小型自动点胶机机械平台设计毕业设计论文

摘要本设计为点胶机设计—悬臂式结构，末端执行器是一个固定在Z轴上的点胶头， X、Y、Z三个方向上都是由步进电机带动滚珠丝杠，将电机轴的旋转运动转化成工作平台的直线运动，实现了点胶机在规定工作范围内各个点的点胶、涂胶工作。

在PLC控制下，该结构能按照程序自动在相应的点完成点胶、在一段距离内完成涂胶工作，也可由手动控制到达工作范围内的各个点以及完成回零工作。

选用的步进电机用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号的个数和频率分别转化成为末端执行器的位移和移动速度。

关键词：点胶机、悬臂式、步进电机、滚珠丝杠、PLCABSTRACTThis design for glue machine design-the cantilevered structure, end actuator is a fixed in the Z axis at a point on the rubber head, X, Y, Z three direction is by stepping motor drive the ball screw, will the motor shaft rotation movement into working platform linear motion, realize a little gum machine in the provisions within the scope of work of various points point glue, glue work. In the PLC control, this structure can be in accordance with the procedures in the corresponding points finish glue, in a distance work to finish glue, can also be made by manual control to work within the scope of the various points, and complete back to zero. The selection of stepping motor power pulse signal control, the electrical impulses of the number and frequency signal into a respectively at the end of the implementation of the displacement and speed.Key words: Glue machine, cantilevered, step motor, the ball screw, PLC目录1绪论----------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1 国外研究现状及发展趋势-----------------------------------------------------------------11.2 国内研究现状及发展趋势-----------------------------------------------------------------1 2设计方案--------------------------------------------------------------------------------------------------32.1 机械部分-----------------------------------------------------------------------------------------32.2 电气部分-----------------------------------------------------------------------------------------32.3 控制部分-----------------------------------------------------------------------------------------32.4 传动部分-----------------------------------------------------------------------------------------43 计算说明-------------------------------------------------------------------------------------------------53.1 Z轴（上下）方向传动部件的选型与校核------------------------------------------53.2 X轴（左右）方向传动部件的选型与校核-----------------------------------------113.3 Y轴（前后）方向传动部件的选型与校核-----------------------------------------19 4电气控制部分----------------------------------------------------------------------------------------284.1控制要求-----------------------------------------------------------------------------------------284.2设计方案-----------------------------------------------------------------------------------------284.3 PLC简介-----------------------------------------------------------------------------------------284.4 驱动器的选用---------------------------------------------------------------------------------29 5结论--------------------------------------------------------------------------------------------------------30 附录Ⅰ电气控制图----------------------------------------------------------------------------------31附录ⅡPLC控制流程图----------------------------------------------------------------------------32附录ⅢPLC控制程序图----------------------------------------------------------------------------33参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------------35 致谢-----------------------------------------------------------------------------------------------------------361 绪论点胶机在行业中的影响很广。

题目申报表设计（论文）题目点胶机的点胶部分的机械结构的设计题目类型 1 题目来源 A 面向研发机械设计制造及其自动化指导教师朱永伟职称教授学位博士从事专业特种加工题目简介：点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。

并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。

对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。

对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。

审核意见：审核人签名：年月日题目类型－－1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划；4、为结合学科竞赛；5、模拟仿真；6、其它题目来源－－A.指导教师出题； B.学生自定、自拟实习报告在校学习了十余载，职位找到一份满意的工作，出来学校才真正理解到：“学无止境。

”临近毕业，同学们纷纷找工作，我也不例外，希望能把学校学到的东西能在工作中发挥出来！通过面试，我来到了苏州吴中区星光精密机械有限公司实习！在公司有3个月的实习期，实习期间我被分配到装配部，以理解企业文化、产品结构等，公司主打产品为点胶机（生产微笑电子产品机床，如：手机）与富士康、华硕电脑等知名企业合作，还生产印刷机、机械手，各机型种类繁多，公司有经理部、机械部（加工生产非标件）、装配部（组装调试产品）、工程部（优化改造产品，主要用Autcad、solidworks画图软件）、研发部（研发产品，注：主要研发机械手）、财务部、人力资源部、后勤部、仓库。

图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于PLC的点胶机设计DISPRNSING MACHAINE DESIGN BASED ONPLC学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。

有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。

可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要点胶机一种可将胶液自动涂覆于封装的电子元器件的机器，同时也广泛应用于固定零件的表面以及玻璃密封等行业，进入21世纪以来，我国逐发展为为世界的制造工厂，对高自动化，高精度点胶机的依赖也日益增长。

本文的点胶机控制系统通过PLC-GOT-PC连接，并且将程序通过PC下载到PLC以及在GOT 上实行仿真。

PLC通过控制步进电机的转动在滚珠丝杠的转变后，工作台在相对应的X-Y-Z 方向上的直线移动。

通过PLC编程实现的直线移动具有稳定性和匀速性，GOT的应用使点胶机在硬件上具有较高的集成度，无需外接开关或按钮，通过触摸屏的触控操作可完成对应操作，X-Y方向的运动可实现在工作台平面内的多路径运动，X-Y-Z的三轴联动可实现在空间内的多维曲线和直线运动。

系统整体稳定性高，运动精准，且具有较高的性价比。

由于数控技术、机电行业以及数码产品的制造工艺的不断提升，因此对点胶机的性能提出了更高要求，基于PLC的自动点胶机一定会有着更广泛的应用前景。

新型点胶机创新研发论文摘要：本点胶机采用双组分点胶技术，将环氧树脂AB胶按照工艺比例1：1自动提取并均匀混合，并设计一个双气缸可调回吸式双液点胶阀，减少余留针头上的残胶，使点胶不产生漏滴、拉丝等现象。

本点胶机的创新在于出胶料计量系统的改进与提升，胶水混合搅拌及脱泡机构的改进和胶水输送机构设计，且适用于圆盘类工件的点胶封装。

前言：随着胶水的普遍应用，点胶设备的应用也更加广泛和多样化。

普通的点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几佰的机器都已经出现，但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定的现象，目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度，双组分点胶技术有待提高。

随着电子技术的快速发展，电子产品向着超小型和微型化发展，这对封装技术提出了越来越高的要求。

点胶技术作为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提高直接关系到封装技术的优劣。

点胶机作为一种新型设备主要实现控制胶体通过特定方式和设定的路径进行点胶的功能。

一、设计原理如图1为设计原理图，在设计中，点胶机分4为个工作模块系统，包括点胶头模块系统、旋转台模块系统、过滤模块系统、出胶模块系统。

点胶机是一种自动点胶发泡设备，取代传统贴条工艺。

它將环氧树脂AB胶（软泡材料）按照工艺比例1：1自动提取并均匀混合，再根据指定配方定量涂到工件需要密封的部位，经反应发泡形成所需的胶条形状，从而起到密封作用。

点胶过程：胶水储存在出胶模块系统的两个保温桶中，在稳定气压的作用下被挤出，经过过滤模块系统过滤空气和杂质微粒等，通过点胶阀进行点胶，旋转台模块的伺服电机通过同步带带动圆台上的工件转动，配合点胶阀完成点胶封装。

二、系统组成部分1.点胶头模块系统：点胶头模块系统主要由Z-轴滚珠丝杆台滑台，点胶阀，搅拌模块，旋转板，还有固定座几部分组成。

如图2所示，滚珠丝杠滑台通过旋转板调整所需角度，可适应不同尺寸的圆盘类工件进行点胶。

七字的祝酒词举杯，畅饮，笑声传来。

在我们喜庆祥和的氛围中，一杯佳酿跃然杯中，让我们共同品尝，共同分享。

无论是家人的聚会，还是朋友的相聚，祝酒词时常出现在我们的生活中。

其中，最常见的祝酒语就是七字的祝酒词。

“七”是一个吉祥的数字，在民间有“七七四十九天”和“七拜礼”等传统的习俗。

七字祝酒词简洁明了，词语优美，文雅大气，具有吉祥的祝福意义，被广泛地应用于各种场合。

以下是一些常见的七字祝酒词：1. 同舟共济，携手并肩。

这是一首祝福在一起团结合作、共同奋斗的酒杯词。

它体现了团结、合作和共赢的精神。

2. 快乐幸福，亲情不变。

这是一首祝福家人团聚、幸福快乐的酒杯词。

它寄托着人们一份美好的期望，让我们在团圆的氛围中欢乐祥和。

3. 百年好合，永结同心。

这是一首祝福新人婚姻美满、长久稳定的酒杯词。

它意味着很多年以来，两个人在一起的匹配，完全促成了百年好合的大事。

4. 成功更进一步，幸福更富一点。

这是一首祝福朋友前程似锦、幸福安康的酒杯词。

它表示了邀请者对朋友前途的美好祝愿。

5. 神州大地，一片繁华。

这是一首祝福祖国繁荣昌盛、安定和谐的酒杯词。

它美好地展现了我们对国家的热爱和祝福。

6. 大家共勉，圆满成功。

这是一首祝福所有人圆满成功的酒杯词。

它在我们日常生活中的应用极为广泛，无论是朋友、家人还是同事之间的聚会，都可以用这个简洁明了的祝福语。

七字祝酒词不仅仅具有吉祥的祝福意义，同时也富有感情色彩，体现出我们对场合、对人们的关怀和热爱。

它不仅是人们互相祝福的一种形式，更是一种表达情感的方式。

在祝酒词的世界里，我们不断地创新，设计出更多贴近人们生活的七字祝酒词，如“花开富贵，声声祝福；迎新贺岁，和谐共处；笑逐颜开，喜庆团圆”，这些祝酒词，词语简洁平易、表达真挚，让人们在举杯畅饮的欢乐氛围中，感受到了亲情、友情、爱情、和谐的力量。

总的来说，七字祝酒词具有祝福的含义，代表了人类对于美好生活的追求。

朴实无华、清新大气的七字祝酒词，不仅具有吉祥祝福的象征意义，也更加细致、真挚地表达了人与人之间的真心情感。

自动涂胶机毕业设计自动涂胶机毕业设计一、引言在现代工业生产中，涂胶是一项非常重要的工艺，广泛应用于汽车制造、家具制造、电子设备等行业。

然而，传统的手工涂胶存在着效率低下、质量不稳定等问题。

为了提高涂胶工艺的效率和质量，自动涂胶机应运而生。

二、自动涂胶机的原理与优势自动涂胶机是一种能够自动完成涂胶工艺的设备。

通过控制系统和涂胶机械结合，实现对胶水的均匀涂布，提高生产效率和产品质量。

自动涂胶机的主要原理包括胶水供给系统、运动控制系统和涂胶头等。

其优势主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率：自动涂胶机能够实现连续、高速的涂胶操作，大大提高了生产效率。

相比于传统的手工涂胶，自动涂胶机能够减少人力投入，降低了劳动强度。

2. 提高涂胶质量：自动涂胶机通过精确的控制系统，能够实现胶水的均匀涂布，避免了人工涂胶中可能出现的不均匀现象。

这不仅提高了产品的外观质量，还能够提高产品的使用寿命。

3. 降低成本：自动涂胶机的使用可以减少人工成本，并且能够减少胶水的浪费，降低了生产成本。

此外，自动涂胶机还能够减少因人为操作不当而导致的产品废品率，进一步降低了生产成本。

三、自动涂胶机的设计与实现1. 设计要求：在进行自动涂胶机的设计时，需要考虑以下几个方面的要求：- 涂胶机的涂胶速度要能够满足生产需求，同时保证涂胶的均匀性；- 控制系统需要具备良好的稳定性和可靠性，能够准确控制涂胶机的运动；- 设备结构要简单、易于维护，并且能够适应不同尺寸和形状的工件。

2. 设计方案：根据设计要求，可以采用以下方案进行自动涂胶机的设计：- 选择合适的涂胶头和供胶系统，确保涂胶的均匀性和稳定性；- 采用伺服电机和PLC控制系统，实现对涂胶机运动的精确控制；- 设计简单、易于维护的机械结构，同时考虑到工件的尺寸和形状的可调节性。

3. 实现过程：在实现自动涂胶机的过程中，需要进行以下几个步骤：- 购买涂胶机所需的设备和材料，包括涂胶头、伺服电机、PLC控制系统等； - 进行设备的安装和调试，确保设备能够正常运行；- 编写涂胶机的控制程序，实现对涂胶机运动的精确控制；- 进行实际的涂胶操作，并对涂胶效果进行评估和调整。

企业专用设备“自动点胶机”的结构设计学院 : 核技术与自动化学院专业：机械工程及自动化摘要点胶机以就是将定量的胶体以行走速度和出胶量受控的方式，按照预定轨迹分配到指定位置的自动化机器。

传动企业生产食品包装盒采用的是点胶个封盖分开的形式来生产，这样生产线就变长，增加了原来的操作。

本文着重研究了工业用点胶机的机构设计方案，包括斜面平台的设计，叉架的设计，曲柄滑块机构的设计，点胶机的设计。

针对传统点胶系统工作效率低和难以操控的问题,设计一种新型点胶机设备。

所设计的这个点胶设备，引入一个叉架，就能大大提高点胶的效率。

点胶头在点胶的位置就不需要做x和y方向的运动。

它的主要功能是把工件的点胶，封装，卸料三个分散的功能结合到了一起，这样就大大提高产品的生产效率。

关键词：点胶机包装叉架设计AbstractDispensing system is a system that dispenses quantitative glue to an assigned position along the reserve trajectory in a way to control its working speed and dispensing volume. Transmission enterprise production of food packaging box with a dispensing closure separate form to produce, so that the production line becomes long, and an increase of the original operation. This paper focuses on the industrial dispenser institutional design, including the slope platform design, the design of the fork slider-crank mechanism design, dispenser design.Traditional dispensing system efficiency is low and difficult to control the problem, design a new type of dispenser equipment. The design of the dispensing equipment, the introduction of a fork, you can greatly improve the efficiency of dispensing. The dispensing head in the dispensing position you do not need to do the movement of the x and y directions. Its main function is the workpiece dispensing, packaging, unloading three decentralized function, thus greatly improving the efficiency of production.Key words: dispensing machine Package Fork Design目录第一章前言 (6)1.1设计的主要任务 (6)1.2 课题研究主要内容 (6)1.3课题设计的目的 (6)第二章点胶机设备总体设计的主要方案 (7)2.1 机电一体化设计总述 (7)2.2点胶机总体方案设计 (8)2.3点胶机设备的工作原理图 (10)2.4传感器 (11)2.5设备的总体参数 (11)第三章平台机构的设计 (12)3.1传送带输送机的选择 (12)3.1.1胶带的选择 (12)3.1.2托辊 (12)3.1.3驱动装置 (13)3.1.4拉紧装置 (13)3.1.5 电动机选用及运行参数 (13)3.1.6 电力拖动系统及变频调速 (14)3.1.7传送带的运动控制 (14)3.1.8带式输送机的主要参数计算 (15)3.2斜面平台的设计 (17)3.3叉架的设计 (18)第四章盖帽机构的设计 (20)4.1滑块连杆机构的设计 (20)4.2不完全齿轮的间歇传动机构 (21)4.3电动机的选择 (21)4.4吸盘机械手的设计 (21)第五章点胶机的选用 (22)5.1点胶机和点胶的定义 (22)5.2点胶机的传动方式 (22)5.3步进电机 (23)5.4电机的脉冲控制 (24)5.4.1必要脉冲数的计算 (25)5.4.2驱动脉冲速度的计算 (25)5.5点胶机的主要参数 (26)第六章点胶机压力桶和点胶阀的选用 (27)6.1 AB胶压力桶 (27)6.2 点胶阀 (28)6.3 双液点胶的人性化设计 (29)第七章PLC控制系统 (32)7.1 PLC的选择 (32)7.1.1 PLC设计的原则 (33)7.2 PLC系统设计的一般步骤 (33)7.3 总装调试 (35)外文文献 (36)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录1 AB胶压力桶 (42)第一章前言1.1设计的主要任务针对电子企业的产品，涂胶和封装工序。

本科毕业设计（论文）说明书基于PLC的点胶机控制系统设计学院机械工程学院专业班级机械工程及自动化6班学生姓名叶剑桐学生学号 2指导教师刘其洪提交日期 2015年5月10日华南理工大学广州学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

学位论文作者签名：日期：2015年5月10日学位论文版权使用授权书本人完全了解华南理工大学广州学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：按照有关要求提交学位论文的印刷本和电子版本；华南理工大学广州学院图书馆有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用复印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的的前提下，可以公布论文的部分或全部内容。

学位论文作者签名：日期：2015年5月10日指导教师签名：日期：2015年5月10日作者联系电话：电子邮箱：摘要随着信息产业的发展，人们对电子封装的要求越来越严格，对生产效率也越来越高，从手工劳动力逐渐向机械化趋势，控制机械的生产速度已经满足不了现在化的生产，点胶机提高了生产效率和电子封装的精准稳定性。

目前，我国电子产品生产企业主要是沿海一些中小型企业，点胶机的运用经济省钱、操作简单、控制精准、安全可靠、更改方便，数控型的自动化点胶机系统有极大的发展空间。

本文分析的是一种基于PLC的点胶机控制系统，使用PLC（即可编程控制器）为系统控制器，控制点胶机各机械部分的运动，保证其精准性与稳定性。

本文主要分析有以下方面：1)分析各种类型控制系统的结构和应用特点，控制技术当前在国内外发展状况，比较当前各种运动控制器的功能与优缺点；2)设计控制系统的组成方案，由可编程控制器、机械结构以及上位机操作部分组成；3)分析可编程控制器特点，选取适合型号作为本次分析系统的控制器，因素包括I/O数量及输入、输出类型，还有扩展单元；4)设计点胶机的传动方式、执行元件和控制系统硬件；5)分析点胶机的运动控制；6)软件编程和触摸屏软件界面开发，PLC程序梯形图和人机操作界面设计；7)各部分结论分析以及出现问题分析。

自动化蠕动式点胶机的设计与实现自动化蠕动式点胶机的设计与实现摘要：本文介绍了一种自动化蠕动式点胶机的设计与实现。

该机器利用蠕动泵和自动化控制系统，实现了胶水的精确点胶操作。

通过对整个点胶机的结构设计、控制系统的设计以及点胶过程的优化，提高了点胶精度和效率，并且减少了人力成本和材料的浪费。

实验结果表明，该自动化蠕动式点胶机可以满足工业生产中的点胶需求。

1. 引言点胶技术在电子制造、汽车制造、精密仪器等领域有着广泛的应用。

传统的人工点胶存在着点胶精度低、效率低以及胶水的浪费等问题。

因此，设计一种自动化蠕动式点胶机，可以提高点胶的精度和效率，进而减少成本和材料浪费，具有重要的研究意义和实际应用价值。

2. 自动化蠕动式点胶机的结构设计自动化蠕动式点胶机主要由蠕动泵、控制系统、传感器、点胶头和工作台等部分组成。

其中，蠕动泵通过压缩胶水实现点胶操作，控制系统控制机器的整个工作流程，传感器用于检测点胶位置和胶水流量，点胶头实现胶水的分散和喷射，工作台用于固定待点胶的物体。

3. 自动化控制系统的设计自动化控制系统是整个点胶机的核心部分。

通过使用PLC控制器和触摸屏等设备，实现对点胶机的自动化控制。

首先，通过触摸屏操作界面设置点胶的参数，如点胶位置、点胶速度和点胶量等。

然后，PLC控制器根据设置的参数控制蠕动泵的工作，使其按照预定的路径和速度点胶。

同时，传感器实时监测点胶位置和胶水流量，并将数据反馈给PLC控制器进行调控，确保点胶的准确性和稳定性。

4. 点胶过程的优化为了提高点胶的精度和效率，需要对点胶过程进行优化。

首先，选择合适的胶水，考虑其流变性和黏度，以确保点胶的精确性和稳定性。

其次，优化蠕动泵的结构和参数设置，使其能够更好地控制胶水的流量和压力。

再次，优化点胶头的设计，使其能够更好地分散胶水和均匀喷射。

最后，在机器运行过程中，根据传感器数据对点胶的参数进行实时调控，以适应不同材料和工艺需求。

5. 实验结果及分析通过在不同工件上的点胶实验，验证了自动化蠕动式点胶机的性能和优势。

编号：桂林电子科技大学信息科技学院毕业设计(论文)说明书题目：自动点胶机的研究系（部）：机电工程系专业：机械设计制造及自动化学生姓名：王伟学号： 1253100708指导教师：李志腾职称：工程师题目类型：☐理论研究☐实验研究☐工程设计☐工程技术研究☐软件开发□应用研究2015年7 月8 日摘要点胶机器人是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。

传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。

自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。

自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。

自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。

本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。

全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。

适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。

桌面式点胶机是高机密机械。

自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。

关键词：点胶机；调试；组成；设计；机电一体化。

AbstractDispensing robot is an important branch of the robot system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by widespread concern. The dispensing process in industrial production more and more, more and more strict requirements. Traditional dispensing is to rely on manual workers, with the rapid development of automation technology, manual dispensing has been far from enough to meet industry demand is gradually replace automatic dispenser. Automatic dispensing machine widely used in industrial production, such as integrated circuit, printed circuit board, electronic components, automotive parts, handbags, packaging boxes, such as. The application of automatic dispensing machine in largely improves the production efficiency, improve the quality of the products, to achieve some manual dispensing unable to complete the process. Automatic dispensing machine in the degree of automation, can realize three axis linkage, intelligent work. This paper mainly introduces its concept, design principle, composition, debugging and so on. Automatic dispensing robot is developed based on many years of high speed motion control technology, high precision. To adapt to a variety of product dispensing, coating of the automation equipment. Desktop machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP world advanced intelligent motion control system, the dispenser has strong function, simple programming, convenient operation, low price advantage for a variety of rubber industry.Keywords: dispensing machine; commissioning; composition; design; mechatronics.目录引言 (1)1 点胶机的概述. (2)1.1 点胶机的背景 (2)1.2 点胶机的影响 (2)1.3 点胶机发展状况及意义 (2)2 点胶机的组成及特点 (3)2.1 点胶机器人 (3)2.2 编程器 (4)2.3 点胶控制器 (6)3 点胶机的调试 (6)3.1 点胶机的试运行 (6)3.2 点胶过程 (8)4 点胶 (8)4.1点胶工艺分析 (8)4.1.1点胶工艺的优缺点 (8)4.1.2.点胶过程中的工艺 (9)4.2机台存在的不良情况 (10)5 点胶机的设计理念 (10)6 总结 (11)谢辞 (12)参考文献 (13)引言这几年随着手持电子产品的轻便化，对电子产业中的核心点胶技术的要求也越来越高，在一系列的产业应用中，如大功率LED点胶（即SMD点胶机），或UV点胶/涂布柔性电路板点胶技术也进一步升级。

摘要：传统的点胶系统采用的是针筒式点胶方式,点胶针筒必须距离器件很近,对于需要进行底部填充的器件,点胶针头需要降低至器件顶部以下,针头边缘必须尽可能地与器件边缘靠近,且不引起接触和器件损坏, 这在实际操作中是非常困难的。

针对传统针筒式点胶系统工作效率低和难以操控的问题,设计一种新型微量胶液喷射系统。

该系统采用利用一种智能材料所实现的超磁致伸缩执行器作为驱动件,引入一种两级对称式柔性铰链位移放大机构对超磁致伸缩执行器的输出位移进行放大,以降低超磁致伸缩执行器的设计要求和成本。

喷嘴在整个电路板上方沿x、y方向运动,无需沿Z轴运动,从而提高了生产效率,该系统还具有喷射频率高、适用胶液广和清洗方便等优点。

关键词:超磁致伸缩执行器；喷射系统；位移放大机构ABSTRACT：In traditional needle tube dispensing system work efficiency is low and difficult to control problems, designing a new trace glue injection system. This system magnetostrictive actuator as driving parts, introduction of flexible hinge displacement amplification mechanism of giant magnetostrictive actuators output amplification, and to decrease the displacement of giant magnetostrictive actuator design requirements and cost to microcontroller as control core, complete the corresponding hardware and software design. In the whole circuit nozzle along the x, y above without direction, along the Z axis movement, so as to increase the production efficiency, this system also has the jet frequency high, apply glue broad and convenient cleaning, etc.Keywords: giant magnetostrictive actuators；Injection system；Displacement amplification mechanism目录第1章绪论 ............................................ 错误！未定义书签。

简单的机械毕业设计
机械毕业设计是机械工程专业学生在毕业阶段进行的一项实践性任务，是对所学知识与技能的综合应用与实践。

以下是一个简单的机械毕业设计的示例。

设计名称：简易自动化点胶设备
设计目标：设计一个简单的自动化点胶设备，用于小规模的点胶操作，提高效率和质量。

设计要求：
1. 设备能够自动完成点胶操作，包括胶水供给、点胶位置控制、点胶速度控制等。

2. 设备操作简单，易于使用和维护。

3. 设备成本较低，并具有一定的可扩展性。

设计步骤：
1. 确定点胶设备的整体布局和结构。

2. 设计并制造胶水供给系统，确保胶水供给稳定可靠。

3. 设计并制造点胶位置控制系统，包括XYZ三轴定位控制。

4. 设计并制造点胶速度控制系统，确保胶水均匀涂敷。

5. 设计并制造操作界面，用于设定点胶参数和监控设备状态。

6. 进行设备调试和测试，确保设备性能和稳定性。

7. 完成相关文档和报告。

设计可选扩展：
1. 可选择加入视觉系统，用于辅助点胶位置的精确控制。

2. 可选择加入传感器和控制系统，实现对点胶压力、温度等参
数的监控和控制。

3. 可选择加入自动化输送系统，实现批量生产的自动化流程。

此为简单的机械毕业设计示例，具体设计内容和要求可以根据学校和导师的要求进行调整和修改。

设计过程中应注意按照工程设计流程进行操作，并充分考虑实际应用的可行性和经济性。

毕业设计(论文)毕业设计(论文)小型自动点胶机机械平台设计SMALL AUTOMATIC DISPENSER MECHANICALPLATFORM DESIGN毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。