电力拖动复习资料
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《电力拖动自控系统》课程综合复习资料一、单选题1、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程的转速调节阶段,两个调节器的工作状态为()。
A、ASR、ACR均不饱和B、ASR、ACR均饱和C、ASR饱和、ACR不饱和D、ASR不饱和、ACR饱和答案:A2、某双闭环调速系统,ASR、ACR均采用近似PI调节器,发现下垂特性不够陡,应调节()。
A、电流反馈系数B、转速反馈系数C、增大ACR的稳态放大系数D、增大ASR的稳态放大系数答案:C3、当系统的机械特性硬度一定时,如要求的静差率s越小,调速范围D()。
A、越小B、越大C、不变D、可大可小答案:A4、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程,恒流升速阶段,ASR的工作状态为()。
A、不饱和B、饱和C、退饱和D、不能确定答案:B5、下面关于转速反馈控制的描述正确的是()。
A、转速反馈控制系统是转速有静差的控制系统B、转速反馈控制系系统对控制回路中的所有扰动有抑制作用,转速的高低由给定信号决定C、转速控制精度与给定信号密切相关,与检测信号无关D、以上描述都不正确答案:D6、在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中,其主电路电流的检测应采用()。
A、交流互感器B、直流互感器C、霍尔元件答案:B7、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是()。
A、ACRB、A VRC、ASRD、ATR答案:C8、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时()。
A、ACR抑制电网电压波动,ASR抑制转矩波动B、ACR抑制转矩波动,ASR抑制电压波动C、ACR放大转矩波动,ASR抑制电压波动D、ACR放大电网电压波动,ASR抑制转矩波动答案:A9、调速系统的静差率一般是指系统在()时的静差率。
A、高速时B、低速时C、额定转速时答案:B10、无静差调速系统的调节原理是()。
A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案:B11、在晶闸管直流调速系统中,当整流器输入电压一定、触发延迟角一定时,平波电抗器电感量越大,电流连续段机械特性区域()。
电力拖动重要知识点一、填空:1.工作在额定电压交流 1200 V及以下或直流 1500 V及以下的电器称为低压电器。
2.按用途和所控制的对象不同,低压电器可分为低压配电电器和低压控制电器。
3.开启式负荷开关必须垂直安装在控制屏或开关板上,且合闸状态时手柄应朝上,不允许倒装或平装,以防发生误合闸事故。
4. 组合开关的通断能力较低,不能用来分断故障电流。
用于控制异步电动机的正反转时,必须在电动机完全停止转动后才能反向启动。
5.熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器,使用时串联在被保护的电路中。
6.熔断器作隔离目的使用时,应安装在控制开关的进线端,而作短路保护使用时,应接在控制开关的出线端。
7.行程开关与按钮的区别在于:行程开关不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压而使触头动作,从而将机械信号转变为电信号,用以控制机械动作或用作程序控制。
8.主令控制器主要根据使用环境、所需控制的电路数、触头闭合顺序等进行选用。
9. 常用的CJO、CJ10等系列的交流接触器在 0.85-1.05 倍的额定电压下,能保证可靠吸合。
10.交流接触器触头的常见故障有触头过热、触头磨损和触头熔焊。
11.热继电器自动复位的时间一般要求不大于 5 min,手动复位时间不大于 2 min。
12. 空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器,根据其触头的延时特点,可分为通电延时动作型和断电延时复位型两种。
13.中间继电器是用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器,其输入信号是线圈的通电和断电,输出信号是触头的动作。
14.凸轮控制器停止使用时,应将手柄准确地停在零位。
15.频敏变阻器是利用铁磁材料的损耗随频率变化而变化的性质来自动改变等效阻抗值。
16.低压断路器集控制和多种保护功能于一体,在正常情况下可用于不频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行。
当电路中发生短路、过载和失压欠压等故障时,能自动切断故障电路,保护线路和电气设备。
总复习⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧、使用和继电接触控制交流异步电动机的原理变压器原理单相、三相、正弦交流电路、电路的暂态分析本定律和基本分析方法、电路的基本概念、基电路分析电工学)(321 重点:电路的分析方法、交流电路、电动机控制。
复习方法:(1)看书,按课堂要求;(2)作业会做,错的要订正。
一 电路的基本概念和基本定律1. 电流、电压的实际方向和参考方向 (1)实际方向大小相等,方向相反。
”方向“”为电源“电源端电压:实际方向”方向“”部由“电动势:规定为电源内表示。
”,还可用双下标符号、”、“方向,用“电压:规定为电压降落。
电流:正电荷运动方向⎭⎬⎫-→++→--+→ (2)参考方向电路较复杂,无法事先判断支路电流和电压实际方向时或交变电流实际方向不断变化,无法标出时,分析电路时,可任意假设方向,并在电路图中标出,这种假设的方向称为参考方向。
当参考方向与实际方向一致时,电流或电压取正值。
当参考方向与实际方向一致时,电流或电压取负值。
2. 欧姆定律 (1)当U 和I 的参考方向一致时,U=IR ;(2)当U 和I 的参考方向相反时,U=-IR 。
3.功率的计算一个电动势在电路中既可作为电源,也可作负载,如右图所示。
1E 输出功率I E 1,2E 被充电,吸收功率I E 2。
如何根据功率计算结果判断是作电源,还是负载ER RR1E 2E 总复习图-1 复习图-2呢? (1)当二端网络电压、电流参考方向一致时UI P = )(0P )(0P 放出功率,作电源吸收功率,作负载<> (2)当二端网络电压、电流参考方向相反时UI P -= )(0P )(0P 放出功率,作电源吸收功率,作负载<>4. 基尔霍夫定律基尔霍夫定律是分析电路的基本定律,由KCL 和KVL 二个定律组成。
(1)KCL 定律:0I i =∑。
(流入结点时,取正号;流出结点时,取负号。
) (2)KVL 定律:0U =∑。
,.《电力拖动基础》复习题一、填空题:1 。
直流电机的机械特征方程为n =Ua/CeΦ-RaT/CaC TΦ2,各项的意义为① 同步转速 no=Ua/Ce Φ②转速将 n=-RaT/CaC TΦ2③斜率β=-Ra/CaC TΦ2。
2 。
他励直流电机的自然(固有)特征的条件① Ua=UN② Φ=ΦN(I f=I fN)③ 电枢不串电阻。
3。
他励直流电机的人为特征与自然特征对比较,降压人为? 特征的斜率不变理想空载转速变化;串电阻n 0不变 ? 变化;弱磁人为n 0、? 均变化。
4。
直流电机直接启动时,I st = (10 ~20 )I N,带来影响① 巨大的电磁力破坏绕组② 保护装置的动作没法起动③ 换向的条件恶化④ 电网电的颠簸影响其余电机的正常工作⑤巨大的冲击力破坏减速装置。
5。
直流电机起动的方法有电枢串电阻或降低供电电压. 。
6。
直流电机的制动有电压反接,电势反接,能耗制动,回馈制动.7。
电机的电动状态和制动状态的差别为是视 n 与 T 方向;同样为电动,相反为制动。
8。
电机的回馈制动除了n 与 T 方向相反还要 |n|>|n 0|。
n0n,调速范围Dnmax9。
电机的调速指标:静差率n n min,光滑0.T T N性n K,调速方法与负载转矩的配合,调速的经济性. 。
n K1,.10 。
直流电机的恒转矩调速有 调压调速,电枢串电阻,恒功率调速有弱磁调速 .11 。
直流电机的 n = f (t )为 动向特征, n = f (T )为 静态特征。
12 。
判断电力拖动系统的稳固条件为∕ < dTL/ dn。
dT /dn13 。
产生电力拖动系统过渡(动向)过程的内因有机械惯性、电磁惯性、热惯性外因有要求电机起动、制动、反向、调速。
14 。
电力拖动系统过渡 (动向) 过程有: 机械过渡过程 (只考虑机械惯性的一阶动向特征)和 机械-电磁过渡过程(同时考虑机械惯性和电磁惯性的二阶动向特征) 。
《电力拖动》复习资料填空题:三相电的正序排列依次是U、V、W,对应的三相电电线颜色分别为黄色、绿色、红色,中性线或零线为蓝色,地线为多色(一般双色相间)。
一种旋转式机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子,其导线中有电流通过并受磁场的作用而使转动,这些机器中有些类型可作电动机用,也可作发电机用。
是把电能转换成机械能的设备,它是利用通电线圈在磁场中受力转动的现象制成,分布于各个用户处,电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。
电动机主要由定子与转子组成。
通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。
电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。
电动机的组成及各个部分的作用:●电动机主要由定子和转子组成●电动机的静止部分称为定子,它的主要作用是产生磁场和作电机的机械支撑,主要由主磁极、换向极、机座、端盖、轴承和电刷装置等组成。
●电动机的转动部分称为转子,它的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇组成。
转子上用来感应电动势,以实现能量转化的部分(电枢铁芯和电枢绕组)称为电枢。
在电网设备中,电路的短路一般可分为三相短路、两相短路和对地短路三种。
低压电器通常是指额定电压待级在交流1200V及以下,直流1500V及以下电路中的电器。
低压电器的分类:P1—2●按用途分类:控制电器,主要用于电气传动系统中配电电器,主要用于低压配电系统中●按应用场合分类●按操作方式分类●按功能分类●按低压电器型号分类列举出我们常用的低压电器。
如:组合开关QS、熔断器FU、接触器KM、热继电器FR、按钮SB、转换开关/空气开关SA,行程/限位开关SQ、刀开关HK、时间继电器KT、中间/电流继电器KA、电压继电器KV、断路器QF、速度继电器KS、信号/指示灯HL。
电机与拖动复习资料一、、填空题(每空1分,共30分)1.直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向(相反),因此电磁转矩为(阻力)转矩;直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向(相同),因此电磁转矩为(动力)转矩。
2.接触器主要由(电磁机构)、(触点系统)、(灭弧装臵)等三大部分组成。
3.空气阻尼式时间继电器主要由(电磁机构)、(触点系统)和(延时机构)三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型,只需将(电磁机构翻转180度)。
4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的(1/3),所以对降低(起动电流)很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时(1/3),因此只适用于空载或轻载启动。
5.反接制动时,当电机转速接近于(0)时,应及时(切断电源),防止电机(反转)。
6、伺服电动机为了防止(反转)现象的发生,采用(增大转子电阻)的方法。
7、步进电动机是一种把(电脉冲)信号转换成(角位移或线位移)信号的控制电机。
8.分磁环的作用是使(产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力),以消除(衔铁的振动和噪声)现象;三相交流电磁机构是否需要分磁环(不需要)。
9.单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是(脉动磁场),可分解为(正向旋转磁场)和(反向旋转磁场)两部分。
10.熔断器又叫保险丝,用于电路的(短路)保护,使用时应(串)接在电路中。
二、判断题(每小题1分,共10分)。
(某)1.一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
(某)2.三相笼型异步电动机的电气控制线路,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保护。
(某)3.交流电动机由于通入的是交流电,因此它的转速也是不断变化的,而直流电动机则其转速是恒定不变的。
(某)4.转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数,当电动机转速越快时,则对应的转差率也就越大。
(某)5.三相异步电动机不管其转速如何改变,定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。
1.运动控制系统是由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成,交流调速系统取代直流调速系统已成为不争的事实。
2.V-M系统:晶闸管整流器—电动机调速系统;SPVWM:电压空间矢量PWM控制3.直流PWM调速系统:脉宽调整变换器—直流电动机调速系统;脉宽调制变换器的作用是:用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电动机转速4.泵升电压:当系统工作在逆变状态时,会对滤波电路中滤波电容进行充电,使电容两端电压升高5.静特性:表示闭环系统电动机转速与负载电流(转矩)间的稳态关系6.有静差调速系统:在比例控制调速系统中,存在扰动引起的稳态误差;7.无静差调速系统:对于积分控制和比例积分控制系统,由阶跃扰动引起的稳态误差为0;8.电流截止负反馈:当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流,而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。
9.准时间最优控制:在设备物理上的允许条件下,实现最短时间的控制;10.双闭环调速系统:在电流、转速反馈控制系统中,从闭环结构上看,由电流环在里面构成的内环和由转速环在外面构成的外环,两个闭环构成的控制系统称作双闭环调速系统;11.可逆调速系统:可以实现电机正反转,具有四象限运行功能的调速系统称为可逆调速系统;12.环流的定义:采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统,如果两组装置的整流电压同时出现,便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流,称作环流(1)静态环流——两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流,其中又有两类:直流平均环流——由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。
瞬时脉动环流——两组晶闸管输出的直流平均电压差为零,但因电压波形不同,瞬时电压差仍会产生脉动的环流,称作瞬时脉动环流。
(2)动态环流——仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。
电力拖动考试复习资料电力拖动考试复习资料电力拖动是现代工业自动化生产中不可或缺的技术,掌握电力拖动技术的知识和技能对于从事这一领域的人士至关重要。
为了能够通过电力拖动相关的考试,准备一份完备的复习资料是必不可少的。
本文将介绍一些在电力拖动考试复习中必备的资料,希望能够对广大考生有所帮助。
1.电力拖动基础知识教程电力拖动基础知识教程是学习电力拖动技术的入门教材,该教程包含了电力拖动的基本原理、电机、变频器、运动控制等方面的知识。
在复习电力拖动时,考生可以通过详细阅读该教程,对电力拖动的基本理论和操作技能有一个深入的了解,为考试的深入复习打下坚实的基础。
该教材的选用可以根据考生的实际情况进行选择,比如针对初学者的入门级电力拖动教材和面向考试的复习资料等。
2.电力拖动技术实验教材电力拖动技术实验教材是为了让学生更好地理解电力拖动原理和操作实现而准备的教材。
该教材包括许多电力拖动方面的实验案例,比如电机启动and制动控制实验、变频器控制实验、运动控制实验等等。
学生可以通过这些实验案例去实际操作电力拖动设备,了解电力拖动系统的工作过程和参数。
在考试复习中,可以参考电力拖动技术实验教材进行实际操作和练习,巩固自己的操作技能和理论知识。
3.电力拖动问题集和答案库电力拖动问题集和答案库是电力拖动考试复习中不可或缺的资料。
针对每个考试科目,考生可以阅读相应的问题集和答案库,对于重点难点问题进行深入理解。
考虑到不同地区或不同考试机构的电力拖动考试问题不尽相同,可以针对实际考试题库进行选择相应的问题集和答案库。
考试前要有充足的时间进行练习和模拟测试,以便更好地适应真实考试的环境和难度。
4.复试模拟测试题和解析对于考生来说,最好的考试准备是模拟考试。
在考试复习阶段,考生可以充分准备复试模拟测试,并根据测试结果和人社部门设定的考试标准进行分析和纠错。
常见的模拟测试题包括单选题、多选题、和问答题等种类。
对于每道题目,复试模拟测试题和解析还提供了详细的题目解析和考点讲解,这可以帮助考生理解考题的提问方式和答案选项,进而从中获取到宝贵的知识和经验。
1、 直流电动机的稳态转速可以表示为:n=U-IR/K e Φ2、 调节电动机转速的方法:三种(1)调节电枢供电电压U ;(2)减弱励磁磁通Φ;(3)改变电枢回路电阻R 。
三种方法的优缺点:对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。
改变电阻只能有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在基速(额定转速)以上作小范围的弱磁升速。
因此,自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。
3、调速范围和静差率,这两个指标合称调速系统的稳态性能指标。
(1)调速范围:生产机械要求电动机提供的最高转速n max 和最低转速n min 之比叫做调速范围,用字母D 表示,即:D=n max /n min 。
n max 和n min 一般都指电动机在额定负载时的最高转速和最低转速,对于少数负载很轻的机械,例如精密磨床,也可用实际负载时的最高转速和最低转速。
(2)静差率:当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时,所对应的转速降落∆n N 与理想空载转速n 0之比,称为系统的静差率s,即:s=∆n N / n 0或用百分数表示s=∆n N / n 0×100%。
4、例题2-1:某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ,额定速降∆n N =115r/min ,当要求静差率s ≤30%时,允许多大的调速范围?如果要求静差率s ≤20%,则调速范围是多少?如果希望调速范围达到10,所能满足的静差率是多少?解:D=n N s/∆n N (1-s )=)3.01(1153.01430-⨯⨯≈5.3 若要求s ≤20%,则允许的调速范围只有:D=n N s/∆n N (1-s )=)2.01(1152.01430-⨯⨯≈3.1 若调速范围达到10,则静差率只能是s=D ∆n N /n N + D ∆n N =11510143011510⨯+⨯≈44.6%5、反馈控制的基本作用:根据自动控制原理,将系统的被调节量作为反馈量引入系统,与给定量进行比较,用比较后的偏差值对系统进行控制,可以有效地抑制甚至消除扰动造成的影响,而维持被调节量很少变化或者不变,这就是反馈控制的基本作用。
电力拖动复习题及答案一、选择题1. 电力拖动系统的基本组成包括哪些部分?A. 电动机B. 传动装置C. 负载D. 所有以上答案:D2. 直流电动机的工作原理是什么?A. 电磁感应B. 电磁力C. 电磁转矩D. 以上都是答案:D3. 异步电动机的启动方式有哪些?A. 直接启动B. 星-三角启动C. 变频启动D. 所有以上答案:D4. 同步电动机与异步电动机的主要区别是什么?A. 同步电动机的转速与电网频率同步B. 异步电动机的转速与电网频率不同步C. 同步电动机需要励磁D. 所有以上答案:D5. 电力拖动系统的调速方法有哪些?A. 变频调速B. 变极调速C. 变转差调速D. 所有以上答案:D二、填空题1. 电力拖动系统的能量转换过程是_______能转换为机械能。
答案:电2. 直流电动机的调速方法主要有_______和_______。
答案:电枢回路串电阻调速、弱磁调速3. 异步电动机的转子有两种类型,分别是_______和_______。
答案:鼠笼式、绕线式4. 同步电动机的励磁方式有_______和_______。
答案:直流励磁、交流励磁5. 电力拖动系统的制动方式主要有_______和_______。
答案:电气制动、机械制动三、简答题1. 简述电力拖动系统在工业生产中的作用。
答案:电力拖动系统在工业生产中的作用包括提供动力、实现能量转换、控制机械运动的速度和方向、提高生产效率和产品质量等。
2. 说明为什么在某些应用场合需要使用变频调速。
答案:变频调速可以提供平滑的启动和停止过程,减少机械冲击,提高系统的稳定性和可靠性。
同时,变频调速可以精确控制速度,适应不同的工作条件,提高能效。
3. 描述同步电动机在启动时的特点。
答案:同步电动机在启动时需要额外的启动装置,如变频启动器或辅助电动机,以帮助其达到同步速度。
启动过程中,同步电动机的转子磁场与定子磁场同步旋转,达到同步后,转子磁场与电网频率保持一致。
电力拖动复习1、图形和文字符号(1)熔断器作用:严重过载和短路保护图形符号:文字符号:FU(2)组合开关作用:用于机床上作电源的引入开关,也可用来接通和分断小电流电路。
图形符号:(6)热继电器作用:主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护,图形符号:(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合(常开)触点(e)通电延时断开动断(常闭)触点(f)断点延时断开动合(常开)触点(g)断点延时闭合动断(常闭)触点(h)瞬动触点而将机械信号转变为电信号,使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
3、交流接触器的组成。
P53交流接触器主要由电磁系统,触头系统、灭弧装置和辅助部件等组成。
4、时间继电器有哪些类型,气囊式JS7-A 时间继电器属于哪类?P73时间继电器的种类很多,常用的主要有电磁式。
电动式、空气阻尼式、晶体管式等类型;JS7-A 气囊式时间继电器是空气阻尼式的5、热继电器的连接方法热继电器主要和接触器配合使用(用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制)6、行程开关的作用P37行程开关主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置,是一种自动控制电器。
7、熔断器的额定电压?当熔断器的工作电压大于其额定电压时有啥危险?P9熔断器的额定电压指熔断器长期工作所能承受的电压;如果熔断器的实际工作电压大于其额定电压,熔体熔断时间可能会发生电弧不能熄灭的危险。
8、时间继电器JS7-A 断电型,通电型怎么变化改装P74JS7-A 系列断电延时型和通电延时型时间继电器的组成原件是通用的。
若将通电延时型时间继电器的电磁机构旋出固定螺钉后反转180°安装,即为断电延时型时间继电器。
9、接触器的分类交流接触器、直流接触器10、三相异步电动机常用的启动方式有哪些?P151直接起动、降压启动(通常规定:电源容量在180KVA 以上,电动机容量在7KW 以下的三相异步电动机可采用直接启动。
电机及拖动基础知识要点复习电机复提纲第一章:概念:主磁通、漏磁通、磁滞损耗、涡流损耗。
磁路的基本定律:安培环路定律:XXX。
磁路的欧姆定律:作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm。
磁路与电路的类比:与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR。
磁路的基尔霍夫定律:1)磁路的基尔霍夫电流定律:穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零。
2)磁路的基尔霍夫电压定律:沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节常用铁磁材料及其特性铁磁材料:1、软磁材料:磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高,可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料:磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料,可用来制成永久磁铁。
铁心损耗:1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化,磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章:一、换向:尽管电枢在转动,但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变,即进行所谓的“换向”。
二、直流电机的应用:作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压,电枢旋转,拖动生产机械旋转,输出机械能;作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢,电刷端引出直流电动势,作为直流电源,输出电能。
三、直流电机的主要结构:定子的主要作用是产生磁场,转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势。
要实现机电能量转换,电路和磁路之间必须在相对运动,所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分,且静止和转动部分之间要有一定的间隙(称为:气隙)。
四、直流电机的铭牌数据:直流电机的额定值有:1、额定功率PN(kW);2、额定电压UN(V);3、额定电流IN(A);4、额定转速nN(r/min);5、额定励磁电压UfN(V)。
五、直流电机电枢绕组的基本形式:直流电机电枢绕组的基本形式有两种:一种叫单叠绕组,另一种叫单波绕组。
1、根据直流电机转速方程式中 n — 转速(r/min ) u — 电枢电压(V );I — 电枢电流(A );R — 电枢回路总电阻( Ω ); — 励磁磁通(Wb );Ke — 由电机结构决定的电动势常数。
由上式可以看出,有三种方法调节电动机的转速:(1)调节电枢供电电压 U ;(2)减弱励磁磁通 Φ;(3)改变电枢回路电阻 R 。
2、常用的可控直流电源有以下三种⏹ 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压。
⏹ 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器,以获得可调的直流电压。
⏹ 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压。
3、转速控制的要求和调速指标(1)调速——在一定的最高转速和最低转速范围内,分挡地(有级)或 平滑地(无级)调节转速;(2)稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行,在各种干扰下不允许有过大的转速波动,以确保产品质量;(3)加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快,以提高生产率;不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起,制动尽量平稳调速指标:调速范围、静差率称为调速系统的稳态性能指标⏹ 调速范围:生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D 表示,即 其中nmin 和nmax 一般都指电机额定负载时的转速,对于少数负载很轻的机械,例如精密磨床,也可用实际负载时的转速⏹ 静差率:当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ∆nN ,与理想空载转速 n0 之比,称作静差率 s ,即 或用百分数表示 式中 ∆n N = n 0 - n N 显然,静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定度的。
它和机械特性的硬度有关,特性越硬,静差率越小,转速的稳定度越高。
因此,调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的,必须同时提才有意义。
电力拖动复习资料电力拖动复习资料电力拖动是一种利用电能来驱动机械设备的技术。
它通过将电能转化为机械能,实现对设备的控制和操作。
在现代工业生产中,电力拖动广泛应用于各个领域,如制造业、交通运输、能源等。
本文将对电力拖动的基本原理、应用领域以及发展趋势进行简要介绍和讨论。
一、电力拖动的基本原理电力拖动的基本原理是利用电动机将电能转化为机械能,通过传动装置将机械能传递给被驱动设备,实现对设备的控制和操作。
电动机是电力拖动的核心部件,它可以根据不同的要求选择不同类型的电动机,如直流电动机、交流电动机等。
电动机通过电源提供的电能,产生旋转力矩,驱动机械设备的运动。
二、电力拖动的应用领域1. 制造业:在制造业中,电力拖动被广泛应用于各种生产设备,如机床、输送设备、起重设备等。
电力拖动可以提高设备的运行效率和精度,降低能耗和生产成本。
同时,电力拖动还可以实现自动化生产,提高生产线的自动化水平。
2. 交通运输:电力拖动在交通运输领域也有重要应用。
例如,电动车辆利用电力拖动技术实现驱动,可以减少对传统燃料的依赖,降低环境污染。
此外,电力拖动还被应用于轨道交通、船舶等领域,提高交通工具的运行效率和安全性。
3. 能源:电力拖动在能源领域的应用主要体现在电力输送和储能方面。
电力拖动可以实现高效的电力输送,将电能从发电厂输送到用户终端,提高电网的输电效率。
此外,电力拖动还可以应用于储能设备,如电池、超级电容器等,实现电能的储存和释放。
三、电力拖动的发展趋势1. 高效节能:随着能源紧缺和环境污染问题的日益突出,电力拖动在未来的发展中将更加注重高效节能。
新型电动机和传动装置的研发将使电力拖动系统的效率进一步提高,降低能源消耗和环境负荷。
2. 智能化控制:随着信息技术和自动化技术的发展,电力拖动系统将越来越智能化。
通过引入先进的控制算法和传感器技术,电力拖动系统可以实现更加精确的控制和监测,提高设备的运行稳定性和安全性。
3. 多能源协同:未来的电力拖动系统将更加注重多能源协同。
《电力拖动与控制B》复习资料
一、填空题: 30分
1、2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态,当_______时为电动机状态,当_______时为发电机状态。
(E a〈U;E a〉U)
3、直流电机的三种制动方法有:_____ __,____ ___,___ ____。
(能耗制动、反接制动、回馈制动)
4、
5、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。
(每极气隙磁通量;电枢电流)
6、直流电动机的起动方法有___ 、 ___。
(降压起动、电枢回路串电阻起动)
7、恒转矩负载按动力学性质可分为__ 、 __。
(反抗性恒转矩负载;位能性恒转矩负载)
8、异步电机的调速方法有:_____ __,____ ___,___ ____。
(变极对数调速、变频调速、改变转差率调速)
9、常用的低压电器是指工作在交流电压__ V,直流电压__ V以下的电器,按操作方式分为__ 和__ 。
手动和自动。
(1200;1500;手动;自动)
10、选择低压断路器时,额定电压或额定电流应__ 电路正常工作时的电压和电流。
(不小于)
11、行程开关也称__ 开关,可将__ 信号转化为电信号,通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。
(限位;机械位移)
12、按钮常用于控制电路,__ 色表示起动,__ 色表示停止。
(绿;红)
13、多台电动机由一个熔断器保护时,熔体额定电流的计算公式为__ (I≥(1.5~2.5)
I Nmax+∑I N)
14、交流接触器是一种用来__ 接通或分断__ 电路的自动控制电器。
(频繁;主)
15、时间继电器是一种触头_ 的控制电器。
(延时接通或断开)
16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有__ 、__ 和__ 。
(短路;过载;失压和欠压)
17、改变三相异步电动机旋转方向的方法是__ 。
(对调任意两相)
18、热继电器是利用__ 来工作的电器,通常在电气线路中用做__ 。
(电流的热效应;过载保护)
19、直流电机拖动恒转矩负载进行调速时,可采用的调速方法有______、 _调速方法,而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。
(降压或电枢回路串电阻;弱磁)
20、星形一三角形降压起动时,起动电流和起动转矩各降为直接起动时的_______倍。
(1/3)
21、三相异步电动机拖动恒转矩负载进行变频调速时,为了保证过载能力和主磁通不变,则U1应随f1按_______规律调节。
(正比)
22、从能量转换的角度,异步电动机调速系统可分为转差功率型、转差功率型和转差功率型。
(消耗;馈送;不变)
23、异步电动机变压变频调速控制特性曲线中,基频以下调速称为恒调速,基频以
上调速称为恒调速。
(转矩;功率)
24、恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电源电压和之比为常数。
(大小;频率)
二、判断:20分
1、开关电器在所有电路都可直接接负载。
(X )
2、主令电器在自动控制系统中接入主回路。
(X )
3、刀开关安装时,手柄要向上装。
接线时,电源线接在上端,下端接用电器。
(√)
4、熔断器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护。
(X )
5、热继电器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护。
(X )
6、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。
(√)
7、继电器在任何电路中均可代替接触器使用。
(X )
8、电气原理图绘制中,不反映电器元件的大小。
(√)
9、能耗制动的优点是制动准确、平稳、能量消耗小。
(√)
10、一台并励直流电动机,若改变电源极性,则电机转向也改变。
(X)
11、电气原理图设计中,应尽量减少电源的种类。
(√)
12、电气原理图设计中,应尽量减少通电电器的数量。
(√)
13、电气接线图中,同一电器元件的各部分不必画在一起。
(X )
14、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。
(X )
15、一台线圈额定电压为220V的交流接触器,在交流220V和直流220V的电源上均可使
用。
(√)
16、检修电路时,电机不转而发出嗡嗡声,松开时,两相触点有火花,说明电机主电路一相
断路。
(√)
17、车床的主轴运动是恒转矩负载,应采用恒转矩调速方式。
(X )
18、时间继电器之所以能够延时,是因为线圈可以通电晚一些。
(X )
19、熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。
(√)
20、触头分断时、如果触头之间的电压达12-20V,触头间隙内产生电弧(√)
21、分析控制电路最基本的方法是查线读图法。
(√)
22、目前机床常用的调速方法有机械有级调速和电气无级调速两种。
(√)
23、交流电动机由于通入的是交流电,因此它的转速也是不断变化的,而直流电动机则其转
速是恒定不变的。
(X )
24、交流接触器通电后,如果铁芯吸合受阻,会导致线圈烧毁。
(√)
25、低压断路器是开关电器,不具备过载、短路、失压保护。
(X )
26、电压型变频器和电流型变频器的区别在于滤波环节不同。
(√)
27、直流电动机的人为特性都比固有特性软。
(X )
28、三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩,串入电阻值越大,起动转矩也越大。
(X )
29、正在运行的三相异步电动机突然一相断路,电动机会停下来。
(X )
30、三相绕线转子异步电动机提升位能性恒转矩负载,当转子回路串接适当的电阻值时,重物将停在空中。
(√)
31、在正反转电路中,用复合按钮能够保证实现可靠联锁。
(√)
32、三相异步电动机的变极调速只能用在笼型转子电动机上。
(√)
33、电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。
(√)
34、在点动电路、可逆旋转电路等电路中主电路一定要接热继电器。
(X )
35、电动机的额定转速越高越好。
(X )
三、简答题20分
1、电力拖动系统稳定运行的条件是什么?
(电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点,且在交点处,满足 em L dT dT dn dn
<) 2、何谓电动机的充分利用?
(所谓电动机的充分利用是指电动机无论在额定转速下运行,还是调速过程中处于不同转速下运行,其电枢电流都等于额定值。
)
3、在电动机的主回路中,既然装有熔断器,为什么还要装热继电器?他们有什么区别?
熔断器只能用作短路保护,不能用作过载保护;而热继电器只能用作过载保护,不能用作短路保护。
所以主回路中装设两者是必需的。
4、简述交流接触器的工作原理
当线圈通电后,静铁心产生电磁吸力将衔铁吸合。
衔铁带动触头系统动作,使常闭触头断开,常开触头闭合。
当线圈断电时,电磁吸力消失,衔铁在反作用弹簧力的作用下,释放,触头系统随之复位
5、画出断电延时时间继电器电磁线圈和各种延时触点的图形和文字符号。
©
线圈 瞬时闭合、延时的常开触头 瞬时断开、延时闭合的常闭触头
6、电动机“正—反—停”控制线路中,复合按钮已经起到了互锁作用,为什么还要用接触器的常闭触点进行联锁?(A)
因为当接触器主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起或者接触器机构失灵使衔铁卡死在吸合状态时,如果另一只接触器动作,就会造成电源短路。
接触器常闭触点互相联锁时,能够避免这种情况下短路事故的发生。
7、容量为几个千瓦时,为什么直流电动机不能直接起动而三相笼型异步电动机却可以直接起动?
(直流电动机的直接起动电流为a N st R U I /=,由于a N R U >>,无论功率大小,st I 都将达到额定电流的十几倍,甚至几十倍,这是电动机本身所不能允许的,所以直流电动机不能直接起动。
三相异步电动机在设计时通常允许直接起动电流为额定电流的5-7倍,加上供电变压器容量通常都能满足小功率三相异步电动机直接起动要求,所以几个千瓦的三相异步电动机可以直接起动。
)
8、电动机的起动电流很大,当电动机起动时,热继电器会不会动作?为什么?
不会动作。
电动机的起动电流虽然很大,但上升速度很快,而热继电器由于热惯性,不能立即动作使电路断开。
9、电气原理图中以下图形表示什么元件,用文字说明
(1)(2)(3)(4)(5)(6)
1)三相笼型异步电动机2)常开触点3)常闭触点
4)线圈5)熔断器6)直流电动机
10、时间继电器的选用原则
选用时可从延时长短、延时精度、控制电路电压等级和电流种类、延时方式和触头形式与数量几方面考虑来选择。
四、分析题30分
两道。