直流电动机与步进电动机

电动机型号及参数大全电动机是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。

不同型号的电动机具有不同的参数，本文将为您详细介绍电动机型号及参数大全。

一、直流电动机。

1. 型号，Z4-100-12。

参数：额定功率，5kW。

额定转速，1500r/min。

额定电压，220V。

额定电流，25A。

特点，具有较高的转速，适用于需要高速旋转的场合。

2. 型号，Z2-80-10。

参数：额定功率，3kW。

额定转速，1000r/min。

额定电压，380V。

额定电流，8A。

特点，适用于低速高扭矩的场合，启动平稳，运行可靠。

二、交流电动机。

1. 型号，Y2-132S-4。

参数：额定功率，7.5kW。

额定转速，1440r/min。

额定电压，380V。

额定电流，16.5A。

特点，结构紧凑，效率高，适用于工业生产线等场合。

2. 型号，Y3-90L-2。

参数：额定功率，2.2kW。

额定转速，2880r/min。

额定电压，220V。

额定电流，10A。

特点，启动转矩大，适用于需要快速启动的场合。

三、无刷直流电动机。

1. 型号，BLDC-60。

参数：额定功率，1.5kW。

额定转速，3000r/min。

额定电压，48V。

额定电流，40A。

特点，无需换向器，维护简便，适用于家用电器等领域。

2. 型号，BLDC-90。

参数：额定功率，3kW。

额定转速，2000r/min。

额定电压，72V。

额定电流，35A。

特点，高效节能，适用于电动汽车等场合。

四、步进电动机。

1. 型号，57BYG。

参数：步距角，1.8°。

相电流，2A。

保持转矩，0.3N.m。

特点，步进精度高，定位准确，适用于CNC机床、印刷设备等领域。

2. 型号，86BYG。

参数：步距角，0.9°。

相电流，3A。

保持转矩，1.2N.m。

特点，扭矩大，响应速度快，适用于需要高精度控制的场合。

以上便是电动机型号及参数的大全，不同型号的电动机适用于不同的场合，选择合适的电动机对于提高生产效率、降低能耗具有重要意义。

直流减速电机和步进电机的区别在机械自动化运动中，电机是一个不可或缺的组成部分。

在电动机的分类中，最常见而又最重要的电机是直流减速电机和步进电机。

虽然它们都是电动机，两者却有着很大的区别。

下面将会详细介绍直流减速电机和步进电机的区别。

直流减速电机1.工作原理直流减速电机是通过外加电流的正反来改变电机内部磁场的极性，从而实现电机的旋转。

直流减速电机的输出轴上集成了减速器，以减小输出的旋转速度，并提高电机的力矩，保证电机能够适应负载。

2.特点直流减速电机有很高的效率、工作范围广、货币价值低廉，特别适用于需要高转矩的应用场景，如机械负载和自动控制系统，但与此同时，由于它电磁磨损较大，因此维护和故障排除都需要一定的专业技能。

步进电机1.工作原理步进电机是通过通电时不断改变其电磁场的极性，来驱动电机产生一定的旋转角度。

它分为两种类型：一种是单步进电机，另外一种是三相步进电机。

步进电机的输出轴与转换器或减速器结合，能够控制角度和转速。

2.特点步进电机有精度高、控制精确、能够不断重启自启动，特别适合高精度控制需求的应用场景，如数字打印机、激光扫描仪、LCD显示器，但与此同时，由于步进电机驱动轴是有机械噪音的，因此在需要低噪音操作的情况下，步进电机并不是最好的选择。

直流减速电机和步进电机的不同不同点直流减速电机步进电机工作原理通过外加电流的正反来改变电机内部磁场的极性通过通电时不断改变其电磁场的极性，来驱动电机产生一定的旋转角度输出轴集成了减速器以减小输出的旋转速度，并提高电机的力矩与转换器或减速器结合，能够控制角度和转速应用场景适用于需要高转矩的场景，如机械负载和自动控制系统适合高精度控制和重启自启动的应用场景，如数字打印机、激光扫描仪、LCD显示器优点效率高、工作范围广、货币价值低廉精度高、控制精确、能够不断重启自启动缺点电磁磨损大，需要维护和故障排除的专业技能驱动轴有机械噪音结论总之，直流减速电机和步进电机各有优缺点，并且其应用场景也不尽相同。

电机分类主要三类电机分为三类主要是交流电动机、直流电动机和步进电动机。

交流电动机是把交流电能转成机械能的电机，它是由定子和转子构成，由电源传送功率，具有高效率，低成本，结构简单，可以输出大功率，是大功率电机的主要类型。

直流电动机使用直流电来驱动，它的特点是电源电压可以控制它的速度和力矩，功率小，但是可以控制较精确。

直流电机应用在一些控制要求精确的场合，比如工业机器人部件所使用的，也有供电用途。

步进电动机把送入其中的电流所施加的作用变成角度，并转进转子所需要的步进电机是控制精密机械装置的重要元件，比如冲印机、电脑硬件等。

它们具有精度高、可靠性强、小体积等特点，是工业自动化的重要零部件。

总而言之，电机的分类主要分为交流电动机、直流电动机和步进电动机三类，它们是工业生产中不可缺少的重要部件，它们各具特点，工程师在应用时需要根据不同场合分别选择不同类型的电机。

交流电机通常分为定子电动机、转子电动机和杂交电动机等。

定子电动机是把定子中的相绕组把电能转成机械能的电机，它的优点是低噪声，高效率，可以转出大功率，通常应用在打印机上，说机等。

转子电动机是将转子上的相绕组把电能转成机械能的电机，它的优点是低成本，可以输出大功率，高效率，通常应用在风力发电机上、汽车上及电磁泵上。

杂交电动机是把定子和转子上的相绕组组合在一起，把电能转化成机械能的电机，它的优点是结构简单、较低的制动时间，可以输出大功率，通常用来驱动机器人及联接器。

直流电机主要分为分步电机、直流同步电机和双连杆电机等。

分步电机是把直流电源电压变换成相应的角度，用来控制机械设备的电机，它的特点是具有高精度、高可靠性等，广泛应用在工业机器人、自动化设备以及机械设备中。

直流同步电机把定速的直流电源电压变换成可调的转子转速的电机，它的优点是可以控制精确的转速，广泛应用在汽车仪表上、冰箱冷风机等。

双连杆电机是一种可以把直流电源变换成电动机转轴转速和力矩的电机，它的优点是可以控制较大的力矩，可以实现恒定的转速，常用于摩托车、拖拉机等机器的驱动上。

电动机的种类划分1按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。

其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

2按结构及工作原理分类根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。

同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。

感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

3按启动与运行方式分类根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

4按用途分类驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。

5按转子分类根据电动机按转子的结构不同，可分为鼠笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。

6按运转速度分类根据电动机按运转速度不同，可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

1. 直流有刷电机直流电动机特点：1）调速特性好，具有调速方便、平滑，调速范围广。

2）能承受频繁冲击负载，过载能力强。

3）能实现频繁快速、制动以及逆向旋转。

直流电动机工作原理：定子励磁绕组通入直流励磁电流，产生励磁磁场。

当电枢从外界引入直流电，经碳刷给换向器，再通过换向器将此直流电转化为交流电引入电枢绕组，产生电枢电流，此电流产生磁场，与励磁磁场合成为气隙磁场。

电枢绕组切割气隙合成磁场，按左手定则可判断出电枢产生转矩，这就是直流电动机的简单工作原理。

2.直流无刷电动机直流无刷电动机与一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。

除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。

许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。

直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。

电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。

由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。

永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。

为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。

早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。

要实现电机转速的控制必须有速度信号。

用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。

直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。

在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。

最全直流电机工作原理与控制电路解析（无刷+有刷+伺服+步进）直流电动机是连续的执行器，可将电能转换为（机械）能。

直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的，该角旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。

与传统的旋转直流电动机一样，也可以使用线性电动机，它们能够产生连续的衬套运动。

基本上有三种类型的常规电动机可用：AC 型电动机，（DC）型电动机和步进电动机。

典型的小型直流电动机交流电动机通常用于高功率的单相或多相（工业）应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制大负载，例如风扇或泵。

在本（教程）中，我们仅介绍简单的轻型直流电动机和步进电动机，这些电动机用于许多不同类型的（电子），位置控制，微处理器，（PI）C和（机器人）类型的电路中。

基本直流电动机该直流电动机或直流电动机，以给它的完整的标题，是用于产生连续运动和旋转，其速度可以容易地控制，从而使它们适合于应用中使用是速度控制，伺服控制类型的最常用的致动器，和/或需要定位。

直流电动机由两部分组成，“定子”是固定部分，而“转子”是旋转部分。

结果是基本上可以使用三种类型的直流电动机。

有刷（电机）–这种类型的电机通过使（电流）流经换向器和碳刷组件而在绕线转子(旋转的零件)中产生磁场，因此称为“有刷”。

定子(静止部分)的磁场是通过使用绕制的定子励磁绕组或永磁体产生的。

通常，有刷直流电动机便宜，体积小且易于控制。

无刷电动机–这种电动机通过使用附着在其上的永磁体在转子中产生磁场，并通过电子方式实现换向。

它们通常比常规的有刷型直流电动机更小，但价格更高，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但是它们具有更好的转矩/速度特性，效率更高且使用寿命更长比同等拉丝类型。

伺服电动机–这种电动机基本上是一种有刷直流电动机，带有某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。

它们连接到PWM型控制器并由其控制，主要用于位置（控制系统）和无线电控制模型。

普通的直流电动机具有几乎线性的特性，其旋转速度取决于所施加的直流电压，输出转矩则取决于流经电动机绕组的电流。

直流电机和步进电机的区别
步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机，需要直流电驱动，需要驱动器换相，但由于运动特点和直流无刷电机相差很大，所以步进电机被单独分成一个产品种类。

直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机，一般大家说的直流电机一般是指直流有刷电机。

直流有刷电机只要加上合适的电压就会转，而且转得圈数难以精确控制;而步进电机则按照节拍工作，可以旋转极小的角度，控制方式两者也有差别，下面小编就来给大家详细介绍下。

一、步进电机
1、步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制，一般步进电机的精度为步进角的5%之内，且不累积误差。

2、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步距角）转动。

转动的速度和脉冲的频率成正比。

3、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。

简述伺服电动机的种类特点及应用伺服电动机是一种能够精确控制运动位置、速度和加速度的电动机。

它具有高精度、高速度和高可靠性的特点，广泛应用于工业机械、机器人、自动化设备、医疗设备等领域。

根据结构和控制方式的不同，伺服电动机可以分为直流伺服电动机、交流伺服电动机和步进伺服电动机。

1. 直流伺服电动机：直流伺服电动机是应用最广泛的一种伺服电动机。

它的特点是转矩波动小、动态性能好，可以快速响应外部控制信号，适用于高精度、高速度控制的场合。

直流伺服电动机的控制比较简单，通常采用闭环控制系统，通过编码器反馈信号来实时监测电机转速和位置，进而调整电机的电流和电压。

直流伺服电动机的应用非常广泛，如CNC机床、注塑机、纺织机、纸张机械等工业设备，以及医疗设备、机器人、印刷设备等。

它可以实现高速度、高精度的运动控制，满足不同领域的精确定位和稳定运动需求。

2. 交流伺服电动机：交流伺服电动机逐渐取代直流伺服电动机在某些领域的应用，因为它具有结构简单、体积小、维护方便等优点，同时具备较高的动态性能和较大的功率范围。

交流伺服电动机通常采用矢量控制或矢量直流控制方式，通过闭环反馈控制系统来实现位置和速度的精确控制。

交流伺服电动机的应用范围广泛，如自动化机械、半导体设备、食品包装设备、纺织设备等。

它能够实现高精度、高性能的运动控制，在工业生产过程中提高生产效率和产品质量。

3. 步进伺服电动机：步进伺服电动机是将步进电机与伺服控制器相结合的一种电机。

它具有步进电机的精密定位能力和伺服电机的动态性能，能够实现高精度、高分辨率的位置控制。

步进伺服电动机通过闭环控制系统来保证位置的准确性，通常采用编码器或位置传感器来实时反馈位置信息。

步进伺服电动机广泛应用于自动化设备、医疗设备、印刷设备、纺织设备等领域。

它可用于需要高分辨率、高精度定位的场合，如3D打印机、数控雕刻机、纺织机械等。

总的来说，伺服电动机是一种能够实现高精度、高速度和高可靠性运动控制的电动机。

直流电机的结构应由定子和转子两 大部分组成。直流电机运行时静止不动 的部分称为定子，定子的主要作用是产 生磁场，由主磁极、换向极、轴承和电 刷等组成。运行时转动的部分称为转子， 其主要作用是产生电磁转矩和感应电动 势，是直流电机进行能量转换的枢纽， 所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁 心、电枢绕组、换向器等组成。
直流电机的调速
直流电动机的转速N和其他参量的关系可表示为
Байду номын сангаас

N= (Ua- Ia*Ra)/ CE*Ф；
式中 Ua——电枢供电电压（V）； Ia ——电枢电流（A）； Ф——励磁磁通（Wb）； Ra——电枢回路总电阻（Ω）； CE——电势系数。 可以看出，式中Ua、Ra、Ф三个参量都可以成为变量， 只要改变其中一个参量，就可以改变电动机的转速，所以 直流电动机有三种基本调速方法：(1)改变电枢回路总电阻 Ra；；(2)改变电枢供电电压Ua；(3)改变励磁磁通Ф。
当分别改变Ua、Ra和Ф时，可以得到不同的转速N，从而实现对速度 的调节。由于Ф=F(Ia)，当改变励磁电流Ia 时，可以改变磁通量Ф的大 小，从而达到调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限 制，电动机的励磁电流Ia和磁通量Ф 只能在低于其额定值的范围内调 节，故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻Ra 时，会使机械特 性变软，导致电机带负载能力减弱。所以调速时，改变电枢电压，实 现对直流电机速度调节的方法被广泛采用。改变电枢电压可通过多种 途径实现，如晶闸管供电速度控制系统、大功率晶体管速度控制系统、 直流发电机供电速度控制系统及晶体管直流脉宽调速系统等。 PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端 的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在 许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。在PWM驱动控制 的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改 变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电 枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转 速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。

一、电机基本分类1、按输入电流划分1) 直流电机原理：输入电流为直流通过电刷和换向片使电机转子持续不断的得到同一方向电流。

优点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑，过载能力较强，起动和制动转矩较大。

缺点：由于电刷易磨损，所以电机寿命不高；并且直流电机功率相对较小。

2) 交流电机原理：输入电流为交流，用电磁铁代替永磁体，交流信号加载到电机定子上产生旋转磁通势，从而使电机绕组不断切割磁力线产生场力。

优点：寿命高，功率大，受到大电流冲击时不易损坏，冷却制动都较为方便。

缺点：精度低，调速性能较差。

2、按控制方式划分1) 传统电机原理：模拟量输入，即对电枢绕组直接通电，对电机的控制完全取决于对输入电流和电压的控制。

优点：价格低，控制电路简单，功率可以做到很大。

缺点：精度很低，调速曲线很粗糙。

2) 步进电机原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

优点：由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。

缺点：高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。

价格高于传统电机。

3) 伺服电机原理：伺服电动机又称执行电动机，分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

优点：由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。

驱动器可与上位机直接通信。

缺点：价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。

3、按换向方式划分1) 有刷电机原理：电机电刷的原理与滑环类似，直流电机通过电刷将直流电输送到绕组上，电刷的存在使得电机在转动过程中不会绕线。

电动机的转子
转子是电动机的旋转部分，装有导条和端环，通电后与定 子磁场相互作用产生旋转力矩。
转子由铁心、导条和端环等部件组成，导条和端环通常用 铜或铝制成。转子通过轴承安装在定子内，与定子磁场相 互作用产生旋转力矩。
电动机的轴承
轴承是支撑电动机转子的部件，起到 减小摩擦和磨损的作用。
轴承通常采用滚动轴承或滑动轴承， 滚动轴承由内圈、外圈和滚动体组成 ，滑动轴承则由轴瓦和润滑油组成。 轴承的选择和使用对电动机的性能和 寿命有很大影响。
伺服电动机是一种能够快速响应控制信号并精确地执行运动的电动机。它通常配备有编码器或其他反馈装置，以实现精确的 速度和位置控制。伺服电动机广泛应用于各种自动化设备和控制系统。
03
电动机的组成结构
电动机的定子
定子是电动机的主要组成部分，负责产生磁场，通常由铁心 和绕组组成。
定子由硅钢片叠压而成，中心有励磁绕组，通电后产生磁场 。定子固定在电动机机座上，并通过轴承支撑转子。
电动机的绕组
绕组是电动机中用来传输电流的线圈，通常由绝缘导线绕制而成。
绕组按照一定的规律嵌装在定子槽内，通电后产生磁场。绕组是电动机中的重要部分，其设计和制造 质量直接影响电动机的性能和可靠性。
电动机的换向器
换向器是直流电动机特有的部件，用 于实现电流方向的改变。
VS
换向器由多个换向片组成，固定在转 轴上，与电刷接触。当直流电流通过 换向器时，由于换向片的旋转，电流 方向发生改变，从而实现电动机的正 常运转。换向器的制造精度和使用寿 命对电动机的性能有很大影响。
04
电动机的性能参数
额定功率
电动机在额定电压和额定电流下能够长时间 正常工作的功率。
额定功率是电动机的一个重要性能参数，它 表示电动机在正常工作条件下能够输出的最 大功率。额定功率的选取应当根据实际需求 来选择，过大或过小的额定功率都会影响电

电机电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。

电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。

它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“G”表示。

电机变压器的整理原理电动机的种类一.直流电动机1．永磁式直流电动机2．无刷直流电动机二.交流异步电动机1．单相异步电动机电机变压器的整理原理电动机的种类一.直流电动机1．永磁式直流电动机2．无刷直流电动机二.交流异步电动机1．单相异步电动机•2．三相异步电动机•3．罩极式电动机•4．单相串励电动机•三.交流同步电动机•1．永磁同步电动机•2．磁阻同步电动机•3．磁滞同步电动机•电动机起动前的检查方法•电机的用途•减速电机•电机保养•电机保护器•变频电机介绍•直线电机介绍•家电电机的常见故障检修•电机节能调速•电机的分类及其型号展开编辑本段电机定义：邯郸铜雀台电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。

电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。

它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

发电机在电路中用字母“G”表示。

它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。

变压器，在有的书上称之为静止的电机。

从电机的定义发现，这么说也有它的道理的。

电机分为静止电机和旋转电机。

静止电机：变压器旋转电机：电动机变压器是一种静止电机，它应用电磁感应原理，可将一种电压的电能转换为另一种电压的电能（一般是交流电）。

从电力的生产、输送、分配到各用电户，采用着各式各样的变压器。

首先，从电力系统来讲，变压器就是一种主要设备。

我们知道，要将大功率的电能输送到很远的地方去，再用较低的电压即相应的大电流来传输是不可能的。

这是由于：一方面，大电流将在输电线上引起大的功率损耗；另一方面，大电流还将在输电线上引起较大的电压降落，致使电能根本送不出去。

步进电机和直流电机的优缺点一、步进电机1.1 基本概念步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种特殊的无刷直流电机，电磁线圈布置在电机的外部，电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上。

通过对线圈电压进行排序，可以以相对较低的成本实现精确的旋转控制。

控制通常是开环的，所以系统不知道电机是否失速或与控制器失去同步。

1.2 步进电机的优点1、用单片机控制的步进电机，由于控制信号是数字信号，不再需要数/模转换；2、步进电机采用脉冲驱动，转动的方向、速度都是可控的。

便于根据测量的角度根据需要调节步进电机的转动。

3、步进电机的旋转角度正比于脉冲数，精度高且不累计误差，具有较好的位置精度和运动的重复性。

另外步进电机的显著特点就是快速启停能力的转换精度高，正反转控制灵活。

4、步进电机不需要使用传感器就能精确定位。

1.3 步进电机的缺陷1、如果控制不当容易产生共振；2、难以运转到较高的转速；3、难以获得较大的转矩；4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低；5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。

二、直流电机1.1 基本概念直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。

它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

1.2 直流电机的优点1、采用PWM控制的直流电机，直流电机可以对电机的速度进行平滑的调节。

形成一个转矩，使得转子绕中心的转轴逆时针转动。如果 转子转过180°在图示（b）的位置，电刷A和换向片2接 触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A 流入，在 线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。此时通电导体 ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定， 它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。
（2）换向磁极
由铁心和绕组构成。其作用是消除或减小换向时的 火花，保护换向构成主磁路的一部分，使得在 相同的电流下磁场增强。二是支撑和保护电动机，起到固 定定子各部件和支持转子旋转的作用。
图4-3 机座结构图
（4）电刷装置
电刷装置一般由电刷、刷握、引线和电刷弹 簧等构成，如图4-4所示。其作用是将外加电源 的电流输入到转动的电枢中去，使静止部分与转 动部分实现导电的功能。
4.3 直流电动机的起动、反转和调速
4.3.1 直流电动机的起动
电动机在起动的瞬间转速n=0，所以此时Ea=0，
此时电枢电流称为起动电流（Ist），根据式（4-
2）可知
U Ist Ra
由于电枢电阻（Ra）很小，因此起动
电流可达额定值的10～20倍，这么大的电
流将会损坏换向器和电枢绕组，并使供电
他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两 个独立电源供电，这样励磁电流的调节与电枢电 压、电流的调节都可以单独进行而互不影响，其 等效电路如图4-9所示。这种电动机常用于重型 机床和采用调压调速的控制系统中。
图4-9 他励直流电动机的等效电路图
4.2.2 并励直流电动机 并励直流电动机的励磁绕组与其电枢电
图4-5 小型直流电动机电枢示意图
（2）电枢绕组 电枢绕组是产生电磁转矩和感应电动势，实现能
量转换的主要部件。它由许多完全相同的线圈按一定 的规律连接组成，并连接到换向片上，使绕组本身连 成有两个引出端的串并联电路。

直流电机,交流电极,同步电机,异步电机,步进电机的区别1、什么是直流电机？答：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机2、什么是交流电机答：输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。

3、什么是步进电机答：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。

它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。

这种步进电机的应用最为广泛。

4、什么是伺服电机答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，5异步电机只用于电动机，极少用作发电机，都是同步电机用来发电。

异步电动机的原理主要是在定子中通入3相交流电，使其产生旋转磁场，转速为n0，即同步转速。

不同的磁极对数p，在相同频率f=50Hz的交流电作用下，会产生不同的n0，n0=60f/p。

工作原理如下：对称3相绕组通入对称3相电流，产生旋转磁场，磁场线切割转子绕组，根据电磁感应原理，转子绕组中产生e和i，转子绕组在磁场中受到电磁力的作用，即产生电磁转矩，使转子旋转起来，转子输出机械能量，带动机械负载旋转起来。

转子转速n<n0，所以称为异步电机。

电机驱动原理
电机驱动原理是指通过不同的方法或装置将电能转化为机械能，从而驱动电机运转。

电机驱动是各种机械设备、工业生产和家用电器中重要的驱动方式。

（1）直流电动机驱动原理：
直流电动机是通过电流在磁场中产生力矩，从而使电机旋转。

直流电源通过电刷和换向器使电流的方向不断变化，从而改变电机转子的磁极性，进而产生旋转力矩。

（2）交流电动机驱动原理：
交流电动机根据其转子结构可以分为异步电动机和同步电动机。

异步电动机是通过电源提供的交流电产生旋转磁场，使得转子因磁场变化而转动。

同步电动机则通过与交流电源提供的旋转磁场同步运动来驱动。

（3）步进电机驱动原理：
步进电机是一种特殊的电动机，其驱动原理是通过对电流进行脉冲控制，使得电机转子按照一定的步长旋转。

脉冲控制可以通过专门的驱动器和控制系统来实现。

电机驱动原理在各个领域都具有广泛的应用，例如工业自动化生产线、机器人技术、交通运输、家用电器等。

通过合理的电机驱动设计和控制可以达到高效、稳定和精确的驱动效果，进而提高各种设备的性能和效率。

步进电机、直流电机与交流电机的区别转速控制方式上的区别(114字)salman[28次]2006-2-23 12:35:31步进电机使用脉冲占空比调节转速的,直流电机是用直流电压调节的,而交流电机的转速的调节是改变交流电的相位差来调节的交流的不要电刷,而直流大部分都要voicevon回复 #1 saiwaiguxue 的帖子直流电机调速和调整力矩方便，这句话可以理解为：在不同的转速下，可以调整输出力矩（包括方向）。

我知道的一个应用是：1 火车头的驱动是直流有刷电机，启动时要求：零转速，大力矩；运行时要求：力矩恒定。

传统的直流电机有电刷，维护麻烦。

可以通过电路控制极性切换实现无刷电机，但是电子线路的功率一般不大，这是一个很大的限制。

2 电池供电的系统：可运动玩具，如：汽车等。

交流电机分为单相和三相。

单相不可调整方向，三相电机根据输入相位不同，可调整方向。

交流电机转速仅依赖电源频率。

启动电流很大。

单相电机主要用在家电：如冰箱压缩机，电扇，空调压缩机和风扇，排烟机等。

单方向，固定转速。

三相电机在工业应用广泛：搅拌机，车间里的大部分电机。

自从有了变频器，交流电机可是如虎添翼，一日冲天。

前几天论坛上有帖子，说：交流饲服电机很多特性比布进电机还好。

直流电机可以逆向发电（原理上如此，实际上不知道），交流电机则不可。

从励磁来说：直流电机有永磁、非永磁（使用时励磁，可能有术语）；交流电机不知道。

总之，说应用场合比较容易，说区别，话题真大。

希望你具体一点。

tiankong309参与直流电机一般应用于小型的方向，交流电机应用于广大的工控，工厂的大型设备的运行，现在大多应用变频调速的永磁电机来操作。

gaohaili直流电机控制方式简单,精度也相对较高,但是维护保养都不方便,而且功率较小, 交流电机控制方式复杂,但是功率大,应用环境的要求不高,不需要太多的维护保养.lhwei12345_0直流电机与交流电机区分所谓的直流电机和交流电机是按使用电源不同来区分的，电机分类依据之一，应用直流一般可以容易实现调速但是维护比较复杂而交流电机使用维护相对简单些～bibbyzx直流电动机调速范围广，易于平滑调速；起动，制动和过载转矩大；易于控制，可靠性较高直流电动机多用于对调速要求较高的生产机械上。