8_关联分析与解耦控制

第２５卷第２期　２０１２年４月　振　动　工　程　学　报　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｖｏ１．２５　Ｎｏ．２　Ａｐｒ．２０１２　

双向解耦平台与结构一体化的混合控制分析　

刘红军，刘　洁，程　江　

（哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东深圳５１８Ｏ５５）　

摘要：由于传统的混合控制隔振平台在竖直、水平两个方向上存在相互制约作用，从而增加了其在实际工程应用中　的难度。因此首先建立了一种对竖直和水平方向双向解耦的新型混合控制隔振平台，将其置于搭建的三层结构厂　房模型中，通过数值仿真对比分析了无控制结构楼板和被动隔振平台的响应，验证了该平台模型的合理性和可配　置性　在此基础上，对比分析了考虑平台与结构一体化作用对时程响应控制的影响，结果表明，对于精度要求较高　的微振动控制，运用双向解耦隔振平台可以大大简化控制设计系统，同时考虑一体化控制有利于进一步深化及优　化控制设计。最后运用三分之一倍频程谱对无控、被动及混合控制的速度响应进行频域分析，结果表明该混合控制　方案可以有效实现全频域振动的隔离　

关键词：混合控制；隔振平台；时程响应；解耦；三分之一倍频程谱　中图分类号：ＴＵ３５２．１‘卜２　文献标识码：Ａ　文章编号：１００４—４５２３（２０１２）０２—０１７４—０７　

引　言　

随着科学技术的发展，超精密、超精细加工产业　受到了越来越多的关注，然而各种环境干扰引起的　

地面微幅振动通过墙柱传递到楼板，如果仪器设备　直接安放在楼板上，其振动将影响仪器设备的正常　运行。为了抑制各种环境因素引起的不利影响，在楼　

板上设置具有振动控制效果的工作平台，来保障超　精密仪器设备的正常生产成为国内外研究的热　

点　～引。　近些年来，Ｙ　Ｎａｋａｍｕｒａ等人搭建了由超磁致　伸缩作动器及空气弹簧为基本控制元件构成的隔振　

平台，并通过在作动器顶部附加橡胶垫，实现了对隔　振平台相互制约的六自由度微振动混合控制实验研　

控制阀细节分析之八——控制阀模块化设计

李宝华 摘要：模块化设计是先进制造技术的现代设计方法，对控制阀产品进行模块化设计是发展趋势。从系

统论出发，一个好产品首先要全系统通盘考虑，有一个响应全局的结构；再由系统结构决定部

件功能；细节决定功能的完善与缺陷。在决定系统结构后，在结构没有问题的前提下，细节决

定成败。本文试对控制阀模块化设计以及部分厂家的模块化控制阀产品进行探讨和细节分析

关键词：模块化设计；控制阀系统结构；细节优化；分析

引言

控制阀（Control valve，国标GB/T 17213.1-1998定义为控制阀，国内旧称调节阀）是终端控制元

件，决定着过程控制是否及时有效，在整个控制回路中较为重要但又是长期以来技术比较薄弱的环节。

国内外控制阀的生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，质量参差不齐。相比之下，

国产控制阀更显弱势，原有的产品设计理念和制造模式使其与国外控制阀厂家的技术差距加大，产品

质量更存有较多问题，需要努力和改进的地方很多。

不同厂家的同类型控制阀的设计差异、技术特点和应用情况如何？产品设计理念向何方转变？都

是大家关注的问题。针对大多数厂家都能生产的直通单座控制阀，本文试对控制阀模块化设计以及部

分厂家的模块化控制阀产品进行探讨和细节分析。

模块化设计

模块化设计（Modular Design缩写MD）是先进制造技术的现代设计方法，也是上世纪九十年代初

国际上迅速发展的快速设计技术（Rapid Design Technology缩写RDT）中的重要组成，面对整个产品

系统的标准化、组合化设计。

模块化设计是对一定范围内的不同功能或相同功能而不同性能、不同规格的产品进行功能分析的

基础上，划分并设计出一系列功能模块，并通过对模块的选择和组合构成不同产品的设计方法。分散

的相对独立的模块遵守共同的明确规则，以保证这些模块能够组合成一个完整的系统，并能够随时加

入新的模块增加系统功能。动态的模块化设计创造了选择权，缩短了产品生产周期，事后竞争性再集

《过程控制系统》课程简介

课程编号：06024012课程名称：过程控制系统/ Process Control System

学分：2.5学时：40 （课内实验：4 上机： 课外实践： ）

适用专业：自动化专业建议修读学期：7

开课单位：测控技术与仪器系先修课程：《自动控制原理》《自动检测技术》等

考核方式与成绩评定标准：考试，成绩=期末成绩（70%） +平时成绩（30%）教材与主要参考书目：

《过程控制系统》（第二版） 方康玲主编 武汉理工大学出版社2007.2《过程控制工程》，蒋慰孙、俞金寿 编著，中国石化出版社，1999

《过程控制系统及工程》，翁维勤、周庆海编，化学工业出版社，1996《过程控制工程》，孙洪程等编，高等教育出版社，2006

《工业生产过程控制》，何衍庆等编，化学工业出版社，2004内容概述：中文：过程控制和运动控制是自动控制技术的两个重要分支。本课程主要介绍了过程控制的基 本概念、组成以及简单过程控制、复杂过程控制系统的基本原理、系统设计技术以及应用技术等。在介绍 每一种控制策略的同时，都给出了其在不同实际场合下的具体应用实例。

英文： Process control and motion control are the two important branch of automation control technology. This course

mainly introduce the basic concept of process control, constitution and the basic principle, system design technology,

and application technology of process control. At the same time, concrete examples are given to introduce the different

困　●■●■——ｌｊ匕　亨：ｊａＣ　

以无锡尚德太阳能电力有限公司为样本的分析　

王心　怡　

（河北大学政法学院，河北保定０７１００２）　

摘要：关联交易是伴随公司制企业的发展和以公司为联接　

点的各种利益主体之间的利益关系而产生的一种较为复杂　

的经济现象。法律既应当允许关联交易的存在，又应当通过　

法律手段保障关联交易的公平性，从而避免这种“天性上”　

就有不公平倾向的交易损害从属公司、中小股东及其他利　

益相关方的合法权益。本文以控制股东关联交易法律规制　

一般规制方法为基础，通过对无锡尚德太阳能电力有限公　

司控制股东关联交易这一典型案例的分析，试图构建一整　

套从程序及实质方面保障关联交易的公平的法律制度。最　

后文章还论述了不公平关联交易下控制股东的民事责任，　

以期因不公平关联交易而受有损失的利益相关方能够通过　

合理的法律救济途径得到赔偿以挽回相关损失。　

关键词：关联交易；控制股东；无锡尚德；利益输送　

中图分类号：ＤＦ４１１．９１　文献标识码：Ａ　

文章编号：１００５—９１３Ｘ（２０１３）０３—０１１３一ｏ３　

２０１１年，作为全球最大的太阳能电池板制造商之一的　

无锡尚德太阳能电力有限公司（以下简称“无锡尚德”），泥　

足深陷。据官方数据统计：无锡尚德公司２０１１年四季度负　

债总额为３６亿美元，负债率７９％；短期债务已对其运营和　

现金流造成巨大影响。２０１１年底，无锡尚德短期借债从　

２００７年３．２１亿美元攀升至１５．７３亿美元。现金和短期借债　

比由１．６２急剧下降至０．３１；２０１２年７月底曝光的担保欺诈　

案，将使公司财务濒临崩溃，该公司必须在２０１３年偿还约　

５．４亿美元的债务，如果被迫履行所有的贷款担保，该公司　

还将进一步欠下近６．８亿美元的债务。著名的财经评论家　

叶檀女士曾经这样评价：负债率过高、短期债务危机、遭遇　

反担保欺诈，是压垮无锡尚德公司的三根重梁。但事实是　

否如叶檀女士所述，近期网上一篇名为《追踪调查尚德电