Y3150E型滚齿机中M1和M2作用
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18J 2.4.3 Y3150E型滚齿机讲解
根据手册查齿轮与花键加工切削用量，进给 量f=2.1～2.7mm/r.
结合表2.13，粗加工进给量取f=2.50 mm/r； 精加工取f=0.87 mm/r。
（3）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链分析计算
从运动分析可知，滚切斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱 齿轮的差别在于增加一条差动传动链。这条传动 链要完成齿槽的螺旋线形成，其它传动链与滚切 直齿齿轮时的相同。
的机床称为齿轮加工机床。
2.圆柱齿轮轮齿的齿形有
等型；
齿长方向形状有
等；齿轮的轮体有
等。
3.加工齿形方法有哪些？
4.滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮时，主传动链控
制了
运动的
参数；范成运动链控制
了
运动的
参数； 轴向进给链控制
了
运动的
参数；差动链控
制了 运动的 参数。
5.加工齿数为31、模数为3的齿轮，试调整机床。
主运动传动链和轴向进给传动链与滚切直齿轮 时完全相同。由于滚切斜齿轮时需要运动合成， 这时展成运动传动链的，其计算与滚切直齿轮相 同。由于使用合成机构后，轴的旋转方向改变， 所以在展成运动传动链调整时，要按机床使用说 明的规定使用或不使用惰轮。
差动传动链（换置器官为）的调整计算如下： a) 决定末端件：滚刀架——工作台心轴 b) 计算位移：T mm（刀架垂直移动）——l r（工件） c) 列运动平衡式：
98、100。
a c 24k 24 4 5 4 6 20 24
ux b d
z工
63 5 7 4 9 35 36
若被加工齿轮的齿数在机床所带挂轮齿数中 没有，需要从上列齿轮中选择合适的齿数，一般 采用公约数分解的形式，通过试凑的方法选择合 适的挂轮。
结合表2.13，粗加工进给量取f=2.50 mm/r； 精加工取f=0.87 mm/r。
（3）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链分析计算
从运动分析可知，滚切斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱 齿轮的差别在于增加一条差动传动链。这条传动 链要完成齿槽的螺旋线形成，其它传动链与滚切 直齿齿轮时的相同。
的机床称为齿轮加工机床。
2.圆柱齿轮轮齿的齿形有
等型；
齿长方向形状有
等；齿轮的轮体有
等。
3.加工齿形方法有哪些？
4.滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮时，主传动链控
制了
运动的
参数；范成运动链控制
了
运动的
参数； 轴向进给链控制
了
运动的
参数；差动链控
制了 运动的 参数。
5.加工齿数为31、模数为3的齿轮，试调整机床。
主运动传动链和轴向进给传动链与滚切直齿轮 时完全相同。由于滚切斜齿轮时需要运动合成， 这时展成运动传动链的，其计算与滚切直齿轮相 同。由于使用合成机构后，轴的旋转方向改变， 所以在展成运动传动链调整时，要按机床使用说 明的规定使用或不使用惰轮。
差动传动链（换置器官为）的调整计算如下： a) 决定末端件：滚刀架——工作台心轴 b) 计算位移：T mm（刀架垂直移动）——l r（工件） c) 列运动平衡式：
98、100。
a c 24k 24 4 5 4 6 20 24
ux b d
z工
63 5 7 4 9 35 36
若被加工齿轮的齿数在机床所带挂轮齿数中 没有，需要从上列齿轮中选择合适的齿数，一般 采用公约数分解的形式，通过试凑的方法选择合 适的挂轮。
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（ 023）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
Y3150型滚齿机的调整
一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算
机电设备
➢展成运动传动链
❖ 两端件 滚刀主轴(滚刀转动）——工作台(工件转动） ❖ 计算位移：滚刀主轴——工件 1转——k/z转 ❖ 运动平衡式为：
1 u 80 28 28 28 42 20 28 28 28 56
合1
eac f bd
1 72
k z
加工直齿圆柱齿轮时，式中的u合1=l。代入上式化简后得
机电设备
四、运动合成机构
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
加工螺旋齿圆柱齿轮时，要输 入附加运动，所以要安装直径较 大的离合器M2，通过离合器的端 面齿，将转臂套筒与齿轮Z72连成 一体，同时使转臂套筒与X轴成为 空套连接，此时合成机构成为一 个周转轮系。
机电设备
四、运动合成机构
2、加工螺旋齿圆柱齿轮
由齿轮Z56输入的展成运动的转 速为n1，由齿轮Z72输入的附加运 动的转速为nH，合成机构的输出转 速为n4，则由周转轮系的传动原理， 列出合成机构的传动比计算公式 为
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
三、机床传动链调整计算实例
机电设备
例2、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，Z=28，M =2mm的 直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。 （1）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r （2）滚刀尺寸参数Φ70mm,λ= 36,’M=2mm,K=1 （3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。
通过离合器的端面齿和孔内的键槽将转臂套筒与轴x连成一体使四个锥齿轮之间无相对运动因56输入时整个合成机构像一个整体一样随齿轮z56速同向转动所以合成机构的传动比为u机电设备四运动合成机构2加工螺旋齿圆柱齿轮加工螺旋齿圆柱齿轮时要输入附加运动所以要安装直径较大的离合器m2通过离合器的端面齿将转臂套筒与齿轮z72连成一体同时使转臂套筒与x轴成为空套连接此时合成机构成为一个周转轮系
Y3150E型滚齿机课程设计
机电液控制系统设计题目：Y3150E型滚齿机课程设计专业：xxxx班级：xxxx学号：xxxx姓名：xxx指导教师：xxxx2019,01,09一:本次课程设计要求：1了解设计对象的基本功能与主要结构。
2了解设计对象的运动形式与控制要求。
3电气控制线路设计：绘制主电路，控制电路，辅助电路图。
电气元件选择并给出元件明细表。
4用PLC对控制线路改造：选择PLC型号。
PLC输入输出分配表（即I/O地址分配表）。
PLC控制输入输出接线图。
设计控制系统梯形图并写出语句表。
梯形图调试。
二:PLC系统总体设计方案概述完成一个改造设计的前提是对需改造对象性能的全面掌握，了解改造前设备存在的问题从而确定改造中需要解决的问题，确定改造目标后再进行系统的设计。
传统滚齿机的类型较多，控制电路各不相同，但都存在相同的问题，即利用齿轮挂箱实现各运动部件的转速控制和联动。
过长的传动链是导致产品加工精度低的主要原因。
这里先对先对Y3150E型滚齿机做简单电路分析，以明确滚齿机的基本工作原理。
Y3150E型滚齿机的电气控制线路图如下图2.1所示:2.1主电路:主电路共有四台电动机，其中M2是主轴电动机，利用KM2与KM3实现正反转控制。
KM2吸合电机MI正传时实施进给加工，KM3吸合M1反转时进行退刀。
轴向快速运动电;机由接触器KM5、KM6实现正、反转控制。
液压泵电机由接触器KM1控制。
主轴的运转利用齿轮挂箱可带得刀具高速旋转和刀具的横向进给，加工不同工件时应按要求选择不同的齿轮挂箱，利用齿轮传动实现各主轴转速调节和转速联动;M3是冷却泵电动机，只要求单向旋转;冷却泵电机M3由KM4控制，即KM4吸合则M3工作。
但要注意的是M2必须在M1电动机工作后才能启动，为顺序控制。
M1/M2要进行长时间工作，所以都装有过载保护。
整个线路由一组总熔断器做短路保护。
2.2控制电路:(1)液压泵控制总开关SA1闭合，为控制电路接通做好准备，同时接通接触器KM1线圈电路，KM1得电:液压泵电动机M1主电路闭合工作，为液压系统提供压力油，为传动元件提供润滑油，保证旋转元件在工作之前得到充分的润滑。
Y3150E使用说明书(含结构图)
6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1页
6.1工作台尺寸…………………………………………………..6-1页
6.2工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2页
6.3滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3页
7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1页
(2)切无断开安全装置或他们的电气互锁。
(3)禁止在确定你和他人绝对安全之前操作机床。
(4)在机床运行时，不要润滑机床或打扫清洁。
(5 )不允许未经认可的人员操作机床。
(6)机床状况不稳定时，不允许机床在无人看守的情况下运行。
(7)禁止在机床运转时进入机器运动范围或危险地域调整、检查机床。
(8)禁止用碎布或废弃的布料与旋转部件接触。
安装在电箱门上，机床在工作中禁止打开电箱门，以防止人触电危险
警告！
为了确保操作者遵守各项规则，参数和正确的操作步骤，防止损坏机床，在本说明书中，需要特别注意的地方都标有警告标志警告!
请特别注意,遵守以下安全规则：
■ 机床吊装危险
严禁站在悬空吊起的机床/设备下面，在起吊机床时必须使用足够
结实的钢绳(严禁使用链条形的吊具!)，注意吊车的吊运能力。
5.2机床的分度运动………………………………………….5-1页
5.3机床的进给运动……………………………………………….5-2页
5.3.1径向进给……………………………………………………..5-2页
5.3.2轴向径给…………………………………………………….5-3页
5.4机床的差动运动………………………………………………5-4页
左边所示符号是健康安全和防电气危险标志。使用时必须遵守说明书所述安全规则，有这些标志的地方应特别小心。所有用户都应熟悉安全操作规则，除了必须遵守本说明书所述安全规则外，还应遵守一般的健康安全规则和安全防护条例。
6.1工作台尺寸…………………………………………………..6-1页
6.2工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2页
6.3滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3页
7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1页
(2)切无断开安全装置或他们的电气互锁。
(3)禁止在确定你和他人绝对安全之前操作机床。
(4)在机床运行时，不要润滑机床或打扫清洁。
(5 )不允许未经认可的人员操作机床。
(6)机床状况不稳定时，不允许机床在无人看守的情况下运行。
(7)禁止在机床运转时进入机器运动范围或危险地域调整、检查机床。
(8)禁止用碎布或废弃的布料与旋转部件接触。
安装在电箱门上，机床在工作中禁止打开电箱门，以防止人触电危险
警告！
为了确保操作者遵守各项规则，参数和正确的操作步骤，防止损坏机床，在本说明书中，需要特别注意的地方都标有警告标志警告!
请特别注意,遵守以下安全规则：
■ 机床吊装危险
严禁站在悬空吊起的机床/设备下面，在起吊机床时必须使用足够
结实的钢绳(严禁使用链条形的吊具!)，注意吊车的吊运能力。
5.2机床的分度运动………………………………………….5-1页
5.3机床的进给运动……………………………………………….5-2页
5.3.1径向进给……………………………………………………..5-2页
5.3.2轴向径给…………………………………………………….5-3页
5.4机床的差动运动………………………………………………5-4页
左边所示符号是健康安全和防电气危险标志。使用时必须遵守说明书所述安全规则，有这些标志的地方应特别小心。所有用户都应熟悉安全操作规则，除了必须遵守本说明书所述安全规则外，还应遵守一般的健康安全规则和安全防护条例。
滚齿机刀架结构
滚齿机刀架结构滚刀刀架的结构Y3150E型滚齿机滚刀刀架结构如图1所示。
滚刀刀架用于支承滚刀主轴，并带动安装在主轴上的滚刀作垂直进给运动。
滚刀刀架由刀架体1和刀具溜板两部分组成。
刀架体1通过六个螺栓4固定在刀架溜板的环形T形槽上(图1中未示出)。
刀架体可相对刀架溜板搬动一定的角度，以调整滚刀安装角。
安装滚刀的刀杆18(见图1b)右端用莫氏锥体与主轴14的莫氏锥孔相配合，并用方头螺杆7经主轴通孔从后端拉紧，刀杆的左端支承在后支架16的滑动轴承17内。
主轴与刀杆的径向圆跳动允差为0.005mm；圆度允差为0.005mm；其配合部位的接触面积应大于85%。
后支架16可在刀架体上沿主轴轴线方向调整，并用压板将其固定在所需的位置上。
主轴14的前端(左端)用内锥外圆的前滑动轴承13支承，以承受径向力。
该轴承为双层金属结构，采用钢料为底层，面衬青铜。
其中1：20的锥孔用作滚刀主轴的轴线定位基准。
由于对主轴部件的回转精度要求很高，除要求前滑动轴承内孔与外圆柱面有较高的同轴度外，还必须保证主轴与前滑动轴承的配合间隙保持在0.004～0.01mm内。
该轴承在结构上设计有油孔和油槽，通过润滑系统供给清洁、充足的润滑油。
前轴承13、推力球轴承11安装在轴承座15内，经螺栓2通过两块压板将轴承座15紧固在刀架体上。
主轴的轴向力由两个推力球轴承11来承受。
主轴由后(右)端的花键轴通过铜套8、花键套筒9支承在两个圆锥滚子轴承6上，由齿轮5带动旋转，为卸荷式主轴结构。
为调整滚刀的轴向位置(常称为串刀)，可通过串刀机构进行调整。
调整时，应先松开压板螺栓2，用手柄转动方头轴3，经小齿轮及轴承座15上的齿条，带动轴承座15、滚刀主轴一起轴向移动。
调整合适后，应将压板螺栓拧紧。
2滚刀架的常见故障及排除方法滚齿机经长期使用后，滚刀架部件容易出现主轴径向圆跳动和轴向窜动超差、后支架与主轴同轴度误差增大等故障。
其主要原因是主轴与滚刀刀杆磨损，前滑动轴承13、后支架滑动轴承17及铜套8磨损所致。
Y3150
由开 关 Ｑ Ｓ ２ 控制 ； Ｈ Ｌ为电源 指示 灯 。 ２ Ｙ ３ １ ５ ０型滚齿 机常 见故 障与维 修 ２ ． １ 所有 电动 机均不 能起 动 。 先检 查 电源 开关 Ｑ Ｓ １ 是 否合 上。 再 检 查 有无 １ １ ０ 伏控制 电压 ， 如果指示灯 Ｈ Ｌ亮， 则只需检查熔断器 Ｆ Ｕ ２ 是 否熔断。如果指示灯 Ｈ Ｌ不亮， 需先检查熔断器 Ｆ Ｕ １ 、 Ｆ Ｕ ３ 及Ｆ Ｕ ４ 是 否熔断， 有时照明指示灯 电路短路会同时引起上述熔断器熔断。再检 查变压器 Ｔ Ｃ两个副绕组是否短路或断路。这类故障 ， 更换相应的熔 芯 或变压 器 即可 。 图 ２ 电 阻法 图 ３ 电压 法 图 ４ 短接 法 要注意的是， 常用的 Ｒ Ｌ １ 系列螺旋式熔断器熔丝熔断后 ， 根据熔 ３ ． １ 电阻 测量 法 。测量 检查 时 ， 首 先切 断 电源 ， 然 后把 万用 表 的转 换 芯上的色点很容易查 出。对于其他无指示色点的熔断器 ， 可以测量熔 开关置于倍率适当的电阻挡 ，并逐段测量如图 ２所示相邻点 １ － ２ 、
路中， 可依次检查接触器 Ｋ Ｍ１ 的主触头 ， 热继电器 Ｆ Ｒ１ 的热元件接 线处接触是否 良好。这类故障， 只要更换熔芯 ， 更换接触器主触头， 接 牢接线头即可排除故障 ２ ． ３ 工件加工完毕后不能 自动停车。这个故障主要是行程开关 Ｓ Ｑ ２ 未断开所造成的， 可调整挡铁位置或修复行程开关 Ｓ Ｑ ２ 。 ２ ． ４ 刀架不能升降或只能作单向移动。可检查点动按钮 Ｓ Ｂ ２或 Ｓ Ｂ ３
的接 触是 否 良好 ， 还 可检 查接触 器 Ｋ Ｍ１ 或Ｋ Ｍ２ 的动 断联锁 触头接 触 是否 良好 。
２ Ｉ ５ 冷却泵 电动机 Ｍ ２ 不能起 动。主轴 电动机 Ｍ １ 起动后 ， 合上开
路中， 可依次检查接触器 Ｋ Ｍ１ 的主触头 ， 热继电器 Ｆ Ｒ１ 的热元件接 线处接触是否 良好。这类故障， 只要更换熔芯 ， 更换接触器主触头， 接 牢接线头即可排除故障 ２ ． ３ 工件加工完毕后不能 自动停车。这个故障主要是行程开关 Ｓ Ｑ ２ 未断开所造成的， 可调整挡铁位置或修复行程开关 Ｓ Ｑ ２ 。 ２ ． ４ 刀架不能升降或只能作单向移动。可检查点动按钮 Ｓ Ｂ ２或 Ｓ Ｂ ３
的接 触是 否 良好 ， 还 可检 查接触 器 Ｋ Ｍ１ 或Ｋ Ｍ２ 的动 断联锁 触头接 触 是否 良好 。
２ Ｉ ５ 冷却泵 电动机 Ｍ ２ 不能起 动。主轴 电动机 Ｍ １ 起动后 ， 合上开
金属切削机床 第五章 Y3150E型滚齿机
由正、反转开关S3和按钮SB1组成了主拖动电动机M2的起动电路 。
3.冷却泵电动机M3的控制
冷却泵电动机M3只有在主拖动电动机M2起动后,才能起动供应冷 却油液。 4.轴向快速移动电动机M4的控制
由正、反转点动的联锁按钮SB4、SB5和正、反转接触器KM5、 KM6组成了轴向快速移动电动机M4的点动控制。
1.滚切直齿圆柱齿轮的调整计算
(1)主运动传动链 滚齿机的主运动是滚刀的旋转运动,该传动链 的两端件是主电动机和滚刀主轴,其计算位移是:电动机n电(r/min), 滚刀n刀(r/min)。
表5-1 高速钢滚刀的切削规范
图5-13 确定速度交换齿轮图
表5-2 Y3150E型滚齿机主轴转速交换齿轮配换表
第三节 机床的主要部件结构
一、滚刀刀架结构 如图5-15所示,为Y3150E型滚齿机滚刀刀架的结构。 二、滚刀主轴轴向位置的调整 滚刀主轴可作轴向位置的调整,以实现对中和串刀。
图5-15 Y3150E型滚齿机滚刀刀架
1—刀架体 2、4—螺柱 3—方头轴 5—齿轮 6—圆锥滚子轴承 7—方头螺杆 8— 铜套 9—花键套筒
图5-9 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
3.滚刀的安装角
图5-10所示为滚切斜齿圆柱齿轮时,滚刀与被加工齿轮间的安装角 度关系。
图5-10 滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角度
第二节 Y3150E型滚齿机的传动系统
一、Y3150E型滚齿机的主要组成部件
Y3150E型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,也 可使用蜗轮滚刀用手动径向进给法滚切蜗轮,还可以使用花键滚 刀加工花键轴。
10、12—垫片 11—推力球轴承 13—滑动轴承 14—主轴 15—轴承座 16—后支架
图5-16 滚刀的对中
3.冷却泵电动机M3的控制
冷却泵电动机M3只有在主拖动电动机M2起动后,才能起动供应冷 却油液。 4.轴向快速移动电动机M4的控制
由正、反转点动的联锁按钮SB4、SB5和正、反转接触器KM5、 KM6组成了轴向快速移动电动机M4的点动控制。
1.滚切直齿圆柱齿轮的调整计算
(1)主运动传动链 滚齿机的主运动是滚刀的旋转运动,该传动链 的两端件是主电动机和滚刀主轴,其计算位移是:电动机n电(r/min), 滚刀n刀(r/min)。
表5-1 高速钢滚刀的切削规范
图5-13 确定速度交换齿轮图
表5-2 Y3150E型滚齿机主轴转速交换齿轮配换表
第三节 机床的主要部件结构
一、滚刀刀架结构 如图5-15所示,为Y3150E型滚齿机滚刀刀架的结构。 二、滚刀主轴轴向位置的调整 滚刀主轴可作轴向位置的调整,以实现对中和串刀。
图5-15 Y3150E型滚齿机滚刀刀架
1—刀架体 2、4—螺柱 3—方头轴 5—齿轮 6—圆锥滚子轴承 7—方头螺杆 8— 铜套 9—花键套筒
图5-9 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
3.滚刀的安装角
图5-10所示为滚切斜齿圆柱齿轮时,滚刀与被加工齿轮间的安装角 度关系。
图5-10 滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角度
第二节 Y3150E型滚齿机的传动系统
一、Y3150E型滚齿机的主要组成部件
Y3150E型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,也 可使用蜗轮滚刀用手动径向进给法滚切蜗轮,还可以使用花键滚 刀加工花键轴。
10、12—垫片 11—推力球轴承 13—滑动轴承 14—主轴 15—轴承座 16—后支架
图5-16 滚刀的对中
Y3150E型滚齿机(补充)解析
上次课程内容回顾 2.4齿轮加工机床 2.4.1齿轮加工机床的工作原理和分类 2.4.2 滚齿机的运动分析 本次课程内容介绍 2.4.3 Y3150E型滚齿机
2.4.3 Y3150E型滚齿机
（1）滚齿机的用途、布局和技术参数
YT3150E型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮 和斜齿圆柱齿轮，也可滚切花键轴，可用手动 径向进给法滚切蜗轮，加工齿轮的精度为 7 ～ 9 级。
பைடு நூலகம்
（2）滚切直齿圆柱齿轮的传动链分析计算
滚齿机是一种运动较复杂的机床，机床的传 动系统也比较复杂。在进行传动链分析时，首 先根据机床的传动原理图各条传动链的传动路 线和相互关系，然后根据机床的传动系统图一 条一条的进行分析，分析每条传动链实现其功 能采用的机构，进行传动链的运动参数调整计 算分析。分析步骤包括：找两端件；确定两末 端件间的计算位移；列出运动平衡式；由运动 平衡式导出换置公式。
20、20、23、24、24、25、26、30、32、33、34、 35、36、36、37、40、41、43、45、45、、46、47、 48、48、50、52、52、55、57、58、59、60、60、 61、62、65、67、70、71、73、74、75、77、79、 80、82、83、85、86、89、90、92、94、95、97、 98、100。 a c 24k 24 4 5 4 6 20 24 ux b d z工 63 5 7 4 9 35 36
80 28 28 28 42 e a c 1 k 1 u合 20 28 28 28 56 f b d 72 Z 工
d) 导出换置公式
a c f 24k ux b d e Z工
u合为合成机构的传动比，滚切直齿轮时。 式中，
2.4.3 Y3150E型滚齿机
（1）滚齿机的用途、布局和技术参数
YT3150E型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮 和斜齿圆柱齿轮，也可滚切花键轴，可用手动 径向进给法滚切蜗轮，加工齿轮的精度为 7 ～ 9 级。
பைடு நூலகம்
（2）滚切直齿圆柱齿轮的传动链分析计算
滚齿机是一种运动较复杂的机床，机床的传 动系统也比较复杂。在进行传动链分析时，首 先根据机床的传动原理图各条传动链的传动路 线和相互关系，然后根据机床的传动系统图一 条一条的进行分析，分析每条传动链实现其功 能采用的机构，进行传动链的运动参数调整计 算分析。分析步骤包括：找两端件；确定两末 端件间的计算位移；列出运动平衡式；由运动 平衡式导出换置公式。
20、20、23、24、24、25、26、30、32、33、34、 35、36、36、37、40、41、43、45、45、、46、47、 48、48、50、52、52、55、57、58、59、60、60、 61、62、65、67、70、71、73、74、75、77、79、 80、82、83、85、86、89、90、92、94、95、97、 98、100。 a c 24k 24 4 5 4 6 20 24 ux b d z工 63 5 7 4 9 35 36
80 28 28 28 42 e a c 1 k 1 u合 20 28 28 28 56 f b d 72 Z 工
d) 导出换置公式
a c f 24k ux b d e Z工
u合为合成机构的传动比，滚切直齿轮时。 式中，
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（ 023）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
Y3150E滚齿机调整
实验五 Y3150E 滚齿机调整一、实验目的1. 学习滚齿机的传动系统和工作原理。
2. 了解滚齿机的性能和结构。
3. 本实验项目为验证性实验,要求同学认真预习有关课程知识。
二、机床传动系统图 1－4为Y3150E 型滚齿机传动系统图。
三、机床的调整计算1. 切削速度传动链（电动机－滚刀） V 切= 10000Dnπ 公尺/分其中：D —滚刀直径（㎜）； n —主轴转数（转/分）； n =Dπ10000转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1=zkn刀≤7.5公尺/分其中：n1—工作台转数；K —滚刀头数；z —被加工齿轮齿数。
V切=1000刀nD公尺/分其中：D—滚刀直径（㎜）；n 刀为主轴转数（转/分）； n 刀=DV ∙π切1000 转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1= zkn ∙刀 ≤7.5公尺/分其中：n 1—工作台转数； K —滚刀头数； z —被加工齿轮齿数。
主 轴 转 数 表2. 分齿挂轮计算与调整根据滚刀头数K 和工件Z 进行调整 当5≤KZ 1≤20时，取e=48,f=24； 当21≤KZ 1≤142时，取e=36,f=36； 当143≤KZ r 1时，取e=24,f=48。
式中e,f 挂轮是一对“结构性挂轮”，根据被加工齿轮齿数选取。
3. 轴向进给量的调整公式：πμμ4608.011fx b a f ==进给箱差动挂轮链的计算和调整当加工螺旋齿轮时，应根据齿轮的法向模数m 法和螺旋角β调整差动挂轮，其调整公式为μ附加=Km d c b a ∙=∙法βsin 355615.82222采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时差动链的调整计算，此时差动链丝给予工作台的补偿运动是±一转。
Y3150E型滚齿机课程设计
机电液控制系统设计题目：Y3150E型滚齿机课程设计专业：xxxx班级：xxxx学号：xxxx姓名：xxx指导教师：xxxx2019,01,09一:本次课程设计要求：1了解设计对象的基本功能与主要结构。
2了解设计对象的运动形式与控制要求。
3电气控制线路设计：绘制主电路，控制电路，辅助电路图。
电气元件选择并给出元件明细表。
4用PLC对控制线路改造：选择PLC型号。
PLC输入输出分配表（即I/O地址分配表）。
PLC控制输入输出接线图。
设计控制系统梯形图并写出语句表。
梯形图调试。
二:PLC系统总体设计方案概述完成一个改造设计的前提是对需改造对象性能的全面掌握，了解改造前设备存在的问题从而确定改造中需要解决的问题，确定改造目标后再进行系统的设计。
传统滚齿机的类型较多，控制电路各不相同，但都存在相同的问题，即利用齿轮挂箱实现各运动部件的转速控制和联动。
过长的传动链是导致产品加工精度低的主要原因。
这里先对先对Y3150E型滚齿机做简单电路分析，以明确滚齿机的基本工作原理。
Y3150E型滚齿机的电气控制线路图如下图2.1所示:2.1主电路:主电路共有四台电动机，其中M2是主轴电动机，利用KM2与KM3实现正反转控制。
KM2吸合电机MI正传时实施进给加工，KM3吸合M1反转时进行退刀。
轴向快速运动电;机由接触器KM5、KM6实现正、反转控制。
液压泵电机由接触器KM1控制。
主轴的运转利用齿轮挂箱可带得刀具高速旋转和刀具的横向进给，加工不同工件时应按要求选择不同的齿轮挂箱，利用齿轮传动实现各主轴转速调节和转速联动;M3是冷却泵电动机，只要求单向旋转;冷却泵电机M3由KM4控制，即KM4吸合则M3工作。
但要注意的是M2必须在M1电动机工作后才能启动，为顺序控制。
M1/M2要进行长时间工作，所以都装有过载保护。
整个线路由一组总熔断器做短路保护。
2.2控制电路:(1)液压泵控制总开关SA1闭合，为控制电路接通做好准备，同时接通接触器KM1线圈电路，KM1得电:液压泵电动机M1主电路闭合工作，为液压系统提供压力油，为传动元件提供润滑油，保证旋转元件在工作之前得到充分的润滑。
Y3150E使用说明书
左边所示符号是健康安全和防电气危险标志。使用时必须遵守说明书所述安全规则，有这些标志的地方应特别小心。所有用户都应熟悉安全操作规则，除了必须遵守本说明书所述安全规则外，还应遵守一般的健康安全规则和安全防护条例。
左边所示符号是健康安全标志。安装在小立柱中部，当从夹具上移走物品前，请关闭控制开关，防止工件上方挤压危险。
9.1刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1页
9.2工作台轴承的调整……………………………………………9-2页
9.3注意事项……………………………………………………….9-3页
1安全规则
根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床安全防护通用技术条件》
1.1禁止的操作
(1)操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
7.1滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页
7.2滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页
7.3各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页
7.4滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页
7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页
(2)切无断开安全装置或他们的电气互锁。
(3)禁止在确定你和他人绝对安全之前操作机床。
(4)在机床运行时，不要润滑机床或打扫清洁。
(5 )不允许未经认可的人员操作机床。
(6)机床状况不稳定时，不允许机床在无人看守的情况下运行。
(7)禁止在机床运转时进入机器运动范围或危险地域调整、检查机床。
(8)禁止用碎布或废弃的布料与旋转部件接触。
5.2机床的分度运动………………………………………….5-1页
左边所示符号是健康安全标志。安装在小立柱中部，当从夹具上移走物品前，请关闭控制开关，防止工件上方挤压危险。
9.1刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1页
9.2工作台轴承的调整……………………………………………9-2页
9.3注意事项……………………………………………………….9-3页
1安全规则
根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床安全防护通用技术条件》
1.1禁止的操作
(1)操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而使操作者受伤。
7.1滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页
7.2滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页
7.3各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页
7.4滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页
7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页
(2)切无断开安全装置或他们的电气互锁。
(3)禁止在确定你和他人绝对安全之前操作机床。
(4)在机床运行时，不要润滑机床或打扫清洁。
(5 )不允许未经认可的人员操作机床。
(6)机床状况不稳定时，不允许机床在无人看守的情况下运行。
(7)禁止在机床运转时进入机器运动范围或危险地域调整、检查机床。
(8)禁止用碎布或废弃的布料与旋转部件接触。
5.2机床的分度运动………………………………………….5-1页
Y3150滚齿机使用说明书
YM3150E使用说明书第Ⅰ分册第1 页前言1. 摘要本机床使用说明书由两册组成：第Ⅰ分册：机械、液压部分第Ⅱ分册：电气部分本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E滚齿机的规格、性能、操作的知识。
提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。
在使用机床前必须认真阅读。
本说明书为Y3150E、YM3150E共用，由于两种机床的分齿运动及进给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ] 内数值表示YM3150E的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。
给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为 1.2英寸，最大为15 英寸。
径向进给手柄 1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001 英寸。
机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能保证其正确性。
请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。
由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责任。
如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面的原因，我们不可能把他们从中去掉。
用户不得因此要求我方另外免费供货。
机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，请选用其他规格或型号的机床。
机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。
共2 页Y3150EYM3150E使用说明书第Ⅰ分册第2 页本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保密。
机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加以分析、排除。
若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，我们将给予大力支持。
重庆机床（集团）有限责任公司地址：重庆市巴南区道角邮编：400055电话：（023 ）62555290（023）62551452警告在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。
Y3150E使用说明书(含结构图)
1.2预防及安全措施
1.2.1在使用机床前，操作者必须掌握机床的基本控制原理，要求操作者具
有滚齿机床方面的基本知识，同时要求操作者掌握该系列控制面板各功能
键的含义（详见图1.1）及开机步骤，只有这样，才能使您所购机床正常运行，并发挥其特性。
1.2.2请严格按照本机床技术文件内容及有关安全提示去调试、操作机床。
7.1滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页
7.2滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页
7.3各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页
7.4滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页
7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页
3.1.1机床特点………………………………………………….3-2页
3.1.2机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2页
3.2机床各部件名称……………………………………………3-3页
3.3滚齿原理……………………………………………………3-3页
3.4机床特殊部件及附件………………………………………3-4页
给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。径向进给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15英寸。径向进给手柄1转，径向移动0.1英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001英寸。
1.3安全介绍
我方不能够预测可能潜在的每一种危险状况的发生。本说明书的警告因此不可能包含所有情况。
安全预防的措施是一个必须有计划的、有系统的和持续不断的适应本台机床需要的活动。操作员应该积极地参加，认识并组织安全工作，创造一个安全的环境。
1.2.1在使用机床前，操作者必须掌握机床的基本控制原理，要求操作者具
有滚齿机床方面的基本知识，同时要求操作者掌握该系列控制面板各功能
键的含义（详见图1.1）及开机步骤，只有这样，才能使您所购机床正常运行，并发挥其特性。
1.2.2请严格按照本机床技术文件内容及有关安全提示去调试、操作机床。
7.1滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页
7.2滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页
7.3各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页
7.4滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页
7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页
3.1.1机床特点………………………………………………….3-2页
3.1.2机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2页
3.2机床各部件名称……………………………………………3-3页
3.3滚齿原理……………………………………………………3-3页
3.4机床特殊部件及附件………………………………………3-4页
给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E的参数或公式，加以区别。
国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。径向进给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2英寸，最大为15英寸。径向进给手柄1转，径向移动0.1英寸，刻度盘上每小格刻度值为0.001英寸。
1.3安全介绍
我方不能够预测可能潜在的每一种危险状况的发生。本说明书的警告因此不可能包含所有情况。
安全预防的措施是一个必须有计划的、有系统的和持续不断的适应本台机床需要的活动。操作员应该积极地参加，认识并组织安全工作，创造一个安全的环境。
Y3150E滚齿机调整
实验五 Y3150E 滚齿机调整一、实验目的1. 学习滚齿机的传动系统和工作原理。
2. 了解滚齿机的性能和结构。
3. 本实验项目为验证性实验,要求同学认真预习有关课程知识。
二、机床传动系统图 1－4为Y3150E 型滚齿机传动系统图。
三、机床的调整计算1. 切削速度传动链（电动机－滚刀） V 切= 10000Dnπ 公尺/分其中：D —滚刀直径（㎜）； n —主轴转数（转/分）； n =Dπ10000转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1=zkn刀≤7.5公尺/分其中：n1—工作台转数；K —滚刀头数；z —被加工齿轮齿数。
V切=1000刀nD公尺/分其中：D—滚刀直径（㎜）；n 刀为主轴转数（转/分）； n 刀=DV ∙π切1000 转/分上表适用于逆铣法切削，使用顺铣时切削速度还可以提高一些，为了避免工作台蜗轮过早磨损，限制工作台的转数不得大于7.5转/分，选好滚刀转数后，验算工作台实际转数是否小于7.5转/分。
n 1= zkn ∙刀 ≤7.5公尺/分其中：n 1—工作台转数； K —滚刀头数； z —被加工齿轮齿数。
主 轴 转 数 表2. 分齿挂轮计算与调整根据滚刀头数K 和工件Z 进行调整 当5≤KZ 1≤20时，取e=48,f=24； 当21≤KZ 1≤142时，取e=36,f=36； 当143≤KZ r 1时，取e=24,f=48。
式中e,f 挂轮是一对“结构性挂轮”，根据被加工齿轮齿数选取。
3. 轴向进给量的调整公式：πμμ4608.011fx b a f ==进给箱差动挂轮链的计算和调整当加工螺旋齿轮时，应根据齿轮的法向模数m 法和螺旋角β调整差动挂轮，其调整公式为μ附加=Km d c b a ∙=∙法βsin 355615.82222采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时差动链的调整计算，此时差动链丝给予工作台的补偿运动是±一转。