安川L1000A_变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。

2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。

3）RUN键:使变频器运行。

4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。

5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。

6）STOP键:使运行停止。

7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。

8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN画面显示自学习开直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。

安川L1000变频器调试指导说明一．配线说明：编码器PG卡型号PG-B3用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川G7同，12V,0V,A,B,对应接口CN5-B,C。

编码器PG卡型号PG-某3用于同步电机，和安川676GL5-IP同，编码器为线驱动型，信号为A+，A-，B+，B-，Z+，Z-，电源为5V，IP为5V,IG 为0V。

注意有跳线，12V和5V用跳线选择，对应接口CN5-B，C。

可适配编码器海德汉1321及多摩川等。

PG卡型号PG-F3用于同步电机，海德汉公司的ENDAT2.1/01,ENDAT2.2/01，变频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A,三个出口相同，如果只有一个PG卡，请插在最上面的CN5-C上。

可匹配海德汉1313和413编码器。

PG-E3用于海德汉ERN1387，5V，最大电流200毫安。

M1个M2接运行信号MA和MC接故障信号，SN是公共端，30KW以下无制动单元，37千瓦以上需要制动单元。

二．变频器参数说明环境设定参数:A1-00LCD操作器显示语言的选择0：英语7：汉语A1-01参数的访问级别0：可设定/监视A1-01，A1-04，也可监视U参数1：仅可设定/监视A2-01SA2-322:可设定/监视所有参数A1-02控制方式选择变频器的控制模式。

同步电动机选择70：无PG的V/f控制2：无PG的矢量控制3：带PG的矢量控制7:带PG的PM矢量A1-03初始化22202线制初始化应用参数:b1-01速度指令选择10操作器1控制回路端子b1-02运行指令选择10操作器1控制回路端子b1-03停止方式选择00减速停止1自由滑行停止b1-14相序选择0：标准1：进行相序调换（电机的旋转方向正转反转发生切换）调整参数:C1-01加速时间数字量2.5；模拟量0C1-02减速时间数字量2.5；模拟量0C2-01加速开始时的S字数字量2.0；模拟量0C2-02加速结束时的S字数字量0.8；模拟量0C2-03减速开始时的S字数字量0.8；模拟量0C2-04减速结束时的S字数字量1.0；模拟量0C2-05低于平层速度的S字特性时间数字量0.5;模拟量0C5-01ASR比例增益140（PM时设置为3）高速时的比例，大于C5-07的速度时有效C5-02ASR积分时间10.5（PM时设置为0.3）高速时的积分，大于C5-07的速度时有效C5-03ASR比例增益220（PM时设置为3）低速时的比例，小于C5-07，加速时有效C5-04ASR积分时间20.5低速时的积分，小于C5-07，加速时有效C5-06速度控制（ASR的一次延迟时间0.004异步；0.02同步C5-07ASR切换速度15C5-08速度控制（ASR）的积分上限400%C5-13ASR比例增益340（PM时设置为3）低速时的比例，小于C5-07减速时有效C5-14ASR积分时间30.5（PM时设置为0.3）低速时的积分，小于C5-07，减速时有效C5-19零伺服时的速度控制（ASR）的比例增益（P）5以0.01为单位设定磁极吸引，起动时所使用的ASR的P增益。

安川L1000A变频器参数表8[1]安川L1000A变频器参数表功能码PAT名称参数值备注数字量A1-00显示语言选择7A1-01 参数存取 2A1-02控制模式选择3*开环时为2A1-03 初始化0 初始化时设：2220 b1-01 选择频率指令 1b1-02 选择运行指令 1c1-01 加速时间1 2．5c1-02 减速时间1 2．5c2-01 加速时间S特性1．2c2-02 加速结束S特性1．2c2-03 减速时间S特性1．2c2-04 减速结束S特性1．2d1-02 速度指令2 检修速参考值：10‰-20‰d1-03 速度指令3 中速参考值：60‰-70‰d1-07 速度指令4 高速参考值：80‰-90‰d1-05 点动频率爬行参考值:3‰----8‰d1-18 速度优先选择0-3F1-01 PG参数1024 编码器：2500/4096/8192 F1-02 PG断线测出0F1-03 过速度 1F1-04 速度偏差过大 1F1-05 PG旋转方向0 0:A超前,1:B相超前H1-03 选择端子S3 24 H1-04 选择端子S4 14H1-05 选择端子S5 5H1-06 选择端子S6 4H1-07 选择端子S7 3H1-08 选择端子S88 “8”为常开，“9”为常闭H2-01 M1-M2 0H2-02 M3-M4 1自学习电机参数A-TUN功能码名称数字量备注T1-01 自学选择1 “0”为旋转形“1”为停止形T1-02 电机功率电机功率T1-03 电机电压电机电压T1-04 电机电流电机电流T1-05 电机频率电机频率T1-06 电机极数电机极数T1-07 电机额定转速电机额定转速T1-08 编码器脉冲编码器脉冲1024 2500 4096 8192调完T1-08后，按“/\”后，接通变频器到主机的主接触器，按“RUN”。

电机会停止形自学习。

自学习完成后，返回驱动菜单方可行慢车。

安川L1000A变频器设定参数参考值参数名称参数含义调整范围推荐值备注A1—00 语言选择0—7 0A1—01 参数存取级别0—2 2A1—02 控制模式选择0—7 7A1—03 初始化0—2220 0B1—01 频率指令的输入方法0—3 0B1—02 运行指令的输入方法0—3 1B1—03 停止方法的设定0—1 0B1—06 程序输入的应答性设定0—1 1B1—08 程序模式的运行指令选择0—2 0C1—01 加速时间0—600 2.5C1—02 减速时间0—600 2.5 C1—10 加减速时间的单位0，1 0 C2—01 启动时S字特性时间0.00—2.5 1.20 C2—02 加速完成时S字特性时间0.00—2.5 1.00 C2—03 减速开始时的S字特性时间0.00—2.5 1.00 C2—04 减速完成时的S字特性时间0.00—2.5 1.2 C2—05 低于平层速度S字特性时间0.00—2.5 0.5 C5—01 最高输出频率速度控制的比例增益1.0—300 13C5—02 最高输出频率速度控制的积分时间0.00—10.000.3C5—03 最低输出频率速度控制的比例增益1.0—300 13C5—04 最低输出频率速度控制的积分时间0.00—10.000.3C5—07 速度控制增益切换频率0.0—100 5C6—03 载波频率 1.0—15.0 出厂设置C6—09 自学习中载波频率选择（旋转型）0，1 0D1—01 多功能输入“多段速指令”为OFF时的频率指令0—400 0D1—02 多功能输入“多段速指令1”为ON时的频率指令0—400 4D1—03 多功能输入“多段速指令2”为ON时的频率指令0—400 10D1—04 多功能输入“多段速指令1、2”为ON时的频率指令0—400 60安川L000A变频器设定参数参考值D1—05 多功能输入“多段速指令3”为ON时的频率指令96D1—06 多功能输入“多段速指令1、3”为ON时的频率指令D1—07 多功能输入“多段速指令2、3”为ON时的频率指令D1—08 多功能输入“多段速指令1、2、3”为ON时的频率指令E1—01 输入电压设定310—510 380E1—03 V/F曲线选择0—FF FE1—04 最高输出频率（电机最大转速）20—3600 铭牌值E1—05 最大电压0—510 380E1—06 基本频率（电机最大转速）20—3600 铭牌值E1—07 中间输出频率0—120 0E1—08 中间输出频率电压0—510 0E1—09 最低输出频率0—3600 0E1—10 最低输出频率电压0—510 0E1—13 基本电压0—510 380 E5—02 电机的额定容量部分参数自学习后自动生成。

安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min（额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。

若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。

注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。

2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。

3）RUN键:使变频器运行。

4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。

5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。

6）STOP键:使运行停止。

7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。

8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置：1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。

■L1000 故障显示、原因及对策表35 故障显示及对策操作器显示故障名称boL制动晶体管过载故障变频器内部的制动晶体管过载bUS选购卡通信故障·检出通信故障·将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。

CEMEMOBUS 通信故障在收1 次控制数据后，H5-09 〔CE 检出时间〕设定时间以上无法正常接收CF控制故障在减速停止中，持续3 秒钟以上到达转矩极限〔无PG 矢量控制模式〕CPF00控制回路故障CPF01CPF02A/D 转换器故障A/D 转换器及外围回路不良CPF03控制电路板连接不当控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06EEPROM 存储数据不良EEPROM 中存储的数据有故障CPF07端子电路板连接不当CPF08～ CPF11 ～ CPF14控制回路不良～ CPF16 ～ CPF21CPF22混合IC 不良混合IC 不良CPF23控制电路板连接不当控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24变频器装置信号异常输入了本变频器中不存在的装置信号〔起动电源时检查〕～ CPF26 ～ CPF34控制回路不良控制回路故障dEv速度偏差过大〔带PG 控制模式〕脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 〔速度偏差过大〔DEV〕检出值〕的状态持续时间超过了F1-11 〔速度偏差过大〔DEV〕检出时间〕dv1Z 相脉冲丧失检出电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。

dv2Z 相噪音故障检出电机转动一圈时，2 次以上检出了Z 相脉冲dv3反转检出转矩指令为正〔负〕方向时，连续检出加速度为负〔正〕方向，且连续检出速度指令与电机速度的差超过30% 的状态的次数为F1-18 〔dv3 检出选择〕中设定的检出次数。

dv4防止反转检出电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19 〔dv4 检出选择〕设定的检出脉冲。

〔注〕在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。

安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程 (2009/11/01 22:16)安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程L1000A+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤1、接线：①l1000a安装，主回路输入r\s\t、曳引机输出u\v\w，正反转s1\s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4\s5\s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1\ac，输出信号m1\m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)\mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；②pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；2、设定控制方式a1-02=7；3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。

若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（0→1，1→0）；4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：①t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致；②t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；③t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)；5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-01~05）同L7b；6、多段速设定（d1-□□）与L7b相同；7、编码器相关参数f1-□□同L7b；8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择0~10v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；-50%（s3-27）转矩补偿量0v（s3-29=0.0%）10v（s3-30=100.0%）50%（s3-28）称重传感器电压①空载时往对重倒溜，s3-27以5％为单位往负的方向增大即：s3－27＝－55％，－60％，－65％，－70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。

安川L1000A变频器自学习方法PM电机配安川 L1000A 变频器自学习方法静止自学习1. 将 KAS、 KAD、 KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。

KMB接触器不必吸合。

2.静止自学习a) 修改变频器控制方式参数A1-02=7( 带 PG矢量控制 )N8-35=2( 脉冲方式 )b) 进入电机自学习 T 参数，将 T2-01 ＝ 1（静止形自学习）c) 设定电机参数T2-04= 电机功率T2-05= 电机额定电压T2-06= 电机额定电流T2-08= 电机极数T2-09= 电机额定转速T2-16= 电机旋转一圈 PG脉冲数d) 按 RUN键开始自学习（整个过程大约 2 分钟）3. 初次磁极检测参数自学习a) 将 T2-01 ＝ 3（初次磁极检测参数自学习）。

b) 按 RUN键开始自学习（整个过程大约 1 分钟）4. 电梯角度自学习a) 将 T2-01 ＝ 4（电梯角度自学习）。

b) 按 RUN键开始自学习（整个过程大约 2 分钟）5. 试运转电机。

将电机以 10%， 20%,50%,100% 的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。

（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）6. 监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。

观察 U6-13 是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。

7. 观察运行方向观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线 V、 W进行互换；将F1-05 变更（从 0 变到 1 或从 1变到 0）；将 E5-11 的值取反。

将主板上的 A+与 B+， A- 与 B- 进行互换。

8. 拆线将所有短接线拆除，恢复原来的状态。

同步系统安川L1000A变频器参数表变频器参数设置步骤：（配多摩川8192编码器）1.首先设置“控制模式”参数A1-02=72.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用）3.按下表设置变频器参数（走模拟量速），设置o1-03=2，o1-04=1显示转数。

n8-35=2,s6-10=0。

4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=144.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。

4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。

4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）5.电机的旋转方向的选择：。

5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。

5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。

并且电梯上升方向需要+转矩补偿。

所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。

5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下：a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。

b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。

c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。

d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。

6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。

安川L1000A变频器参数表安川L1000A变频器参数表功能码PA T名称参数值备注数字量A1-00显示语言选择7A1-01 参数存取 2A1-02控制模式选择3*开环时为2A1-03 初始化0 初始化时设：2220 b1-01 选择频率指令 1b1-02 选择运行指令 1c1-01 加速时间1 2．5c1-02 减速时间1 2．5c2-01 加速时间S特性1．2c2-02 加速结束S特性1．2c2-03 减速时间S特性1．2c2-04 减速结束S特性1．2d1-02 速度指令2 检修速参考值：10‰-20‰d1-03 速度指令3 中速参考值：60‰-70‰d1-07 速度指令4 高速参考值：80‰-90‰d1-05 点动频率爬行参考值:3‰----8‰d1-18 速度优先选择0-3F1-01 PG参数1024 编码器：2500/4096/8192 F1-02 PG断线测出0F1-03 过速度 1F1-04 速度偏差过大 1F1-05 PG旋转方向0 0:A超前,1:B相超前H1-03 选择端子S3 24 H1-04 选择端子S4 14H1-05 选择端子S5 5H1-06 选择端子S6 4H1-07 选择端子S7 3H1-08 选择端子S88 “8”为常开，“9”为常闭H2-01 M1-M2H2-02 M3-M4 1自学习电机参数A-TUN功能码名称数字量备注T1-01 自学选择1 “0”为旋转形“1”为停止形T1-02 电机功率电机功率T1-03 电机电压电机电压T1-04 电机电流电机电流T1-05 电机频率电机频率T1-06 电机极数电机极数T1-07 电机额定转速电机额定转速T1-08 编码器脉冲编码器脉冲1024 2500 4096 8192调完T1-08后，按“/\”后，接通变频器到主机的主接触器，按“RUN”。

电机会停止形自学习。

自学习完成后，返回驱动菜单方可行慢车。