Unity3D游戏开发之如何学习控制角色移动

标题：u ni ty3d怎么控制对象移动涉及的知识点Unity3D怎么控制对象移动涉及的知识点一、引言在U ni ty3D游戏开发中，对象的移动是一个非常基础和重要的功能。

掌握控制对象移动的知识点，对于游戏开发者而言是至关重要的。

本文将介绍Un it y3D中控制对象移动涉及的一些关键知识点，并提供详细的解释和示例代码。

二、T r a n s f o r m组件与移动在U ni ty3D中，对象的移动与T ra ns fo r m组件密切相关。

T r an sf or m组件定义了对象的位置、旋转和缩放等信息。

下面介绍一些常用的控制对象移动的方法：1.T r a n s l a t e方法T r an sl at e方法可以实现对象的平移移动。

它接受一个表示移动量的V e ct or3参数，通过改变对象的位置来实现移动。

下面是一个示例代码：```c sh ar pv o id Up da te(){i f(I np ut.G et Ke yDo w n(Ke yC od e.W)){t r an sf or m.Tr an sla t e(Ve ct or3.fo r wa r d*Ti me.d el ta Tim e*s pe e d);}i f(I np ut.G et Ke yDo w n(Ke yC od e.A)){t r an sf or m.Tr an sla t e(Ve ct or3.le ft*T im e.de lt aT im e*s p ee d);}//其他方向的移动代码...}```2.R o t a t e方法R o ta te方法可以实现对象的旋转。

它接受一个表示旋转角度的V e ct or3参数，通过改变对象的旋转来实现旋转效果。

下面是一个示例代码：```c sh ar pv o id Up da te(){i f(I np ut.G et Ke yDo w n(Ke yC od e.Q)){t r an sf or m.Ro ta te(V ec to r3.u p,ro tat e Sp ee d);}i f(I np ut.G et Ke yDo w n(Ke yC od e.E)){t r an sf or m.Ro ta te(V ec to r3.d ow n,rot a te Sp ee d);}//其他方向的旋转代码...}```3.M o v e T o w a r d s方法M o ve To wa rd s方法可以实现对象的线性插值移动。

[测试发布]unity第三⼈称⾓⾊移动控制⼀个标准的第三⼈称⾓⾊移动控制按下W⾯向前移动; 按下S⾯向后移动; 按下A⾯向左移动; 按下D⾯向右移动按下LeftShift加速移动Player静⽌时摄像头⾃由旋转观察⾓⾊移动时⾓⾊rotation跟随⿏标 , 也就是⿏标能控制⾓⾊移动⽅向层级⾯板⽬录结构Player(PlayerControl挂载在此处) 模型 : 模型在Player的⼦⽬录下 Target : Target是个空物体, ⼤概在⾓⾊头部位置, ⽤于附着相机对象 Camera(CameraControl挂载在此处) : 就是游戏的主摄像机 , 在空物体Target的⼦⽬录下其中Player要有Animator组件, Rigidbody组件, Capsule Collider组件和⾃定义脚本PlayerControl组件Camera要有⾃定义脚本CameraControl组件之所以弄成这么个层级 , 主要是为了分离⾓⾊和摄像机 , 摄像机可以⾃由旋转⽽不影响⾓⾊ , 那个Target⼤概就是为了能让相机正冲⾓⾊后脑勺.怎样实现?理⼀下思路PlayerControl脚本的内容获取WASD输⼊ , 根据输⼊改变整个Player⽗对象的rotation , 并且控制⾓⾊移动.最后要做到⾓⾊平滑转向 , 还要实现0速到移动速度的平滑转向 需要在类中声明的变量　 //***变量声明区域***/float walkSpeed = 5;float runSpeed = 10;Animator animator;//创建⼀个animator变量以待赋值(在start()⽅法⾥赋值)public float turnSmoothTime = 0.13f;//设定⾓⾊转向平滑时间float turnSmoothVelocity;//平滑函数需要这么⼀个平滑加速度, 不需要为他赋值, 但是需要把这个变量当参数传⼊public float speedSmoothTime = 0.13f;//⽤于平滑速度float speedSmoothVelocity;float currentSpeed;public Transform cameraT; //cameraT这个本来是想⽤cameraT = Camera.main.transform;在start函数赋值的,但是不知道这个函数是不是过时了,赋值不上,所以还是采⽤public的⽅式,在编辑器拖动给变量赋值 最普通的WASD移动⽅式void Update(){ float hor = Input.GetAxis("Horizontal");float ver = Input.GetAxis("Vertical");Vector3 PlayerMovement = new vector3(hor,0f,ver)*targetSpeed*Time.deltaTime; transform.Translate(PlayerMovement,Space.Self);} 威⼒加强版未加⼊平滑函数的WASD移动⽅式 void Update(){ //***WASD输⼊***//Vector2 input = new Vector2(Input.GetAxisRaw("Horizontal"),Input.GetAxisRaw("Vertical"));Vector2 inputDir = input.normalized;//反正就是返回⼀个单位长度的这个变量if(inputDir != Vector2.zero) //可能是因为键盘⾃动输⼊0, 玩家不输⼊的时候⾓⾊就会⾃动⾯向正⽅向, 所以加⼀个判定, 输⼊为0的话就是没输⼊, 所以就不要转向{//未加⼊平滑函数的转向transform.eulerAngles =Vector3.up* Mathf.Atan2(inputDir.x,inputDir.y)*Mathf.Rad2Deg; //关于上边这句话详情看unity坐标分析(还没写),这其实就是根据玩家键盘WASD算出来的旋转⾓度}transform.Translate(transform.forward*targetSpeed*Time.deltaTime,Space.World); //因为上边更改了transform的朝向,所以可以直接向transform的正⽅向前进就能达到按照键盘输⼊前进的效果.} 威⼒加强版加⼊平滑和⿏标⼲预的WASD移动⽅式void Update(){ Vector2 input = new Vector2(Input.GetAxisRaw("Horizontal"),Input.GetAxisRaw("Vertical"));Vector2 inputDir = input.normalized; bool running = Input.GetKey(KeyCode.LeftShift);//根据是否按下左shift设定⼀个布尔变量在下⼀句设定是奔跑速度还是⾛路速度float targetSpeed = ((running)?runSpeed:walkSpeed)*inputDir.magnitude; //根据布尔变量获取速度后乘以输⼊向量的长度,当没有任何键盘输⼊时,这个长度是0,有任何输⼊时长度都是1,所以其实是⽤来在键盘没有输⼊时将⽬标速度置0⽤的　transform.Translate(transform.forward*targetSpeed*Time.deltaTime,Space.World); //***转向部分代码***//if(inputDir != Vector2.zero){ //***加⼊⿏标⼲预***//float targetRotation = Mathf.Atan2(inputDir.x,inputDir.y)*Mathf.Rad2Deg+cameraT.eulerAngles.y; //这个cameraT是引⽤的主摄像机(也不知道具体是不是引⽤,等回学校看看headfirstC#),传⼊了主摄像机的y值,⽽在后⾯摄像机的控制代码中,这个y值是受⿏标控制的transform.eulerAngles = Vector3.up*Mathf.SmoothDampAngle(transform.eulerAngles.y,targetRotation,ref turnSmoothVelocity,turnSmoothTime);//上边这个函数是⾓度渐变, 也可以叫平滑吧, 这个ref是什么意思, 以后再说, 还有这个turnSmoothVelocity也以后再说}} 动画状态机代码控制 float animationSpeedPercent = ((running)?0.75f:0.25f)*inputDir.magnitude;//通过布尔变量给这个变量赋值,下⼀句要⽤animator.SetFloat("speedPercent",animationSpeedPercent,speedSmoothTime,Time.deltaTime);//1. 通过调⽤animator变量的setfloat函数给混合状态机的speedPercent参数赋值//2. 这个函数有四个参数, 第三个是⾃带的平滑参数, 也就是说这个aimator⾃带平滑功能,直接输⼊参数就可以调⽤需要创建⼀个状态机, 然后创建⼀个混合状态图层, 新建⼀个控制参数, 就是这个speedPercent, 导⼊⾓⾊动画, 静⽌动画, ⾛路动画, 跑步动画啥的, 就能通过给这个speedPercent赋值来控制⾓⾊动画这个动画状态机后⾯还要专门整理, 包括动画融合等内容摄像机控制(还需要补充层级⾯板配置结构)void LateUpdate()//摄像机控制代码⼀般放在lateupdate函数⾥{CameraControl();}void CameraControl(){mouseX +=Input.GetAxis("Mouse X")*rotationSpeed;mouseY -=Input.GetAxis("Mouse Y")*rotationSpeed;mouseY = Mathf.Clamp(mouseY,-35,60);//限制摄像机旋转⾓度//transform.LookAt(Target);这句话没啥⽤(我也不知道为啥就⾃动看着TargetTarget.rotation = Quaternion.Euler(mouseY,mouseX,0);//Player.rotation = Quaternion.Euler(0,mouseX,0);这句话会因为和PlayerControl内代码同时改变Player⾓度⽽引发摄像机剧烈抖动 //现在PlayerControl脚本⾥旋转那⾥加⼊了摄像机的y轴的值,所以不需要⽤这句话来画蛇添⾜了}全部代码保存(如果有⼀天我真要⽤这份代码 , 最好还是能直接复制粘贴全部代码)PlayerController代码using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class PlayerController : MonoBehaviour{/***变量声明区域***/float walkSpeed = 5;float runSpeed = 10;Animator animator;//创建⼀个animator变量以待赋值(在start()⽅法⾥赋值)public float turnSmoothTime = 0.13f;//设定⾓⾊转向平滑时间float turnSmoothVelocity;//平滑函数需要这么⼀个平滑加速度, 不需要为他赋值, 但是需要把这个变量当参数传⼊public float speedSmoothTime = 0.13f;//⽤于平滑速度float speedSmoothVelocity;float currentSpeed;public Transform cameraT;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){animator = GetComponent<Animator>();//cameraT = Camera.main.transform;}// Update is called once per framevoid Update(){//***WASD输⼊***//Vector2 input = new Vector2(Input.GetAxisRaw("Horizontal"),Input.GetAxisRaw("Vertical"));//获取键盘输⼊Vector2 inputDir = input.normalized;//反正就是返回⼀个单位长度的这个变量//***⾓⾊移动部分***//bool running = Input.GetKey(KeyCode.LeftShift);//按了左shift则bool变量running就是1float targetSpeed = ((running)?runSpeed:walkSpeed)*inputDir.magnitude;//Vector3 PlayerMovement = new Vector3(hor,0f,ver)*targetSpeed*Time.deltaTime;transform.Translate(transform.forward*targetSpeed*Time.deltaTime,Space.World);//让游戏⾓⾊位置移动//transform.Translate(PlayerMovement,Space.Self);//***转向部分***//if(inputDir != Vector2.zero)//可能是因为键盘⾃动收⼊0, 玩家不输⼊的时候⾓⾊就会⾃动⾯向正⽅向, 所以加⼀个判定, 输⼊为0的话就是没输⼊, 所以就不要转向{//平滑转向代码float targetRotation = Mathf.Atan2(inputDir.x,inputDir.y)*Mathf.Rad2Deg+cameraT.eulerAngles.y;//这就是根据玩家键盘输⼊算出来的⽬标转向⾓度(y轴的)transform.eulerAngles = Vector3.up*Mathf.SmoothDampAngle(transform.eulerAngles.y,targetRotation,ref turnSmoothVelocity,turnSmoothTime);//上边这个函数是⾓度渐变, 也可以叫平滑吧, 这个ref是什么意思还存疑, 以后肯定能解决, 还有这个turnSmoothVelocity是什么意思以后迟早能知道, 不急于⼀时 //这个ref就是引⽤参数 , 学点C#就知道了 , ⽤这个参数把⽅法内的数据给保存出来}/***位置运动部分***///这个inputDir是个单位向量,inputDir.magnitude是他的长度,有任何输⼊的时候单位向量的长度都是1, 在键盘没有输⼊的时候这个长度就是0//其实之所以乘以这个长度就是为了能够在玩家没有输⼊的时候把速度变成0//currentSpeed = Mathf.SmoothDamp(currentSpeed,targetSpeed,ref speedSmoothVelocity,speedSmoothTime);//看起来这个函数SmoothDamp以及上边的SmoothDampAngle⼀样, 他们的第⼀个参数其实是被赋值的, 直接把空参数传进去, 就能获得合适的值float animationSpeedPercent = ((running)?0.75f:0.25f)*inputDir.magnitude;//通过布尔变量给动画状态机控制变量赋值animator.SetFloat("speedPercent",animationSpeedPercent,speedSmoothTime,Time.deltaTime);//1. 通过调⽤animator变量的setfloat函数给混合状态机的speedPercent参数赋值//2. 这个函数有四个参数, 第三个是⾃带的平滑参数, 可以通过给这个参数赋值来实现动画状态机⾃动平滑动作}}　CameraController代码using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class ThirdPersonCamera : MonoBehaviour{//****变量声明部分***float yaw; //yaw的中⽂意思是航向, 也就是物体绕y轴旋转⾓度float pitch;//pitch是俯仰, 也就是物体绕x轴旋转⾓度public float mouseSensitivity = 10f;//⿏标灵敏度,因为⿏标要控制摄像机转向public Transform target,player;//1. 这⾥想要获取⼀个对象的transform组件的实例, 先声明⼀个transform以待赋值, 要获取的是游戏⾓⾊⼦对象, ⽤于确定相机位置//2. 这个target会通过编辑器赋值, 就是我创建的CameraPosition⼦对象, 但是其实直接把相机作为⾓⾊的⼦对象岂不是更好??//public float dstFromTarget = 2;//就是相机就距离CameraPosition这个对象两⽶远// Start is called before the first frame updatevoid Start(){}// Update is called once per framevoid Update(){}void LateUpdate(){yaw+=Input.GetAxis("Mouse X")*mouseSensitivity;pitch-=Input.GetAxis("Mouse Y")*mouseSensitivity;Vector3 targetRotation = new Vector3(pitch,yaw,0);//显然我们是不需要摄像机左右倾斜的, 所以z轴锁定为0Vector3 playerRotation = new Vector3(0,yaw,0);//显然我们是不需要摄像机左右倾斜的, 所以z轴锁定为0//***设置相机旋转***//这句话必须要放在下边那句给摄像机⾓度赋值的语句前边才有⽤//transform.LookAt(target.position);//transform.eulerAngles = targetRotation;// player.transform.eulerAngles = playerRotation;//***设置相机位置***//transform.position = target.position-transform.forward*dstFromTarget;//总之是Vector3变量做加减, target.position说的是cameraPosition⼦对象的位置,是在编辑器⾥赋值的, 这个位置的x轴减两⽶就是本对象位置(也就是相机位置) target.rotation = Quaternion.Euler(pitch,yaw,0);//设置摄像机旋转// if(Input.GetKey(KeyCode.W))// {// player.rotation = Quaternion.Euler(0,yaw,0);//设置⾓⾊旋转// }}}。

首先需要解决几个问题：1.如何取得目标地点。

需要通过鼠标当前位置的屏幕二维坐标，逆矩阵变换到世界空间下，做从摄像机到这个点的射线。

射线与地面mesh进行碰撞检测，获得一个交点，就是目标点。

2.如何移动角色。

实时得出角色的移动方向向量，在两点之间做线性插值计算，移动的同时也要播放动画。

3.两点之间有障碍怎么办？这个过程是一个比较复杂的过程，可以通过两种办法，一种是做一种转向机制，先移动监测点（我自己起的，意思是一个前进向量和一个向下的碰撞向量的假象交点），监测到碰撞了，就将角色转向，再次监测，直到碰撞不到，向当前挪一步，再重复刚才的操作，直到绕过这个障碍物；另一种是俗称的A*算法，需要预先准备好一个二维图来标记哪里可以走，哪里不可以走，并设置权值，以便于计算最短路径。

4.Unity3D里的碰撞需要注意什么？射线的碰撞检测是比较耗费CPU资源的，推荐的是尽量少用，比如当做场景内物体的鼠标拾取时，对备选对象队列进行筛选后，再去逐一做检测。

unity3d中也是一样，只不过没有提供像DX中提供的那种API，无法用自定义的结构去决定对哪些对象进行射线碰撞。

所以要引入Layer的概念，具体的操作下节说。

针对上面第4点--筛选待测物体来说一下U3D中Layer的用法。

U3D中的Layer可以简单地理解为一个集合，所有的GameObject都可以设置Layer，且只能设置一个Layer。

设置方法：1.Edit->Project Setting->Tags（tag和layer在同一个设置面板上）。

2.前几个Builtin Layer是系统默认的，不能修改，可以在后面几个Layer中，设置Layer的名称，比如"Players"。

3.在Hierarchy面板中选择GameObject，在Inspector面板上面的Layer下拉框中选择刚才设置好的Layer。

从此，该GameObject就属于这个Layer集合中的一员了。

Unity3D物体移动⽅法总结1. 简介在中，有多种⽅式可以改变物体的坐标，实现移动的⽬的，其本质是每帧修改物体的position。

2. 通过Transform组件移动物体Transform 组件⽤于描述物体在空间中的状态，它包括位置(position)，旋转(rotation)和缩放(scale)。

其实所有的移动都会导致position的改变，这⾥所说的通过Transform组件来移动物体，指的是直接操作Transform来控制物体的位置(position)。

2.1 Transform.Translate该⽅法可以将物体从当前位置，移动到指定位置，并且可以选择参照的坐标系。

当需要进⾏坐标系转换时，可以考虑使⽤该⽅法以省去转换坐标系的步骤if (Input.GetKey(KeyCode.W) || Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)) //上移{transform.Translate(Vector3.up * speed * Time.deltaTime);}if (Input.GetKey(KeyCode.S) || Input.GetKey(KeyCode.DownArrow)) //下移{transform.Translate(Vector3.down * speed * Time.deltaTime);}if (Input.GetKey(KeyCode.A) || Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) //左移{transform.Translate(Vector3.left * speed * Time.deltaTime);}if (Input.GetKey(KeyCode.D) || Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) //右移{transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime);}if (Input.GetKey(KeyCode.E)) //前移{transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime);}if (Input.GetKey(KeyCode.R)) //后移{transform.Translate(Vector3.back * speed * Time.deltaTime);}2.2 Vector3.Lerp, Vector3.Slerp, Vector3.MoveTowardsVector3 既可以表⽰三维空间中的⼀个点，也可以表⽰⼀个向量。