台达PLC与台达M变频通讯
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台达PLC通讯协议协议名称:台达PLC通讯协议一、协议目的本协议旨在规范台达PLC(Programmable Logic Controller)通讯协议的标准格式,确保通讯数据的准确传输和系统的稳定运行。
二、协议范围本协议适用于使用台达PLC进行通讯的各类系统和设备。
三、协议内容1. 协议版本:本协议的当前版本为1.0,后续版本的修改和更新将由协议撰写专家小组负责。
2. 通讯接口:台达PLC通讯协议将使用以下通讯接口进行数据传输:- RS485:用于长距离通讯,支持多台PLC的连接。
- Ethernet:用于局域网通讯,支持远程访问和控制。
3. 通讯协议:台达PLC通讯协议将采用以下协议进行数据传输:- Modbus RTU:用于RS485通讯接口,支持串行通讯,数据帧格式为二进制。
- Modbus TCP/IP:用于Ethernet通讯接口,支持TCP/IP协议,数据帧格式为二进制。
4. 数据传输格式:台达PLC通讯协议中的数据传输格式遵循以下规定:- 数据帧格式:起始位(1位) + 地址(1位) + 功能码(1位) + 数据(n 位) + 校验位(1位) + 停止位(1位)。
- 数据传输顺序:数据传输采用小端(Little-Endian)字节序,即低字节在前,高字节在后。
5. 功能码定义:台达PLC通讯协议中的功能码定义如下:- 读取线圈状态:功能码为01,用于读取PLC中线圈的状态。
- 读取输入状态:功能码为02,用于读取PLC中输入的状态。
- 读取保持寄存器:功能码为03,用于读取PLC中的保持寄存器。
- 读取输入寄存器:功能码为04,用于读取PLC中的输入寄存器。
- 写入单个线圈:功能码为05,用于写入PLC中的单个线圈状态。
- 写入单个保持寄存器:功能码为06,用于写入PLC中的单个保持寄存器。
- 写入多个线圈:功能码为15,用于写入PLC中的多个线圈状态。
- 写入多个保持寄存器:功能码为16,用于写入PLC中的多个保持寄存器。
台达PLC通讯协议协议名称:台达PLC通讯协议1. 引言本协议旨在规定台达PLC(Programmable Logic Controller)通讯协议的标准格式,以确保不同设备之间的通讯能够高效、准确地进行。
本协议适合于台达PLC 及其相关设备的通讯过程。
2. 定义2.1 台达PLC:指由台达公司生产和销售的可编程逻辑控制器。
2.2 通讯协议:指台达PLC与其他设备之间进行数据交换的规范和约定。
3. 通讯协议规范3.1 通讯接口3.1.1 通讯接口应符合台达PLC产品规格书中所规定的接口类型和参数要求。
3.1.2 通讯接口应支持常见的通讯协议,如Modbus、Ethernet/IP等。
3.2 数据格式3.2.1 通讯数据应使用二进制格式进行传输。
3.2.2 数据帧应包括起始标识、数据内容和校验码等字段。
3.2.3 数据内容应按照台达PLC产品规格书中所定义的数据类型和格式进行编码。
3.3 通讯速率3.3.1 通讯速率应根据实际需求进行设置,但不得超过台达PLC产品规格书中所规定的最大通讯速率。
3.3.2 通讯速率的设置应考虑到通讯距离、数据量和实时性等因素。
3.4 通讯协议命令3.4.1 通讯协议命令应包括读取数据、写入数据和控制命令等功能。
3.4.2 读取数据命令应支持单个数据点和多个数据点的读取。
3.4.3 写入数据命令应支持单个数据点和多个数据点的写入。
3.4.4 控制命令应支持台达PLC产品规格书中所定义的控制功能。
3.5 异常处理3.5.1 在通讯过程中,如发生通讯错误或者数据传输错误,应及时进行异常处理。
3.5.2 异常处理应包括错误代码的返回、错误信息的记录和错误恢复等措施。
4. 通讯测试与验证4.1 在使用台达PLC通讯协议之前,应进行通讯测试与验证。
4.2 通讯测试与验证应包括通讯接口的测试、数据传输的测试和功能验证等。
4.3 通讯测试与验证的结果应记录并进行评估,确保通讯协议的可靠性和稳定性。
plc和变频器通讯教程PLC(可编程逻辑控制器)和变频器通讯,是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行,而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信,可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程,包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前,需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常,PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先,需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下:1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线;2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线;3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块;4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时,需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中,需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下:1. 设置通信口的类型为RS485;2. 设置通信口的波特率和数据位数,通常为9600波特率和8数据位;3. 设置Modbus通信协议的相关参数,包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中,也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下:1. 设置通信口的类型为RS485;2. 设置通信口的波特率和数据位数,需与PLC的设置一致;3. 设置Modbus通信协议的相关参数,包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中,需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下:1. 在PLC的程序中创建一个通信模块;2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数;3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作;4. 调试程序,确保通信正常。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中,变频器作为一个重要的控制设备,常常与PLC (可编程逻辑控制器)进行通讯。
变频器与PLC的通讯功能的实现,可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制,从而实现对电机的速度、转向等参数的控制,提高整个系统的稳定性和灵活性。
二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理:PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式,即通过串行通信口发送和接收数据。
PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器,变频器接收到数据后进行相应的操作,并将反馈的数据发送给PLC,PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。
2.通讯协议选择:通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则,不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。
在选择通讯协议时,需要考虑PLC和变频器的兼容性,以及通讯速度、稳定性等因素。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法:Modbus是一种常用的通讯协议,因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。
实现变频器与PLC的通讯,可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。
(1)Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下,PLC通过RS485接口与变频器连接。
PLC发送Modbus RTU格式的命令帧,包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息,变频器接收到命令后进行相应的操作,并将结果通过RS485接口发送给PLC。
(2)Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下,PLC与变频器之间通过以太网连接。
PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧,包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息,在以太网中传输。
变频器接收到命令后进行相应的操作,并将结果通过以太网发送给PLC。
2.Profibus通讯协议实现方法:Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线,具有高速、可靠等特点。
台达PLC通讯协议协议名称:台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规范台达PLC(Programmable Logic Controller)设备的通讯协议,确保设备之间的稳定、高效的数据传输。
该协议适用于台达PLC设备的通讯过程,并包含了通讯协议的基本要求、通讯方式、数据格式、错误处理等内容。
二、协议要求1. 台达PLC通讯协议应满足以下基本要求:a. 稳定性:协议应确保通讯过程的稳定性,能够在各种环境下可靠地进行数据传输。
b. 可扩展性:协议应支持扩展,能够适应未来设备和技术的发展。
c. 安全性:协议应具备一定的安全机制,确保数据传输的机密性和完整性。
d. 高效性:协议应设计合理,能够实现高效的数据传输和处理。
e. 兼容性:协议应兼容不同版本的台达PLC设备,能够与其他设备进行无缝通讯。
2. 协议应支持以下通讯方式:a. 串口通讯:支持RS232、RS485等串口通讯方式,能够通过串口与其他设备进行数据交换。
b. 网络通讯:支持以太网通讯方式,能够通过TCP/IP协议与其他设备进行数据交互。
3. 协议应定义以下数据格式:a. 数据帧格式:协议应规定数据帧的格式,包括起始标识、数据长度、校验位等信息,确保数据的可靠传输。
b. 数据类型:协议应定义不同数据类型的表示方法,包括整数、浮点数、字符串等。
c. 数据编码:协议应规定数据的编码方式,确保不同设备之间的数据能够正确解析和处理。
4. 协议应包含以下错误处理机制:a. 错误码定义:协议应定义不同类型错误的错误码,便于设备之间的故障排查和问题定位。
b. 错误恢复:协议应规定错误发生时的恢复机制,确保通讯过程的连续性和稳定性。
三、协议实施1. 协议的实施应满足以下要求:a. 设备支持:台达PLC设备应内置协议实施的相关功能,包括数据帧解析、数据处理等。
b. 软件支持:协议应提供相应的软件支持,包括开发工具、样例代码等,便于开发人员进行协议实施。
2. 协议的实施流程:a. 协议实施前,开发人员应详细了解协议的规范和要求。
台达触摸屏和多台PLC通讯教程1.硬件准备要实现台达触摸屏和多台PLC的通讯,我们首先需要准备好相关的硬件设备。
通常情况下,我们需要一台台达触摸屏和多台台达PLC,每个PLC都需要一个不同的IP地址。
同时,我们还需要一些相应的连接线,如网线和串口线等。
2.配置PLC的IP地址在开始进行通讯之前,我们需要为每个PLC配置一个不同的IP地址。
首先将PLC逐个连接到计算机上,然后打开PLC的配置软件(如台达编程软件),进入网络配置界面。
在界面中,选择一个空闲的IP地址,并将其配置到PLC中。
3.配置触摸屏的通讯参数4.编写PLC的通讯程序在PLC的编程软件中,我们需要编写相应的通讯程序,以实现与触摸屏的通讯。
通常情况下,我们可以使用PLC的网络通讯指令来实现数据的读写。
在程序中,我们需要指定触摸屏的IP地址和端口号,并设置相应的读写寄存器地址。
5.编写触摸屏的界面程序我们还需要在触摸屏上编写相应的界面程序,以便实时监控和操作PLC的数据。
在界面程序中,我们可以添加一些按钮、显示器等控件,并与PLC的寄存器进行绑定。
通过界面程序,我们可以实现对PLC的数据读写、参数设置等操作。
6.测试通讯功能在所有的配置和编程工作完成后,我们可以进行通讯功能的测试。
首先,将所有的设备连接好,并确保它们处于正确的工作状态。
然后,在触摸屏界面上点击相应的按钮,观察PLC的状态变化。
如果一切正常,我们应该能够从PLC读取数据,并且可以通过触摸屏向PLC发送指令。
总结:通过以上的步骤,我们可以实现台达触摸屏和多台PLC的通讯。
在实际应用中,我们可以通过触摸屏界面实现对多个PLC的数据监控和操作,实现自动化控制系统的集中管理。
当然,在实际的应用中还可能涉及到更多的细节和特殊要求,读者可以根据具体的情况进行相应的调整和改进。
台达PLC与变频器485程序实例1. 引言在工业自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)和变频器(频率变换器)是常用的设备,它们在控制和调节电气设备中起着重要的作用。
本文将介绍如何使用台达PLC与变频器的485通信进行程序编写的实例。
2. 什么是台达PLC与变频器485通信2.1 台达PLC台达PLC是一种可编程逻辑控制器,它具有处理输入和输出信号、执行逻辑运算和控制输出的能力。
台达PLC广泛应用于工业自动化领域,可以实现各种控制任务。
2.2 变频器变频器是一种能够调节电机转速和输出功率的设备。
它通过改变电机的输入电压和频率来实现对电机的控制,从而实现对电机转速的调节。
2.3 485通信485通信是一种常用的串行通信协议,它可以实现多个设备之间的数据传输。
通过485通信,台达PLC可以与变频器进行数据交换和控制命令发送。
3. 实例步骤3.1 准备工作在开始编写台达PLC与变频器485程序之前,需要进行一些准备工作:1.确保台达PLC和变频器的硬件连接正确,包括电源和通信线路的连接。
2.确保台达PLC和变频器的通信参数设置一致,包括波特率、数据位、停止位等。
3.2 编写PLC程序在台达PLC的编程软件中,编写以下程序:LD K1OUT M1该程序的作用是当K1信号为真时,将M1输出信号置为真。
3.3 编写变频器程序在变频器的参数设置中,将通信地址设置为与台达PLC一致。
3.4 配置PLC与变频器的485通信在台达PLC的编程软件中,进行以下配置:1.选择通信模块,配置通信参数,包括波特率、数据位、停止位等。
2.设置PLC与变频器的通信地址,确保与变频器的地址一致。
3.编写PLC的通信程序,实现与变频器的数据交换和控制命令发送。
LD M1MOV K1, D1该程序的作用是当M1信号为真时,将D1数据置为真。
3.5 测试与调试将台达PLC与变频器连接,进行测试与调试。
通过监测PLC和变频器的输入输出信号,验证通信和控制功能是否正常。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接:首先,需要将变频器和PLC进行硬件连接。
通常情况下,可以通过RS485或者RS232接口进行连接。
将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。
确保连接正确且稳定。
2.设置通讯参数:在变频器和PLC之间进行通讯之前,需要设置通讯参数。
通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。
这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置,确保两个设备间能够正常通讯。
3. 使用通讯指令:变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。
对于台达变频器和PLC通讯,主要使用Modbus协议。
在PLC的程序中,需要编写相应的指令,通过串口发送给变频器。
而变频器接收到指令后,会返回相应的数据给PLC。
这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。
4.PLC程序编写:在PLC中,需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。
一般来说,可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。
通过调用相应的函数,可以实现与变频器的通讯。
在PLC程序中,可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。
5. 变频器参数设置:除了在PLC程序中进行通讯指令的编写,还需要在变频器中进行相关的参数设置,以便于与PLC进行通讯。
一般来说,需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。
这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。
总结起来,实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括:硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。
通过以上步骤的完成,就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能,实现数据的读取和设置。
这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。
台达PLC通讯协议协议名称:台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规范台达PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的通讯协议,确保设备之间的有效通信和数据传输。
该协议适用于台达PLC设备及其相关通信设备。
二、定义1. 台达PLC:指由台达电子工业股份有限公司(以下简称“台达”)生产的可编程逻辑控制器。
2. 通讯协议:指台达PLC设备与其他设备之间进行数据传输和通信所遵循的规范和规则。
三、通讯协议规范1. 通讯协议类型:台达PLC支持多种通讯协议,包括但不限于Modbus协议、Ethernet/IP协议、Profibus协议等。
使用者应根据实际需求选择合适的通讯协议。
2. 数据传输方式:通讯协议支持数据的双向传输,包括从PLC设备发送数据到其他设备(如上位机、传感器等),以及接收其他设备发送的数据。
3. 通讯接口:台达PLC设备提供多种通讯接口,如串口、以太网口等。
使用者应根据实际需求选择合适的通讯接口。
4. 数据格式:通讯协议规定了数据的格式,包括数据的编码方式、数据的长度、数据的校验等。
使用者应按照通讯协议规定的格式进行数据的编码和解码。
5. 通讯速率:通讯协议规定了数据传输的速率,使用者应根据实际需求设置合适的通讯速率。
6. 错误处理:通讯协议规定了错误处理的方式,包括错误码的定义、错误信息的传递等。
使用者应根据通讯协议规定的错误处理方式进行错误处理。
四、通讯协议配置1. 设备连接:使用者应根据通讯协议规定的接线方式将台达PLC设备与其他设备连接。
接线方式包括但不限于串行连接、并行连接、以太网连接等。
2. 参数配置:使用者应根据通讯协议规定的参数配置要求,对台达PLC设备进行相应的参数配置。
参数配置包括通讯协议类型、通讯接口、数据格式、通讯速率等。
3. 软件设置:使用者应根据通讯协议规定的软件设置要求,对相关软件进行相应的设置。
软件设置包括但不限于通讯协议选择、数据编码方式设置、错误处理设置等。
12 应用指令通讯设计范例
DVP-PLC 应用技术手册
12-4 12.1 PLC 与台达VFD-M 系列变频器通讯 (MODRD/MODWR)
【控制要求】
z 读取VFD-M 系列变频器主频率(频率指令)、输出频率并将其分别存于D0、D1中。
(MODRD
指令实现)
z 设置变频器以主频率为40Hz 正方向启动。
(MODWR 指令实现)
【VFD-M 变频器参数必要设置】
参数
设置值
说明
P00 03 主频率输入由串行通信控制(RS485) P01 03 运转指令由通讯控制,键盘STOP 有效 P88 01 VFD-M 系列变频器的通讯地址为1 P89 01 通讯传送速度Baud rate 9600
P92 01 MODBUS ASCII 模式,资料格式<7,E ,1>
Ú 当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P76=10(回归出厂值),再按照上表进行参数设置。
【元件说明】
PLC 软元件
控制说明
M0 执行MODRD 指令 M1 执行第1个MODWR 指令 M2
执行第2个MODWR 指令
【控制程序】
RST
M1143
MOV K100D1129
M1002
MOV H86D1120
SET M1120设置通讯格式
9600,7,E,1
通讯格式保持设置通讯逾时间时 100ms
通讯模式为
MODBUS ASCII
LD=C0K0M0LD=C0K1M1LD=C0K2M2LD=
C0
K3
RST
C0
执行指令 MODRD 执行第个指令 2 MODWR 执行第个指令 1 MODWR
12 应用指令通讯设计范例
DVP-PLC 应用技术手册 12-5
完毕一次次数
一次,错误时,位
错误时,位
将变频器的输出频率传送到 D1
【程序说明】
z 对PLC RS-485通讯口进行初始化,使其通讯格式为MODBUS ASCII ,9600,7,E ,1。
变频器RS485通讯口通讯格式需与PLC 通讯格式一致。
z MODBUS 通讯只会出现4种情况,正常通讯完成对应通讯标志M1127、通讯错误对应通讯标
12 应用指令通讯设计范例
DVP-PLC 应用技术手册
12-6 志:M1129、M1140、M1141,所以,在程序中通过对这4个通讯标志信号的On/Off 状态进行计数,再利用C0的数值来控制3个MODBUS 指令的依次执行,保证通讯的可靠性。
z 当M0=On 时,[ MODRD K1 H2102 K2 ] 指令被执行,PLC 读取变频器的“主频率”和
“输出频率”以ASCII 码字符形式存放在D1073~D1076,并自动将其内容转化成16进制数值储存至D1050、D1051中。
z 当M1=On 时,[ MODWR K1 H2000 H12 ] 指令被执行,变频器启动并正方向运转。
z 当M2=On 时,[ MODWR K1 H2001 K4000 ] 指令被执行,将变频器的主频率设置为
40Hz 。
z 程序的最后两行[ MOV D1050 D0 ] 是将变频器的主频率存储在D0中,[ MOV D1051
D1 ] 是把变频器的输出频率存储于D1中。
z PLC 一开始RUN ,比较C0=0,就一直反复地对变频器进行通讯的读写。