信号与系统 第8章 离散时间系统的时域与变换域分析
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离散时间系统的时域特性分析
姓名:徐光显
学号:13086220
1.实验目的
线性时不变(Linear Time Invariant,LTI)离散时间系统在时域中可以通过常系数线性差分方程来描述,冲激响应序列可以刻画其时域特性。本实验通过使用MATLAB函数研究离散时间系统的时域特性,以加深对离散时间系统的差分方程、冲激响应喝系统的线性和时不变特性的理解。
2.基本原理
一个离散时间系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。若以T[•]表示这种运算,则一个离散时间系统可由图1-1来表示,即 离散时间系统中最重要的。最常用的是“线性是不变系统”
3.实验内容及要求
1、考虑如下差分方程描述的两个离散时间系统: 系统1:y(n)=0.5x(n)+0.27x(n-1)+0.77x(n-2)
系统2:y(n)=0.45x(n)+0.5x(n-1)+0.45x(n-2)+0.53y(n-1)-0.46y(n-2)(1)编程求上述两个系统的输出,兵分别画出系统的输入与输出波形.
(2)编程求上述两个系统的冲激响应序列,并画出波形。
(3)若系统的初始状态为零,判断系统2是否为时不变的?是否为线性的?
1
四、实验总结
1、第一题中的num1=[0.5,0.27,0.77];den1=[1];num2=[0.45,0.5,0.45]; den2=[1,-0.53,0.46];最开始没注意写成了num1=[0.5,0.27,0.77];
den1=[0,0,0];num2=[0.45,0.5,0.45];den2=[0,0.53,-0.46];导致了实验波形错误,后来改正了。
2、第三题中stem(yd(1:length(yd)));最开始写成stem(n,yd(1:length(yd)));波形无法输出,后来改正了就能输出了。
§7-1 概述
一、 离散时间信号与离散时间系统
离散时间信号:只在某些离散的时间点上有值的
信号。
离散时间系统:处理离散时间信号的系统。
混合时间系统:既处理离散时间信号,又处理连
续时间信号的系统。
二、 连续信号与离散信号
连续信号可以转换成离散信号,从而可以用离散时间系统(或数字信号处理系统)进行处理:
三、 离散信号的表示方法:
1、 时间函数:f(k)<——f(kT),其中k为序号,相当于时间。
例如:)1.0sin()(kkf
2、 (有序)数列:将离散信号的数值按顺序排列起来。例如:
f(k)={1,0.5,0.25,0.125,……,}
时间函数可以表达任意长(可能是无限长)的离散信号,可以表达单边或双边信号,但是在很多情况下难于得到;数列的方法表示比较简单,直观,但是只能表示有始、有限长度的信号。
四、 典型的离散时间信号
1、 单位样值函数:其它001)(kk
下图表示了)(nk的波形。
连续信号
离散信号
数字信号 取样
量化
这个函数与连续时间信号中的冲激函数)(t相似,也有着与其相似的性质。例如:
)()0()()(kfkkf,
)()()()(000kkkfkkkf。
2、 单位阶跃函数:其它001)(kk
这个函数与连续时间信号中的阶跃函数)(t相似。用它可以产生(或表示)单边信号(这里称为单边序列)。
3、 单边指数序列:)(kak
比较:单边连续指数信号:)()()(tetetaat,其底一定大于零,不会出现负数。
4、 单边正弦序列:)()cos(0kkA
(a) 0.9a (d) 0.9a
(b) 1a (e) 1a
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页眉内容 《数字信号处理》辅导
一、离散时间信号和系统的时域分析
(一) 离散时间信号
(1)基本概念
信号:信号传递信息的函数也是独立变量的函数,这个变量可以是时间、空间位置等。
连续信号:在某个时间区间,除有限间断点外所有瞬时均有确定值。
模拟信号:是连续信号的特例。时间和幅度均连续。
离散信号:时间上不连续,幅度连续。常见离散信号——序列。
数字信号:幅度量化,时间和幅度均不连续。
(2)基本序列(课本第7——10页)
1)单位脉冲序列 1,0()0,0nnn 2)单位阶跃序列 1,0()0,0nunn
3)矩形序列 1,01()0,0,NnNRnnnN 4)实指数序列 ()naun
5)正弦序列 0()sin()xnAn 6)复指数序列 ()jnnxnee
(3)周期序列
1)定义:对于序列()xn,若存在正整数N使()(),xnxnNn
则称()xn为周期序列,记为()xn,N为其周期。
注意正弦周期序列周期性的判定(课本第10页)
2)周期序列的表示方法:
a.主值区间表示法
b.模N表示法
3)周期延拓
设()xn为N点非周期序列,以周期序列L对作()xn无限次移位相加,即可得到周期序列()xn,即
()()ixnxniL
当LN时,()()()NxnxnRn 当LN时,()()()NxnxnRn
(4)序列的分解
序列共轭对称分解定理:对于任意给定的整数M,任何序列()xn都可以分解成关于/2cM共轭对称的序列()exn和共轭反对称的序列()oxn之和,即 共享知识 分享快乐
页眉内容 ()()(),eoxnxnxnn
并且
1()[()()]2exnxnxMn 1()[()()]2oxnxnxMn
实验二离散时间系统的时域和频域分析
实验内容:
1. 已知某系统的系统函数为21112.04.0121)(zzzzH,)()(nunf,要求:(1)从理论上求解系统的单位冲激响应和零状态响应,并根据求解结果用MATLAB绘制其时域波形;(2)试分别用MATLAB的impz()函数和filter()函数绘制系统的单位冲激响应和零状态响应。
理论分析:
已知21112.04.0121)(zzzzH=,
则单位冲激响应为h(n)=;
零状态响应为+
源程序:
N=20;
n=0:N-1;
h=-7/4*(-0.6).^n+11/4*(0.2).^n;
yzs=-11/16*(0.2).^n-21/32*(-0.6).^n+75/32;
subplot(2,2,1)
stem(n,h,'.');
title('理论计算的单位冲激响应');
subplot(2,2,2)
stem(n,yzs,'.');
title('理论计算的零状态响应');
b=[1 2];
a=[1 0.4 -0.12];
x=ones(1,N);
yzs1=filter(b,a,x);
subplot(2,2,3)
y=impz(b,a,20);
stem(n,y,'.');
title('系统的单位冲击响应');
subplot(2,2,4)
stem(n,yzs1,'.');
title('系统的零状态响应');
实验结果:
05101520-1012理论计算的单位冲激响应051015200123理论计算的零状态响应05101520-1012系统的单位冲击响应051015200123系统的零状态响应
2. 已知某系统的系统函数为
5.0)(zzzH
(1)绘制其零极点图
(2)用freqz()函数绘出该系统的幅频特性曲线和相频特性曲线,并说明该系统的作用。
源程序:
(1)b=[1];