多层电梯的plc控制系统设计_毕业设计论文

海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。

而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。

因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。

论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。

结果表明，该方案切实可行。

关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。

2007届本科毕业论文（设计）多层电梯的PLC设计姓名：李文胜别：物理与信息工程系专业：电子信息工程学号：03031429指导教师：徐树山2007年5月9日摘要与关键词 (II)0.引言 (1)1.电梯的PLC控制 (1)1」对电梯的控制要求 (1)1.2控制方法 (1)2.编程 (1)2」层位编码、输入输岀接点及内存变量分配 (1)2.1.1层位编码 (1)2.1.2输入输出接点 (2)2.1.3内存变量 (2)2.2电梯外用梯及电梯内选层信号登记 (2)2.3电梯运行方向控制 (3)2.4顺向截梯及登记消号 (5)3.程序的适应性 (6)4.结语 (7)参考文献 (7)致谢 (7)多层电梯的PLC设计本文阐述了用西门子S7—200PLC控制多层电梯。

指出了在PLC中采用布尔逻辑实现电梯复杂控制功能的缺点，结合电梯的控制要求和PLC的功能特点，开发岀用PLC实现按人的思维、记忆和判断习惯控制电梯的控制策略，给出了其控制程序。

该程序采用模块化结构，模块间耦合程度低，程序通用性强，适用于任何规模的电梯控制系统。

程序逻辑简单，语句少，设讣、调试、修改、阅读方便。

关键词PLC：程序设讣：电梯：控制策略The Design of Multilayer Elevator by PLCAbstractThis paper relates to control a multilayer elevator using Siemens PLCs S7-200s ・In this paper, the shortcomings in using Boolean logic to realize the complicated elevator control functions are pointed out. Considering the request of the control of elevator and the function characteristics of PLC , the control strategy based on PLC and people's tlmiking , memory and judgment habits is developed and the control program is designed ・ The program is completed by using modular structure and the coupling degree between modules is low. The program is suitable for any system of elevator control. The logic of the program is simple and it is easy to design , debug , modify and read.KeywordsPLC; Program design; Elevator; Control strategy0引言目前，我国的电梯数量在世界上位居第三位，电梯成为人们的日常生活中的重要组成部分。

目录第一部分设计任务与调研 (3)第二部分设计说明 (5)第三部分设计成果 (8)第四部分结束语 (12)第五部分致谢 (13)第六部分参考文献 (14)第一部分设计任务与调研一、设计任务1、开始时，电梯处于任意一层。

2、当有外部呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时5S后自动关门。

3、当有内部呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时5S后自动关门。

4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外部呼梯信号均不响应，但如果反向外部呼梯信号前方向无其它内、外部呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外部呼梯信号。

同时，如果电梯到达二层，如果三层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外部呼梯信号。

5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。

例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯先去三楼响应三层向下外部呼梯信号。

6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯停止运行二、设计思路所设计的电梯模型共三层，电梯每层的楼厅均设有按钮召唤电梯；电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，还设有开关门按钮，方便乘客进出电梯。

工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态。

为实现电梯自动控制，要求控制系统具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门等。

具体设计思路为：当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，则电梯上升到LS3停止; 当电梯停于三楼或二楼时，按SB1，则电梯下降到LS1停止；当电梯停于一楼，按PB2，则电梯上升到LS2停止；当电梯停于三楼，按SB2，则电梯下降到LS2停止；当电梯停于一楼，而二、三楼均有人呼叫时，电梯上升到LS2时停5秒，然后继续上升到LS3停止；当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到LS2时停5秒，然后继续下降到ls1停止；10 / 17 当电梯上升途中，任何反方向的下降信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫无效；当特殊紧急情况是，可以使用厢内手动开关SQ4，打开/关上厢门。

基于PLC的三层电梯控制系统设计-毕业论文基于PLC的三层电梯控制系统设计中文摘要本设计主要利用欧姆龙系统完成。

主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。

在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。

可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。

在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。

关键词：PLC；可编程控制；电梯；欧姆龙；高层建筑一、引言可编程控制器是采用微机技术通用工业自动化装置，近几年来，在国内已经迅速推广普及，正在改变这工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造，发展新型工业具有实际的重大意义。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫作可编程逻辑控制器，目的是用来代替继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，器基本设计思路把计算机功能灵活、通用、完善等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的，根据实际需要，把控制程序写进控制器的用户程序中，控制器与被控对象联系也很方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机的技术发展，到70年代中期以后已广泛的使用微处理器作为中央处理器，输入输出快都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑控制功能还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。

首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。

然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。

接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。

最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。

关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。

目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。

与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。

本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。

二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。

其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。

本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。

三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。

PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。

此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。

四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。

在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。

上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。

在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。

五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。

毕业设计（论文)任务书摘要随着我国科技与经济的进步,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。

它不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。

电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。

可编程控制器由于具有可靠性高,功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层、起动、自动控制。

其机构简单、运行效率高、平层精度高,易于理解与掌握。

关键词：电梯；控制系统；可编程控制器目录摘要.............................................................目录.............................................................一、绪论。

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1（一)选题依据及研究意义 0（二）国内外发展状况 (2)二、可编程序控制器简介 (5)（一)可编程序控制器的发展历史 (5)（二）PLC的特点 (7)（三)PLC的工作原理 (10)1.可编程序控制器的工作原理 (11)2.扫描周期 (12)（四）PLC的体系结构 (13)1.CPU模块 (13)2.I/O模块 (13)3。

编程器 (14)4。

开关量I/O模块 (14)5。

输出模块 (16)(五)PLC的选型 (16)。

基于PLC系统的四层电梯控制系统设计毕业论⽂⽬录引⾔ (1)摘要 (1)第⼀章绪论 (2)⼀可编程控制器简介 (2)1.1可编程控制器的定义 (2)1.2 S7-200 Micro PLC 的概述 (2)1.3可编程控制器的⼯作原理 (2)1.4编程控制器与其它⼯业⽐较 (3)⼆、变频器简介 (4)2.1变频器的定义 (4)2.2变频器的⼯作原理 (5)2.3变频器⾯板按钮功能 (5)三、传感器简介 (6)3.1传感器的定义 (6)3.2传感器的分类 (6)第⼆章四层电梯控制系统设计⽅案论证 (7)2.1设计⽅案⽐较 (7)2.2可编程控制器（PLC）的选择 (7)2.3 变频器的选择 (7)第三章硬件设计 (8)3.0系统框图 (8)3.1 变频器参数设置 (8)3.2减速及平层控制 (9)3.3 电梯机房⾥的主要部件 (10)3.4 电梯井道⾥的主要部件 (11)3.5 轿厢上的主要部件 (11)3.6 电梯层门⼝的主要部件 (12)3.7电梯的安全保护环节 (12)3.8电梯控制系统操作过程 (12)3.9电梯控制系统实现的功能 (13)第四章软件设计 (14)4.1：I/O(输⼊/输出)端⼝分配 (14)4.2：外部接线图 (15)4.3：梯形图 (16)4.4梯形图控制分析 (30)设计⼼得 (33)参考⽂献 (33)基于PLC四层电梯控制系统设计引⾔四层电梯设计采⽤西门⼦S7-200控制，利⽤软件实现对电梯运⾏⾃动控制，⼤⼤提⾼了电梯的可靠性、安全性、快捷性，另外节省了⼤量外部接线，简化了控制系统结构。

另外可以⽅便的增加或改变控制功能，并便于检修。

本设计系从第⼀章介绍PLC、变频器、传感器开始，先概要的介绍了PLC概念和⼯作⽅式，变频器和传感器概念、⼯作原理以及分类。

第⼆章通过⽐较设计⽅案，确定设计⽅案。

第三章合理设置变频器参数，提⾼运⾏过程中电梯带来的舒适感，设置电梯井道、轿厢内、电梯层门⼝的各个部件，设置保障电梯运⾏时安全保护环节，达到电梯运⾏安全第⼀。

毕业设计（论文）（说明书）多层电梯的plc控制系统设计题目：XXXXXX姓名：XXXXXX平顶山工业职业技术学院2013年5月20日摘要随着社会的发展和科技的进步，人们的生活生产也发生了日新月异的变化，电梯已经成为了各大城市不可取少的工具。

尤其是在物质和精神需求不断增长的今天，电梯已经不仅仅是一种代步工具，在许多大型城市，它已经衍生出了各种各样的产品。

而现代电梯所包含的科技和技术亦是前所未有的，计算机、自动控制和电力电子等新兴技术在电梯的制造中都有所体现。

现如今比较常见的电梯大多由PLC代替原来的继电器进行逻辑控制，在调速方面也大多使用快捷稳定的变频器进行控制。

本次设计根据当今世界科技的发展趋势，将可编程序控制器（PLC）和变频器进行结合，通过合理的设计完成对电梯系统的控制，在可靠性，灵活性以及安全保护方面都有所提高。

并且将乘坐时的舒适感也考虑到了设计当中，使得电梯达到了比较理想的水平。

本设计所制造的电梯具有厅内外召唤、选层、楼层显示和警铃提醒等功能。

本设计分析介绍了电梯的基本结构，阐述了电梯的工作原理，并且对PLC程序的分析和设计进行了重点编写。

整体大致分为硬件设计和软件设计两部分，并在论文的最后对电梯的发展进行了总结和展望。

关键词：电梯，PLC，变频器调速，梯形图AbstractWith the social development and technological advances, people's live and production have taken place changes with each passing day, the elevator has become important tool f or cities. Especially in the growing material and spiritual needs of today, the elevator has not only a tool of transport in many large cities, it has been derived varieties of products. The modern elevator technology and techniques is also unprecedented, computer, automatic control and power electronics and other emerging technology in the manufacture of the elevator are reflected. Now most of the elevator replace the relay by the PLC logic control, the governor also mostly used to control fast and stable drive.This design based on technological trends in today's world, the programmable logic controller (PLC) and frequency control drive the integration of the design is completed through the rational control of the elevator system, in reliability, flexibi lity, and security aspects of the increased. And when the ride comfort is also taken into the design, making the elevator reached the ideal level. The design of the elevator produced by the Office of internal and external calls with the election floor, floor displays and alarms to remind the other functions.The design describes the basic structure of the elevator and the elevator works, and the PLC program for the analysis and design of the focus of the preparation. Whole is broadly divided into hardware and software design in two parts, and in the end of the paper summarizes the elevator development and prospects.Key Words:elevator,PLC,frequency control,lad目录第一章绪论1.1 设计背景当今社会，日新月异，高层建筑已经成为一个城市发展所必不可少的建筑，与之相伴随的电梯也在生产和生活中有了广泛的应用。

※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。

2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。

3 当没有信号时电梯停在一楼。

设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。

第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。

第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。

第四周：全面设计。

第五周：全面设计。

第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。

指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。

电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。

继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。

电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。

关键词：PLC；变频器；曳引机。

目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。

毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统.电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，在人们生活中起着举足轻重的作用。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行。

本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成,采用以西门子公司的可编程控制器S7—200对电梯模型进行全过程控制。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具,而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进行控制，其结构简单、运行效率高、平层准确。

关键词:PLC控制系统；电梯模型;旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC。

The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments，there is prominent function in the people’s life。

It depends electric power，dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of ”steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly composed of PLC, frequency converter ，asynchronous motor,relays,trip switch，button，and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS company。