12-7、由额定转速可知同步速1500/minsnr
60605021500sfpn
150014500.0331500sNNsnnsn
12-8、由3cosNNNNNPUI得：
3125010154.83cos360000.840.0925NNNNNPIAU
12-9、6060501000/min3sfnrp
(1)960/minNNsnsnr
10009000.11000sNNsnnsn
13-1、不变，转子磁动势在空间的转速始终等于同步速。
13-4、代表全机械功率。
13-13、由于电磁转矩与电压的平方成正比，因此在电压下降瞬间，电磁转矩下降，使得转速减低，转差率增大，从而'2Rs减小，而'2X不变，所以2cos减小。而磁通和电压成正比，所以磁通减小，而稳定运行时22cosLeTmTTCI，TL未变，为保持Te不变，I2必须增大，从而定子电流I1也增大。（整个过程即降压调速的过程）
13-15、（1）
1112221122'2232000.945.153380.965.152.39wiwweweimNKkmNKNKkNKXkkX
'220.53eiRkkR
（2）图略（注意图中要填入给定和计算出来的参数） （3）'213.25Rs
'''222'211111111113.252.39()//8.675.8()0.452.45()/313.2612.3618.143cos8738.44mNRZjZjsZZZjZjUIjZZPmUIW
'211'242413.24.631485.6713.252.39424mmZjIIIjZZjj
船舶电气设备及系统 第6章 控制电机 （7）
1
1 第六章 控 制 电 机
本章主要内容：简要介绍船舶上常用的伺服电动机、测速发电机和自整角机等控制电机。
控制电机的主要功能：是完成控制信号的传递和转换；
主要技术指标：动作迅速灵敏、准确和可靠，体积小、重量轻等。
6.1伺服电动机
功能和用途：将信号电压大小和极性的变化灵敏、准确地转换成转矩、转速量；
分类：接受交（直）流电压信号的交（直）流伺服电动机
6.1.1 交流伺服电动机（与分相式异步电动机相似）
1 结构特点
定子：空间相隔90°的励磁绕组和控制绕组。
转子：鼠笼转子和杯形转子两种。
鼠笼转子：同三相鼠笼式电动机的转子结构；
杯形转子：可视为由无数并联的导体条组成，杯形转子内放置固定的内铁心定子以减小磁阻。
两种转子都要求转动惯量小且导体电阻大，有利于消除自转。
2 工作原理
励磁绕组与电容C串联后接到交流电源上，其电压为U。，控制绕组接控制电压U2。
U2和U1 频率相等，相位差接近于90°。因此，两个绕组中产生的电流I1和I2的相位差也应近似于90°。这样，在空间相隔90°的两个绕组，分别通入在相位上相差90°的两个电流，便产生两相旋转磁场，转子在该旋转磁场的作用下产生转动。 图6-1 杯形转子伺服电动机的结构船舶电气设备及系统 第6章 控制电机 （7）
2
2 当 U1不变时，控制电压U2↑(↓)→n↑(↓)；改变U2的相位，可实现电动机反转； 在运行中当变为零，电动机立即停转，这是交流伺服电动机的特点。
＊3 运行特性
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1～100W，其电源频率有50Hz和400Hz等多种。
第五章 异步电机
学习指导
学习目标与要求
（1）三相异步电机的结构特点，额定值。
（2）三相异步电机的运行状态及转差率。
（3）三相异步电动机的运行原理、等效电路及频率的归算。
（4）三相异步电动机的功率、转矩平衡方程式。
（5）电磁转矩的物理概念和转矩一转差率曲线的特点和分析。
（6）三相异步电动机的起动方法。
（7）异步电动机的调速和制动运行状态。
学习重点
（1）三相异步电动机的运行原理、等效电路及频率的归算。
（2）三相异步电动机的功率、转矩平衡方程式。
（3）电磁转矩的物理概念和转矩一转差率曲线的特点和分析。
学习难点
1) 三相异步电动机转子旋转时频率折算问题。
2) 真正理解各种调速方法的基本原理、特点及运用范围。
3) 转子导体的集肤效应现象及其对启动的影响。 5.1 异步电机的主要结构部件
异电动类步机的型
图5—2 绕线型异步电动机的结构
异步电机和其他旋转电机一样主要由固定不动的定子部分，旋转的转子部分以及
定、转子之间的气隙三部分组成。图5—1是封闭式笼型异步电动机结构图。绕线型异
步电动机的结构如图5—2所示。
一、定子
定子部分由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。
图5-3 异步电动机的定子
定子铁心的作用是作为电机磁路的一部分及放置定子绕组。为了减少铁心中由交变
磁势引起的涡流和磁滞损耗，铁心材料选用0.5mm厚的硅钢片叠成。外径在1m以下的
中、小型电机，钢片为圆冲片；当外径大于1m时，则用扇形冲片拼成圆形；大于10kW的电机，冲片两面应涂有绝缘漆以减少铁心损耗。为了提高铁心间的冷却效果，中大型
电机，沿轴向每隔40~50mm留有径向通风沟。
定子铁心内圆均匀冲出许多形状相同的格，用以嵌放定子绕组。常用的定子槽形有
三种：1)半闭口槽；2)半开口槽；3)开口槽，如图5—4所示。从提高效率和功率因数来
看，半闭口槽最好，因为它可以减少气隙磁阻，使产生一定数量的旋转磁势所需的励磁
第五章 异步电机.......................................................................................................................198
5.1 异步电机的基本类型和基本结构..............................................................................198
5.2 异步电机的基本工作原理..........................................................................................200
5.3 异步电动机的额定值..................................................................................................201
5.4 转子静止时的异步电机..............................................................................................202
5.4.1 转子绕组开路...................................................................................................202
5.4.2 转子绕组短路...................................................................................................203
5.4.3 电动势平衡方程式...........................................................................................206
