基于GPRS技术的无人机在交通流量监测中的应用

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摘 要 :智能交通越来越被 重视 ,对于其 中交通流量 的监控 ,在传统 的监测 手段 上提出用多轴飞行器携 带微型高清 摄像 机 ,完成交通点 的图像采 集。同时安装GPS、气压控制等模块实现 飞行器 的定高 、定点等 多样化 功能。最后利 用GPRS将 图像数据及 模块参数传 输至交通控 制中心 的PC机 进行显示 与处理 。PC机 也可发出指令 对无人机进 行控 制。经PC机接收 的图像数据除直观可见外 ,还经专门 的软件进行处理 ,得出车辆统计信息 。通过此方法实现对车流 量监控 的实时控制 。及时发布消息制定交通方 案。 关键词 :智能交通 ;交通流量; 多轴飞行器; 图像 采集;GPRS
第 23卷 第 EN T10N
EIC Vo1.23 20l6 No.I
基 于GPRS技 术 的无 人 机在 交 通 流 量 监 测 中的应 用
万文杰 ,许助 ,熊超 ,费鹏
(成都理工大学 核技 术与 自动化学 院,成都 610059)
Wan Wenjie,Xu Zhu,Xiong Chao,FeiPeng (Institute of nuclear technology and automation engineering,Chengdu University of Technolog y,Sichuan Chengdu,610059,China)
视频能 进行实 时监测 目前发 展最好 。但 目前 的视频 检测器 安装在灯杆的臂 柱上 ,因特定 的视角使监控范 围受 到一定 限 制。而视频 信号 的传 输如用 同轴 电缆 、光 纤等铺设 会需要 大量材料。若用简单 低成 本的无人 机进 行航 拍并 利用 GPRS 传 回数据 资料可有效 解决视频 检测器 的问题 。无人 机还能 定点悬 浮观测 ,实时传输 画面 自控 飞行 ,具有 更大的灵活性 。
Abstract:Intelligent transportation is more and more important,for monitor ing the traffic f low,the multi-axle vehicle is put forward to carry miniature high-definition cameras,complete image acquisition of traff ic point.At the same time,Installing GPS, pneum atic control m odule,etc.realize the functions such as f ixed-point,fixed-high.The image data and m odule parameters can be transmit to PC of the traffic control center to display and deal with.PC also can give com mands to control the unm anned aerial vehicle(UAV).The received image data is visible on PC,a lso processed by special sohware,which can acquire the vehicle statistics.By this method of real-time monitoring,timely trafic plan can be released to control the traff ic. key w ords:intelligent transportation;the traffic flow monitor;UAV;image acquisition;GPRS
中图分类号 :TH
文献标 识码 :A
文章编 号 :1671-1041(2016)01-0065-03
Application on Traf i c Flow M onitoring with UAV Based on GPRS W ireless Transm ission Technology
1 无人机搭载高清摄像机技术
在 21世纪 以后 ,随着科 学技 术 的进步 ,微 型无 人机 航 空器取得 突破 。属 于无人机之 一的 四旋 翼无人 飞行器与 其 他飞行器相 比 ,有着机械结构较 为简单 ,飞行 较为灵活; 不 受较大机 翼的 限制 ,能够应用 于各种环 境中 ;具有 自主 起 飞和 降落 的功能 ,系统高度智 能 ,可实 现较多 的飞行姿 态 ,且飞行 器姿态保 持能力较高 。能实现 固定翼飞行 器难 以实现 的空 中悬停 的功能 。较传 统的直升 机更容易 接近任 务 目标 [7-111。
我国 的经 济飞速发 展 ,交通 客运量也急 剧增加 ,同时 私家 车数量 的飞速增多 等为交通 带来 如交通 阻塞 、交通事 故 等一系列 问题 【3】。近 年来 我 国政府大力 提倡发 展智 能交 通 产 业 。
智 能交通 系统是一个 以交通指挥 中心为 主题 ,多个子 系统共 存 的综 合系统 。而子 系统之一 的交通监控 系统 又以 流量监 测系统 为关键 。流量 监测 主要 由数据采集 、流量数 据传输 提取 、数据 管理 发布 3部分组 成。对于数 据采集现 有通过地 干线圈 ,激光 ,红外 、视频等方法 _6]。其 中又因
智能 交 通 (Intelligent Transpor tation System)是在 为 缓 解交通压力 的情况下被提 出。将先 进的计算机 、电子技术 、 信 息技术 、传感 器技术 和系统工 程集成用 于交通管理 ,达 到智 能交通的 目的 【10]。在世界各 国尤其 以发达 国家大力 发 展 该 产 业 。