蓝海华腾变频器说明书
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前言V6-T(-T5)系列变频器是V&T推出的张力控制专用高性能矢量控制型变频器。
产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器/有速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术,不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能,同时还结合中国的张力控制行业应用特点,进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计,能够更好地满足张力控制应用的需求。
请配合V6-H通用变频器用户手册一起使用。
蓝海华腾版权所有禁止一切未经授权的复制和抄袭1/28V6-T张力控制专用变频器介绍V6-T张力控制专用变频器原理目前越来越多的行业应用要求变频器实现恒张力控制,比如:分切机、印刷机、涂布机、复合机、包装机械等配套应用场合。
V6-T张力控制变频器提供两种恒张力控制的控制模式,。
转矩控制模式:通过对变频器转矩输出控制和自动的卷径计算来保持恒定的设定张力。
在这种工作模式下,变频器不需要外加张力控制器,不需要反馈当前位置或张力的外部信号,甚至不需要安装速度反馈编码器就可以实现恒定张力控制;但在要求极高的张力控制应用中,建议安装速度反馈编码器。
速度控制模式:通过外部的线速度给定以及反映当前位置或者张力的反馈信号,实现快速准确的速度PID调节,使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。
在这种工作模式下,变频器不需要外加张力控制器,不需要安装速度反馈编码器,但需要反馈当前位置或张力的外部信号,就可以实现恒定张力控制。
V6-T变频器基于高性能矢量控制技术和转矩控制技术,收放卷控制时:转矩控制精度高,可准确提供用户需要的张力并且对张力给定响应快,保证加工的材料粗细或厚度均匀;转矩输出能力强,在全速度范围内可持续提供额定或者定甚至最高至2.0倍额定的转矩,对收放卷盘径适应能力就强;启动平滑,无论低速还是高速运行下张力控制稳定,收放材料不会被拉细或者拉断;采用先进的转矩识别算法,可以自动补偿转动惯量、静止和滑动时的摩擦力,从而从根本上保证了线材加工时提供前后一致的张力控制特性;采用智能卷径识别,识别精度高,抗绕动能力强。
变频器使用说明书定位点的设置如果换新夹咀后需要重新校准装料位置、第1孔位置和第2孔位置。
参数校准方法如下:1.装料设定位置设定步骤.(1).不开启主轴定位的功能使主轴可以自由转动。
用手转主轴把主轴转到合适的装料位置,然后用记号笔在机头和主轴之间画一条线如图1所示。
用于定位校准。
(2).使系统进入手动状态,按“切刀2”键开启装料定位功能为了证实已经开启装料定位功能,可用手转动一下主轴看是否有效锁紧.(3). 打开变频器H0.01“装料位置参数”通过增加或减小参数值按PRG“确认”键,主轴就会按新输入的位置值定位,如果新的值输入使主轴记号笔的画线变得距离更近,就说明刚才调数方向增加/(减小)对,应继续用相同方向调节H0.01的值直至调到记号笔画线重合为止。
如果调节后画线的距离没有接近反而错位增大说明调数的方向相反, 如果之前是增加H0.01的值应变为减小H0.01的值, 如果之前是减小应变为增加。
2. 第1个孔的位置设定步骤.(1).不开启主轴定位的功能使主轴可以自由转动。
用手转主轴把主轴转到转第1个孔的位置,然后用记号笔在机头和主轴之间画一条线如图1所示。
用于定位校准。
(2).使系统进入手动状态,按“刹车”键开启第1个孔定位功能为了证实已经开启第1个孔定位,可用手转动一下主轴看是否有效锁紧.(3). 打开变频器H0.07“第1个孔定位位置参数”通过增加或减小参数值按PRG“确认”键,主轴就会按新输入的位置值定位,如果新的值输入使主轴记号笔的画线变得距离更近,就说明刚才调数方向增加/(减小)对,应继续用相同方向调节H0.07的值直至调到记号笔画线重合为止。
如果调节后画线的距离没有接近反而错位增大说明调数的方向相反, 如果之前是增加H0.07的值应变为减小H0.07的值, 如果之前是减小应变为增加。
3. 第2个孔的位置设定步骤.(1).不开启主轴定位的功能使主轴可以自由转动。
用手转主轴把主轴转到转第2个孔的位置,然后用记号笔在机头和主轴之间画一条线如图1所示。
蓝海华腾变频器说明P0.01=3 恢复出厂设置d0.00=0故障记录类型2 d0.01=0故障记录类型1d0.02=0最近一次故障类型记录0P0.05=25(开环数字频率给定:25Hz)P0.06=1(运行命令给定方式:端子)P0.06=0 手动模式P0.07=0 正转 P0.07=1 反转P0.08=3(加速时间:3秒)P0.09=1.2(减速时间:1.2秒)P0.16=1.00(转矩提升)P3.03=1.00(起始频率)P3.09=0(防反转选择:允许反转)P4.22=25(多断频率一)Multi-section frequency 1:P4.23=25(多断频率二)Multi-section frequency 2P4.24=50(多断频率三)Multi-section frequency 3P5.00=02(正转)Forward turning P5.01=03(反转)Backward turning P5.02=26(紧急停车)Emergence stopP5.03=09(多断频率一)Multi-section frequency 1P5.04=10(多断频率二)Multi-section frequency 2P7.00=02(Y1端子输出功能选择:制动)P7.01=14(Y2端子输出功能选择:变频器故障)P7.20=2.10(FDT1电平上界) Voltage upper limitP7.21=2.00(FDT1电平下界)Voltage lower limitPA.09=1(能耗制动选择)PA.11=700(制动单元动作电压)P9.01=4电机级数 P9.02=1500电机额定转速P9.03=厂家电机额定功率 P9.04=厂家电机额定电流。
蓝海华腾变频器说明书P0.01=3 恢复出厂设置d0.00=0 故障记录类型 2d0.01=0故障记录类型 1d0.02=0 最近一次故障类型记录0P0.05=25(开环数字频率给定: 25Hz)P0.06=1(运行命令给定方式:端子)P0.06=0 手动模式P0.07=0 正转P0.07=1反转P0.08=3(加速时间: 3 秒)P0.09=1.2 (减速时间: 1.2 秒)P0.16=1.00 (转矩提升)P3.03=1.00 (起始频率)P3.09=0(防反转选择:允许反转)P4.22=25(多断频率一) Multi-section frequency 1:P4.23=25(多断频率二) Multi-section frequency 2P4.24=50(多断频率三) Multi-section frequency 3P5.00=02(正转) Forward turning P5.01=03(反转) Backward turning P5.02=26(紧急停车) Emergence stopP5.03=09(多断频率一) Multi-section frequency 1P5.04=10(多断频率二) Multi-section frequency 2P7.00=02( Y1 端子输出功能选择:制动)P7.01=14( Y2 端子输出功能选择:变频器故障)P7.20=2.10 (FDT1电平上界) Voltage upper limitP7.21=2.00 (FDT1电平下界) Voltage lower limitP9.01=4 电机级数PA.09=1(能耗制动选择)PA.11=700(制动单元动作电压)P9.01=4 电机级数P9.02=1500电机额定转速P9.03=厂家电机额定功率P9.04=厂家电机额定电流。
蓝海华腾变频器说明书蓝海华腾变频器说明书P0.01=3 恢复出厂设置d0.00=0故障记录类型2d0.01=0故障记录类型1d0.02=0最近一次故障类型记录0P0.05=25(开环数字频率给定:25Hz)Digital open-loop frequency:25HZP0.06=1(运行命令给定方式:端子)Running command issuance model: terminalP0.06=0 手动模式P0.07=0 正转P0.07=1 反转P0.08=3(加速时间:3秒)Acceleration time:3 seconds P0.09=1.2(减速时间:1.2秒)Deceleration time:1.2 seconds. P0.16=1.00(转矩提升)Torque increaseP3.03=1.00(起始频率)Initial frequencyP3.09=0(防反转选择:允许反转)Backward turning prevention choice: backward turning permittedP7.20=2.10(FDT1电平上界)V oltage upper limitP7.21=2.00(FDT1电平下界)V oltage lower limitP9.01=4 电机级数P4.22=25(多断频率一)Multi-section frequency 1:P4.23=25(多断频率二)Multi-section frequency 2P4.24=50(多断频率三)Multi-section frequency 3P5.00=02(正转)Forward turningP5.01=03(反转)Backward turningP5.02=26(紧急停车)Emergence stopP5.03=09(多断频率一)Multi-section frequency 1P5.04=10(多断频率二)Multi-section frequency 2P7.00=02(Y1端子输出功能选择:制动)Y1 terminal output function choice: brake.P7.01=14(Y2端子输出功能选择:变频器故障)Y2 terminal output function choice: frequency converter faultPA.09=1(能耗制动选择)Energy dissipation brake choice PA.11=700(制动单元动作电压)Braking cell actuation voltage P9.01=4电机级数P9.02=1500电机额定转速P9.03=厂家电机额定功率P9.04=厂家电机额定电流。
蓝海华腾变频器说明书V5- H系列变频器深圳市蓝海华腾技术股份有限公司V5- H 系列变频器是高性能矢量控制型变频器。
产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术,不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能,同时还结合中国的应用特点,进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计,能够更好地满足各种传动应用的需求。
产品优点:■高性能的开环矢量控制技术;■超强的负载能力,在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,变频器稳定无跳闸运行;■提供独立的高速脉冲输入和输出端口,可实现高速脉冲级联功能;■精确的速度辨识和转子磁链定向,在0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行;■高精度的电流检测和保护,采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快速实时控制和保护要求,保证了整机的性能和可靠性。
典型行业:如印刷包装、石油化工、纺织、线缆机械、机床设备、食品包装、电动汽车、洗涤设备、塑料机械、金属制品设备、离心机及要求开环矢量的应用场合。
如长庆油田、辽河油田、胜利油田、奥力通起重机、开山压缩机、德曼压缩机、中铁桥梁、江苏海狮。
第一章V5-H 系列变频器介绍 (1)1.1产品型号说明 (1)1.2产品铭牌说明 (1)1.3产品系列. (2)1.4产品技术规格 (4)1.5产品各部分的名称 (5)1.6产品外形和安装尺寸及大概重量 (5)1.7操作面板的外形和安装尺寸 (7)1.8托板的外形和安装尺寸 (7)1.9制动电阻选型 (8)第二章变频器的安装 (9)2.1产品的安装环境 (9)2.2安装方向和空间 (9)2.3操作面板及盖板的拆卸和安装 (10)第三章变频器的配线 (13)3.1产品与外围器件的连接 (13)3.2主回路外围器件的说明 (14)3.3主回路外围器件选型 (14)3.4产品端子配置 (15)3.5主回路端子的功能 (16)3.6主回路配线注意事项 (17)3.7端子配线. (19)3.8控制回路端子功能 (20)3.9控制板示意图 (23)3.10控制回路外围器件选型 (23)3.11跳线功能说明 (23)第四章操作面板使用说明 (24)4.1操作面板介绍 (24)4.2指示灯说明. (24)4.3操作面板按键说明 (25)4.4菜单风格. (26)4.5密码操作. (30)4.6按键锁定及解锁 (31)4.7操作面板显示及按键操作 (31)4.8操作实例. (32)4.9首次运行. (33)第五章参数一览表 (35)5.1基本菜单功能码参数简表 (35)用户参数记录表 (49)5.3用户接线图 .......................................... 50 第六章参数详解 (51)6.1基本功能参数(P0 组) (51)6.2主辅给定参数(P1 组) (55)6.3按键及显示参数(P2 组) (58)6.4起停参数(P3 组) (60)6.5多段参数(P4 组) (62)6.6多功能输入参数(P5 组) (65)6.7模拟给定参数(P6 组) (70)6.8多功能输出参数(P7 组) (72)6.9过程PID 闭环参数(P8 组) (78)6.10电机参数(P9 组) (80)6.11控制参数(PA 组) (82)6.12增强功能参数(Pb 组) (87)6.13通讯参数(PC 组). (91)6.14矢量控制参数(Pd 组) (92)6.15故障记录参数(d0 组) (94)6.16产品识别参数(d1 组) (95)6.17运用显示参数(d2 组) (96)6.18用户定义功能码显隐区参数(A0 组)96 第七章故障诊断987.1故障及告警信息列表 (98)7.2故障诊断流程 (101)第八章日常保养及维护 (102)8.1 日常保养 (102)8.2定期维护 (103)8.3部件更换 (103)8.4绝缘测试 (103)附录A Modbus 通讯协议 (105)1支持协议 (105)2接口方式 (105)3协议格式 (105)4功能解释 (106)5变频器寄存器地址分布. (108)6CRC16 函数 (111)7Modbus 通讯控制举例 (111)8通讯网络的组建 (112)5.2附录B 各种控制方式设置流程 (113)1参数自整定的设置流程. (113)2过程开环的设置流程.. 错误!未定义书签。
3过程闭环的设置流程. (116)4复合控制的设置流程. (118)附录C 用户常见问题解答 (119)V5-H 高性能矢量控制型变频器用户手册第一章V5-H 系列变频器介绍1第一章 V5-H 系列变频器介绍1.1产品型号说明铭牌上变频器型号一栏用数字和字母表示了产品系列、电源等级、功率等级及软硬件的版本等信息。
V5 - H - 4 T 11G/15L - AX - XX1.2产品铭牌说明产品型号 功率等级 输入规格 输出规格 产品条码软件版本信息0098 0000 098 A0000DS 版本非标版本操作面板版本扩展板版本00 〜99 硬件非标版本H通用型系列注塑机专用系列M 机床专用系列 T 拉丝机专用系列 W纺织专用系列A0 〜Z9软件非标版本11G : 11kW 恒转矩/重载 15 L : 15kW 变转矩/轻载S :单相 T :三相2: 200V 4: 400V矢量控制技术平台1.3产品系列V5-H-4T □□□三相400V恒转矩/重载应用2 第一章V5-H系列变频器介绍V5-H-4T □□□三相400V变转矩/轻载应用第一章V5-H系列变频器介绍31.4产品技术规格4 第一章V5-H系列变频器介绍1.5产品各部分的名称V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2GV5-H-4T7.5G/11L 及以下功率等级V5-H-4T11G/15L 及以上功率等级图1-1产品各部分的名称1.6产品外形和安装尺寸及大概重量V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2GV5- H-4T11G/15L 及以上功率等级图1-2产品的外形和安装尺寸第一章V5-H系列变频器介绍5产品的外形和安装尺寸及大概重量6 第一章V5-H系列变频器介绍第一章V5-H 系列变频器介绍 71.7操作面板的外形和安装尺寸图1-3操作面板的外形和安装尺寸注:V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2G 禾口 V5-H-4T7.5G/11L及以下功率等级标准配置飞梭型操作面板(V6- DP01 ), V5- H- 4T11G/15L 及以上功率等级标准配置按键型操作面板( V6- DP02 )1.8托板的外形和安装尺寸V6-DP05是操作面板外引到电控柜使用时的安装托板,其外形及尺寸如下:托板(V6-DP05 )图1-4托板的外形和安装尺寸飞梭型操作面板(V6-DP01)按键型操作面板(V6-DP02)操作面板后视图托板的开孔尺寸4I ”.,[1.9制动电阻选型注:多个制动电阻的连接方式为并联。
8 第一章V5-H系列变频器介绍第二章变频器的安装2.1产品的安装环境避免安装在有油雾、有金属粉尘和多尘埃的场合。
避免安装在有有害气体、液体、腐蚀性、易燃易爆气体的场合。
避免安装在盐分多的场合。
切勿安装在阳光直晒的场合。
切勿安装在木材等易燃物体上面。
安装作业时切勿将钻孔残余物落入变频器内部。
请垂直安装在电控柜内,并安装冷却风扇或冷却空调,不让环境温度上升到45 C以上。
对于现场安装环境恶劣的场合,建议采用变频器散热器柜外安装的方式。
22安装方向和空间为了不使变频器冷却效果降低,请一定要纵向安装,如图2-1、图2-2所示,并确保一定的空间。
图2-1 V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2G 和V5-H-4T7.5G/11L 及以下功率等级的安装方向和空间注意:V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2G 禾口V5-H-4T7.5G/11L 及以下功率等级变频器在柜内并排安装时,请拆下上部的防尘板及下部的引线板。
第二章变频器的安装910第二章变频器的安装2.3操作面板及盖板的拆卸和安装2.3.1操作面板的拆卸和安装拆卸操作面板按图2-3中1方向用力压操作面板的卡钩,按 2方向抬起操作面板本体。
安装操作面板按图2-4中1方向对准操作面板的下部卡接处,按2方向压下操作面板,直到听到“咔嚓”一声为止。
切勿从其它任何方向安装操作面板,否则将导致操作面板接触不良。
2.3.2塑胶箱体变频器盖板的拆卸和安装拆卸操作面板请参考2.3.1操作面板的拆卸和安装。
拆卸下盖板拆卸下盖板的安装螺钉后,按图2-5中1方向用力压下盖板的左右两侧的同时,按 2方向抬起。
V5-H-4T11G/15L及以上功率等级的安装方向和空间图2-2 图2-3操作面板的拆卸 图2-4操作面板的安装第二章变频器的安装 11拆卸上盖板按图2-6中1方向用力压上盖板的左右两侧的同时,按2方向抬起。
图2-5下盖板的拆卸图2-6上盖板的拆卸安装上盖板主回路端子、控制回路端子的接线作业结束之后,将上盖板上部的爪形扣嵌进变频器本体的沟槽内,见 图2-7位置1,再沿图2-7方向2按下上盖板下部,直到听到“咔嚓”一声为止。
安装下盖板将下盖板上部的爪形扣嵌进上盖板本体的沟槽内,见图 2-8位置1,再沿图2-8方向2按下下盖板下部,直到听到“咔嚓” 一声后紧固盖板螺钉。
图2-7上盖板的安装安装操作面板请参考2.3.1操作面板的拆卸和安装2.3.3 钣金箱体 V5- H- 4T11G/15L 〜V5 - H-4T75G/90L拆卸操作面板请参考2.3.1操作面板的拆卸和安装。
拆卸盖板拆卸盖板下部的安装螺钉,从图 2-9中1方向抬起盖板,从 2方向退出盖板。
安装盖板主回路端子、控制回路端子的接线作业结束之后,从图2-10中1方向卡接住盖板,从 2方向压下盖板图2-8下盖板的安装功率等级盖板的拆卸和安装后紧固盖板螺钉图2-9 拆卸盖板图2-10安装盖板安装操作面板请参考2.3.1操作面板的拆卸和安装。
注意:切勿将装有操作面板的盖板在变频器上直接安装,否则会引起操作面板的接触不良。
2.3.4钣金箱体V5-H-4T90G 及以上功率等级门板的打开和关闭打开门板按图2-11中1方向按下锁扣,沿2方向打开门板。
拆卸操作面板操作面板是通过标准网线与控制板连接,不影响门板的开关,如若拆卸请参考 2.3.1操作面板的拆卸和安装。
安装盖板主回路端子、控制回路端子的接线作业结束之后,按图2-12中1方向关闭门板,按2方向压下锁扣卡紧门板。
图2-11 打开门板图2-12关闭门12 第二章变频器的安装V5-H 高性能矢量控制型变频器用户手册第三章变频器的配线 13第三章变频器的配线3.1产品与外围器件的连接电源断路器或漏电断路器接触器输入 交流电抗器变频器接地输入 噪声滤波器直流电抗器制动电阻输出噪声滤波器图3-1产品与外围器件的连接图3.2主回路外围器件的说明3.3主回路外围器件选型14 第三章变频器的配线第三章变频器的配线15变频器型号断路器(A)接触器(A)R/L1、S/L2、T/L3、㊉1、㊉2/B1、接地端子PE端子螺钉紧固力矩(N -m)电线规格(mm 2) 端子螺钉紧固力矩(N m)电线规格(mm 2)V5-H-4T45G/55L 200 125 M8 9.0 ~ 10.0 35 M8 9.0 - -10.0 16 V5-H-4T55G/75L 200 160 M10 17.6 - -22.5 50 M10 14.0 〜15.0 25 V5-H-4T75G/90L 250 200 M10 17.6 - -22.5 60 M10 14.0 〜15.0 35 V5-H-4T90GV5-H-4T110L 315 250 M10 17.6 -22.5 70 M10 14.0 〜15.0 35 V5-H-4T110GV5-H-4T132L 350 330 M10 17.6 -22.5 100 M10 14.0〜15.0 50 V5-H-4T132GV5-H-4T160L 400 330 M12 31.4 -39.2 150 M12 17.6 〜22.5 75 V5-H-4T160GV5-H-4T200L 500 400 M12 31.4 -39.2 185 M12 17.6 〜22.5 50 X 2 V5-H-4T200GV5-H-4T220L 630 500 M14 48.6 -59.4 240 M14 31.4〜39.2 60 X 2 V5-H-4T220GV5-H-4T280L 800 630 M14 48.6 -59.4 150 X 2 M14 31.4 〜39.2 75 X 2 V5-H-4T280GV5-H-4T315L 1000 630 M14 48.6 -59.4 185 X 2 M14 31.4 〜39.2 100 X 2 V5-H-4T315GV5-H-4T355L 1000 800 M14 48.6 -59.4 250 X 2 M14 31.4〜39.2 125 X 2 V5-H-4T355GV5-H-4T400L1200 800 M14 48.6 -59.4 325 X 2 M14 31.4 〜39.2 150 X 2 V5-H-4T400GV5-H-4T450L 1500 1000 M14 48.6 -59.4 325 X 2 M14 31.4 〜39.2 150 X 2 3.4产品端子配置V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2GV5-H-4T7.5G/11L 及以下功率等级V5-H-4T11G/15L 及以上功率等级图3-2 产品端子配置情况16 第三章变频器的配线3.5主回路端子的功能3.5.1 V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2G 和V5-H-4T0.75G/1.5L 〜V5-H-4T15G/18.5L3.5.2 V5-H-4T18.5G/22L 〜V5-H-4T75G/90L3.5.3 V5-H-4T18.5G/22L 〜V5-H-4T75G/90L 内置制动单元选件第三章变频器的配线1718第三章变频器的配线V5-H-4T90G〜V5-H-4T400G 禾口 V5-H-4T110L3.6主回路配线注意事项3.6.1电源线配线严禁将电源线连接至变频器输出端子,否则将导致变频器内部器件损坏。