±C.n j ω±-1D.1-147.开环控制系统的传递函数是【 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比147－1.闭环控制系统的开环传递函数是【 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比148.欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.等幅振荡曲线D.等幅衰减曲线149.一阶系统是【 】A.最小相位系统B.非最小相位系统C.Ⅱ型系统D.不稳定系统150.单位阶跃函数的拉普拉斯变换是【 】A.1/sB.1C.21sD.1+1/s151.一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为【 】A.TB.TC.T 1 D.T 1 152.惯性环节11)(+=Ts s G 的转折频率越大其【 】 A.输出响应越慢 B.输出响应越快C.输出响应精度越高D.输出响应精度越低153.对于零型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】A.始于虚轴上某点，终于坐标原点B.始于实轴上某点，终于实轴上另一点C.始于坐标原点，终于虚轴上某点D.始于虚轴上某点，终于虚轴上另一点153-1．对于Ⅰ型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】A.始于(0)180G j =∞∠-的点，终于坐标原点B.始于(0)90G j =∞∠-的点，终于坐标原点C.始于(0)180G j =∞∠-的点，终于实轴上任意点D.始于(0)90G j =∞∠-的点，终于虚轴上任意点154.相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相频特性离【 】A.负实轴的距离B.正实轴的距离C.负虚轴的距离D.正虚轴的距离155.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】A.动态响应变慢B.稳定性变好C.稳态误差增加D.稳定性变差155－1.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】A.动态响应变慢B.稳态误差减小C.稳态误差增加D.稳定性变好156.惯性环节使系统的输出【 】A.幅值增大B.幅值减小C.相位超前D.相位滞后156－1.惯性环节使系统的输出随输入信号频率增加而其【】A.幅值增大B.幅值减小C.相位超前D.相位滞后157.无差系统是指【】A.干扰误差为零的系统B.稳态误差为零的系统C.动态误差为零的系统D.累计误差为零的系统158.Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为【】A.0B.常数C.∞D.时间常数159.控制系统的稳态误差组成是【】A.跟随误差和扰动误差B.跟随误差和瞬态误差C.输入误差和静态误差D.扰动误差和累计误差160.Ⅰ型系统的速度静差系数等于【】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数161.线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的【】A. 傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数162.线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的【】A.傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数第一部分单项选择题1.D2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B 10.B 11.B 12.D 13.B 14.C 15.C 16.A 17.A 18.C 19.B 20.A 21.A 22.B 23.B 24.C 25.C 26.D 27.B 28.A 29.B 30.A 31.D 32.A 33.B 34.C 35.A 36.B 37.A 38.B 39.C 40.A 41.B 42.C 43.C 44.A 45.D 46.A 47.C 48.A 49.C 50.C 51.C 52.C 53.B 54.A 55.C 56.D 57.B 58.C 59.B 60.B 61.B 62.B 63.B 64.B 65.A 66.B 67.B 68.B 69.D 70.C 71.A 72.B 73.D 74.A 75.B 76.B 77.A 78.A 79.C 80.D 81.C 82.A 83.B 84.B85.C 86.B 87.A 88.A 89.A 90.D 91.D 92.A 93.A 94.B 95.A 96.D 97.B 98.B 99.B 100.A 101.C 102.B 103.B 104.B 105.C 106.C 107.C 108.B 109.A 110.B 111.C 112.A 113.D 114.A 115.C 116.C 117.C 118.D 119.C 120.A 121.D 122.A 123.A 124.B 125.A 126.C 127.C 128.A 129.B 130.C 131.D 132.A 133.A 134.D 135.C 136.A 137.A 138.A 139.A 140.C 141.A 142.A 143.D 144.B 145.A 146.B 147.A 148.B 149.A 150.A 151.C 152.B 153.B 154.A 155.D 156.D 157.B 158.B 159.A 160.B第二部分 填空题1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对 时间 的积累。

控制工程基础（20204）1.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。

A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707【参考答案】： D2.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。

A.大于B.小于C.等于D.无法比较【参考答案】： B3.系统在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的（）能力。

A.抗干扰B.平稳性C.快速性D.调节时间【参考答案】： A4.如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（）的。

A.减少B.平稳C.振荡D.增大【参考答案】： C5.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。

A.极B.零C.正D.负【参考答案】： A6.一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。

A.大B.小C.不变D.不确定【参考答案】： A7.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使截止频率（），从而使系统获得足够的相裕量。

A.升高B.下降C.不变D.随机变化【参考答案】： B8.反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。

A.零初始条件B.无穷大初始条件C.随机条件D.无确定条件【参考答案】： A9.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。

A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴【参考答案】： A10.当开环有限极点数n小于有限零点数m时，有（）条根轨迹起始于无穷远处。

A.mB.m-nC.n-mD.n+m【参考答案】： B11.闭环极点（或闭环特征根）与下列（）选项无关。

A.开环极点B.开环零点C.根轨迹增益D.零分贝线【参考答案】： D12.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。

A.零分贝线B.0o线C.相频曲线D.等分贝线【参考答案】： A13.传递函数只与系统自身的（）有关，而与系统的输入、输出形式无关。

A.脉冲函数B.斜坡函数C.结构参数D.传递参数【参考答案】： C14.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。

西工大20年10月机考高电压技术作业试卷总分:100 得分:94本作业每次试题内容相同，只是题目和选项顺序是随机调整的，大家可放心下载使用一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分)1. 雷电绕过避雷线直击于线路的概率( )A.平原地区比山区高B.与系统接地方式有关C.平原地区比山区低D.与系统接地方式无关正确答案:C2. 先导通道的形成是以（）的出现为特征。

A.碰撞游离B.表面游离C.热游离D.光游离正确答案:C3. 波阻抗为Z的线路末端接负载电阻R，且R＝Z，入射电压U0到达末端时，波的折反射系数为（）A.折射系数α＝1，反射系数β＝0B.折射系数α＝－1，反射系数β＝1C.折射系数α＝0，反射系数β＝1D.折射系数α＝1，反射系数β＝－1正确答案:A4. 接地装置按工作特点可分为工作接地、保护接地和防雷接地。

保护接地的电阻值对高压设备约为 ( )A.0.5～5 ΩB.1～10 ΩC.10～100 ΩD.小于1 Ω正确答案:A5. 一个绝缘装置的实际耐压能力取决于它的（）电压。

A.起始放电B.击穿C.预击穿D.沿面闪络正确答案:D6. 减少绝缘介质的介电常数可以( )电缆中电磁波的传播速度。

A.降低B.提高C.不改变D.不一定正确答案:B7.测量电气设备绝缘的tgδ时应加（）。

A.直流电压B.交流电压C.雷电冲击电压D.任意电压正确答案:B8. 避雷针的保护范围通常是指雷击概率为（）。

A.0%的空间范围B.1%的空间范围C.0.1%的空间范围D.10%的空间范围正确答案:C9.同一固体电介质、相同电极情况下，直流电压作用下的击穿电压（）工频交流电压（幅值）下的击穿电压。

A.高于B.低于C.等于D.无关于正确答案:A10. 两个波阻抗分别为Z1和Z2的长线相连于A点，当直角电压波从Z1上入射，传递至A点时将发生折射与反射，则电压的反射系数β为（）A.<imgB.<imgC.<img >D.<img正确答案:A11. 有一条长为l的线路，单位长度的电感为L0，电容为C0，则波阻抗为（）。

《控制工程基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组二OO五年^一月•第一部分：单选题 (1)•第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分） (13)•第三部分：简答题 (24)•第四部分：建模题 (27)•第五部分：稳定性分析题 (36)•第六部分：结构图简化题 (37)•第七部分：时域分析题 (41)•第八部分：频域分析题 (44)•第九部分：稳态分析题 (47)•第十部分：校正分析题 (50)1.自动控制系统的反馈环节屮必须具有［2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入, 之间的传递函数是［a ・不能工作 b.可以工作，但稳态误差很大4.在转速、电流双闭环调速系统屮，速度调节器通常采用［ 节器。

c.比例微分d.比例积分微分5•单位阶跃函数1 (t)的拉氏变换式L ［1 (匕)］为［之间的传递函数是［a.给定元件b.检测元件 C.放大元件d ・执行元件两者c. 比例环节 惯性环节 3.如果系统不稳定,b.积分环节 d.微分环节 则系统C ・ 可以工作，但过渡过程时间很长d.可以止常工作］调a. 比例b.比例积分 Q . 1 1a. Sb. 一c.—；SS 26.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入, c. d. S 2两者A. 比例环节B. 积分环节C. 惯性环节D. 微分环节 7.如果系统不稳定,则系统［A.不能工作B.可以工作，但稳态误差很大C.可以工作，但过渡过程时间很长D.可以正常工作8.己知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。

试判断该环节的相位特性是［］:A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后一超前D.相位超前一滞后］1.伽）9.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用［］调节器。

A・比例 B.比例积分C.比例微分D.比例积分微分10.已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节［11.PI调节器是一种（）校正装置。

1.数字位置测量系统的精度值与其分辨率相比，精度值()分辨率。

A.小于或等于B.大于或等于C.大于或小于D.小于答案：B2.对于升速的齿轮系，()。

A.第一级齿轮间隙对系统精度影响最大B.最后一级齿轮间隙对系统精度影响最大C.各级齿轮间隙对系统精度影响一样大D.齿轮间隙对系统精度影响可以忽略答案：A3.某伺服电机最高转速为1200r/mm，通过丝杠螺母副传动机床进给运动，丝杠螺距为，最大进给速度可达()。

A.6800mm/分B.7000mm/分C.7200mm/分D.7400mm/分答案：C4.机床的刚度是指机床在载荷的作用下抵抗()的能力。

A.固定B.变形C.制动D.游动答案：B5.PWM是指()。

A.晶闸管直流调压电源B.恒流斩波型脉冲功率放大电路C.直流发电机D.脉冲宽度调制器答案：D6.目前国内外应用较多的塑料导轨有以()为基体，添加不同填充材料所构成的高分子复合材料。

A.尼龙B.泡沫C.硅树脂D.聚四氟乙烯答案：D7.脉冲当量指的是对应于每个脉冲的()。

A.滚珠丝杠转过的角度B.工作台的位移量C.电动机转过的角度D.机床的切削用量答案：B8.细分技术就是在莫尔条纹变化一周期内，不只是输出一个脉冲，而是输出若干个脉冲以提高()。

A.分辨率B.电流速C.涡流传感速D.合格率答案：A9.滚珠丝杠螺母副的支承方式中，若用于刚度和位移精度都很高的场合，应选用()。

A.一端固定、一端自由B.两端游动C.一端固定、一端游动D.两端固定答案：D10.单向晶闸管SCR由三个极组成，分别称为：阳极、()、门极。

A.正极B.负极C.阴极D.太极答案：C11.影响开环伺服系统的定位精度最主要的因素是()。

A.齿轮副传动误差B.导轨副误差C.步进电机误差D.滚珠丝杠螺母副的误差和间隙答案：D12.机电一体化的高性能化一般不包含()。

A.高速化B.高保密C.高效率D.高可靠性答案：B13.若己知光栅的栅距w=0.02mm，两栅的栅线错开的角度θ=0.1°，则莫尔的间距B≈()mm。

西工大2020年4月《控制工程基础》作业机考参考答案试卷总分:100 得分:90要答案：wangjiaofudao一、单选题(共50 道试题,共100 分)1.传递函数只与系统自身的（）有关，而与系统的输入、输出形式无关。

A.脉冲函数B.斜坡函数C.结构参数D.传递参数正确答案:C2.（）法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析及自振荡频率和振幅的计算。

A.实值函数B.矩阵函数C.代数函数D.描述函数正确答案:D3.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。

A.零分贝线B.0^o线C.相频曲线D.等分贝线正确答案:A4.系统在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的（）能力。

A.抗干扰B.平稳性C.快速性D.调节时间正确答案:A5.对于理想继电特性，在（）信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的周期方波。

A.正切B.正弦C.余切D.余弦正确答案:6.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。

A.极B.零C.正D.负正确答案:7.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。

A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707正确答案:8.系统开环对数幅频特性曲线与（）线的交点频率称为系统的截止频率。

A.0^oB.数轴C.零分贝D.等分贝正确答案:9.实轴上根轨迹区段右侧的开环实数零、极点数之和应为（）。

A.函数B.奇数C.偶数D.负数正确答案:10.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。

A.1/sB.1（t）C.1/s²D.s正确答案:11.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。

A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴正确答案:12.串联迟后校正的作用主要在于提高系统的（）系数，从而改善系统的稳态性能。

桂林电子科技大学试卷2013－2014 学年第二学期课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业）考试时间120 分钟班级学号姓名题号一二三四五六七八成绩满分15 20 15 15 20 15 100 得分评卷人一、填空题（每题1分，共15分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。

含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。

3、控制系统的称为传递函数。

一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。

4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。

5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指，Z是指，R指。

6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t tg t e e--=+，则该系统的传递函数G(s)为。

7、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K ss Tsτ++，则其开环幅频特性为，相频特性为。

二、选择题（每题2分，共20分）1、关于传递函数，错误的说法是 ( )A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2、采用负反馈形式连接后，则 ( )A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

3、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)s s++，则该系统的开环增益为( )。

A、50B、25C、10D、54、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。

A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。

西工大20年10月机考系统建模与仿真作业试卷总分：100 得分：94答案网叫福到（这四个字的拼音）一、单选题（共20道试题，共40分）1.描述系统内与值的变化有关系的系统属性是（）。

A.静态模型B.功能模型C.动态模型D.随机模型正确答案：2.由一般性的命题推出特殊命题的推理方法是（A.移植B.归纳C.演绎D抽象正确答案：3.下列UML图形中，可用来刻画系统实时需求的是（）oA.交互图B.用例图C.类图D.流程图正确答案：4.沙盘模型是以下哪种模型（）。

A.数学模型B.物理模型C.模型的非形式描述D.同构模型正确答案：5.进程交互法的基本模型单元是（）。

A.事件处理B.活动处理C.进程D.程序正确答案：6.实际问题中的速率、增长、衰变及边际等都可以用（）转变成数学语言。

A.倒数B.绝对值C.百分比D.导数正确答案：7.能够预定事件发生时间的策略方法是（A.事件调度法8.活动扫描法C.进程交互法D.结果预测法正确答案：8.事件调度法和活动扫描法的基本模型单元是事件处理和活动处理，这些处理都是针对（）而建立的。

A.调度B事件C.活动D.单元正确答案：9.一个没有任何输入库所的变迁叫做（）。

A.汇变迁B.源变迁C.无源变迁D.输入变迁正确答案：10.构成系统的各种成分称为（）A.主体B.实体C.客体D.变量正确答案：11.描述（）的模型是微分方程模型和传递函数模型A.用户外部特征B.用户内部特征C.系统内部特征D.系统外部特征正确答案：12.（）就是从特殊的具体认识推进到一般的抽象认识的一种思维方式。

A.推演B.总结C.假设D.归纳正确答案：13.在系统建模准备阶段工作完成之后，需要进行下列哪个阶段的工作（）。

A.系统建模阶段B.系统认识阶段C.系统求解阶段D.系统优化阶段正确答案：14.系统数学模型的建立需要按照模型论对输入、输出状态变量及其间的函数关系进行抽象, 这种抽象理论称为（A.实体构造B.理论构造C.函数构造D.系统构造正确答案：15.由于大多数微分方程是求不出其解析解的，因此研究其（）和数值解法是十分重要的手段。

西北工业大学2020春机考《控制工程基础》作业1单选题1.通常以（）评价系统单位阶跃响应的稳态精度。

A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.延迟时间答案：C2.系统开环对数幅频特性曲线与（）线的交点频率称为系统的截止频率。

A.0oB.数轴C.零分贝D.等分贝答案：C3.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。

A.大于B.小于C.等于D.无法比较答案：B4.单位脉冲函数的拉氏变换式等于1；单位阶跃函数的拉氏变换式等于（）。

A.0B.1C.sD.1/s答案：D5.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。

A.零分贝线B.0o线C.相频曲线D.等分贝线答案：A6.（）法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析及自振荡频率和振幅的计算。

A.实值函数B.矩阵函数C.代数函数D.描述函数答案：D7.微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω（）处通过零分贝线的直线，其斜率为20dB/dec。

A.0B.1C.-1D.无穷大答案：B8.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。

A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴答案：A9.一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。

A.大B.小C.不变D.不确定答案：A10.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。

A.极B.零C.正D.负答案：A11.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。

A.一阶B.二阶C.三阶D.四阶答案：B12.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是系统开环幅相频率特性曲线不包围（）点。

A.（0，j1）B.（0，j0）C.（1，j0）D.（-1，j0）答案：D13.反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。

A.零初始条件B.无穷大初始条件C.随机条件D.无确定条件答案：A14.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。

A.1/sB.1（t）C.1/s2。

控制工程基础考试卷及答案西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题(共24分，每空1。

5分）1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。

P22.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线,则称元件为线性元件.P63.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次性和叠加性。

P134.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的闭环传递函数.P275.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。

P356.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。

P557.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。

P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。

P1019.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。

P10510.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。

P117二．判断题（共20分，每空2分）1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。

P3（√)2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。

P22（√）3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。

P35 （×）4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高,对应的开环系统积分个数越多，放大系数越大。

P74 （√）5.对于稳定的系统，()()ωωjHjG曲线离（—1，j0）点越近,闭环系统稳定程度越高。

P97 (×) 6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋近于零。

P106 （√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、参数和给定信号的形成有关.P107 （√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益,超前网络的衰减损失就必须用减小放大器的增益来补偿。

1.当可逆系统进入制动状态时，直流PWM功率变换器把机械能变为电能回馈到直流侧，由于二极管整流器导电的单向性，电能不可能通过整流器送回交流电网，只能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。

()A.错误B.正确答案：B2.转速微分负反馈的引入，可使转速调节器在起动时提前退饱和，从而抑制了超调。

()A.错误B.正确答案：B3.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

()A.错误B.正确答案：B4.比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。

()A.错误B.正确答案：B5.双闭环调速系统在启动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

()A.错误B.正确答案：A6.异步电动机的稳态数学模型包括稳态时的等值电路和机械特性。

（）A.错误B.正确答案：B7.以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。

由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制（简称 SPWM）。

（）A.错误B.正确答案：B8.系统稳态时调节器的输出取决于系统的需要，速调的稳态输出取决于系统的负载，流调的稳态输出取决于系统的转速给定。

（）A.错误B.正确答案：B9.旋转编码器（码盘）常见有两种，一是增量式，主要用于检测转速；二是绝对式，主要用于检测转角及位移。

（）A.错误B.正确答案：B10.调速系统稳态性能指标：S称为调速范围，D称为静差率。

（）答案：B11.采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

()A.错误B.正确答案：B12.常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。

()A.错误B.正确答案：B13.直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

()A.错误B.正确答案：B14.当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。