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1.角度鉴别力：是制导系统对同一距离上，不同方位的两个目标的分辨能力，一般用能够分辨出的两个目标与控制点连线间的最小夹角Δφ表示。
2.红外成像制导系统：红外成像制导系统利用红外探测器探测目标的红外辐射，获取红外图像进行目标捕获与跟踪，并将导弹引向目标，它探测的是目标和背景间微小的温差或辐射频率差引起的热辐射分布图像。
3.理想弹道：如导弹的外形及参数是理想的，发动机的推力是额定的，控制系统（包括导弹本身）既无惯性有无延迟，大气条件符合标准，目标特性也是确定的，则按给定初始条件计算出的弹道称为理想弹道。
4.遥控指令制导：遥控指令制导是从制导站向导弹发出引导指令信号，送给弹上控制系统，把导弹引向目标的一种遥控控制导方式。
特点：制导设备分为制导站引导设备和弹上控制设备两部分。
制导站设备有目标、导弹观测跟踪装置，指令形成装置，指令发射装置等。
弹上设备包括指令接收装置，弹上控制系统。
根据指令传输形式的不同，遥控指令制导分为有线指令制导和无线电指令制导两类。
5.攻角 ：速度向量vd在弹体纵向对称平面的投影与弹体纵轴间的夹角称为攻角，弹体纵轴在速度向量投影上方时，攻角为正。
6.比例导引法：保持导弹速度矢量转动角速度与目标视线转动的角速度成一定比例的引导方法，叫比例导引法。
7.串联复合制导：串联复合制导就是在导弹飞行弹道的不同段上，采用不同的制导方法。
8.导弹的动态特性：导弹的动态特性，就是指偏转舵面或导弹受扰动时导弹运动的动力学特性，通常是指没有控制系统作用时，导弹的稳定性和操纵性。
9.测角仪：测角仪是具有测量坐标系并可用来测定空间运动体（目标或导弹）在该坐标系中所处位置的仪器，它的输入量为被测量的目标（导弹）坐标变化的信息，它将输入量与测量坐标系的基准信息进行比较，并产生误差信号，经放大与转换之后，生成与角误差信号相对应的电信号。
10.并联复合制导：并联复合制导就是在导弹的整个飞行过程中，或者在弹道的某一段上，同时采用几种制导方式。
导航、制导与控制081105一．学位点简介该学科现有教授6名，副教授9名，具有博士研究生学历的教师12名，入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名，入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。
近年来，本学科承担国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、浙江省科技攻关、浙江自然科学基金等项目30余项，出版学术专著4部，在国内外权威学术期刊和会议上发表学术论文300多篇，被SCI、EI等收录100余篇次。
有20余项科研成果获得应用，取得了显著的经济和社会效益，多项型号产品装备部队。
成果达到国际先进水平，获各类科技成果奖励10余项。
目前着重研究以现代控制理论为基础，以计算机和网络技术为手段，自动控制与信息管理一体化的导航、制导与控制的理论与方法。
本学位点拥有浙江省政府投资建设的计算机网络控制研究生实验室，用于研究生培养和教师的科研工作。
目前在先进控制策略、网络控制系统的建模、分析与设计、嵌入式系统、数字随动系统等方面的研究达到国际先进水平。
学位点与澳大利亚、新加坡、美国、香港、英国以及内地的众多高校有着密切的合作关系，为优秀研究生的继续深造和合作培养提供途径。
学位点负责人：何熊熊二．研究方向01.计算机先进控制技术02.智能机器人03.网络控制系统的设计、优化与调度04.计算机控制系统的集成与优化05.数据挖掘与信息融合06.数字随动系统07.综合自动化系统设计与开发08.先进控制软件的设计与开发09.数字滤波与估计三、拟招生人数：10名四、初试考试科目1.政治2.英语3.数学一4.自动控制理论或微机原理及应用或信号处理与系统五、初试参考书目1.自动控制理论：《自动控制原理》（第1版）（第1-5章）王万良编著科学出版社20012.微机原理及应用：《新编16/32位微型计算机原理与应用》（第3版）李继灿主编清华大学出版社20043.信号处理与系统：《信号与系统》（第2版）A.V.Oppenheim 编著刘树棠译西安交通大学出版社1998；《数字信号处理》（第2版）丁玉美西安电子科技大学出版社2001六、复试科目及参考书目1.复试科目：综合面试七、同等学力加试科目及参考书目1.加试科目：自动控制理论、微机原理及应用、电路原理、电子技术、信号处理与系统选2门（不与考试科目重复）2.自动控制理论：《自动控制原理》（第1版）（第1-5章）王万良编著科学出版社20013.微机原理及应用：《新编16/32位微型计算机原理与应用》（第3版）李继灿主编清华大学出版社20044.信号处理与系统：《信号与系统》（第2版）A.V.Oppenheim 编著刘树棠译西安交通大学出版社1998；《数字信号处理》（第2版）丁玉美西安电子科技大学出版社20015.电路原理：《电路》（第四版）邱关源主编高等教育出版社20046.电子技术：《电子技术基础（模拟部分）》（第四版）康华光高等教育出版社2004；《数字电子技术基础》（第四版）阎石编高等教育出版社2003八、是否面向港澳台招生是□否九、备注无十、学院、联系人、联系电话信息工程学院戴莹85290371学位点负责人签字：学院负责人签字：学院公章。
飞行器导航、制导与控制李平、韩波导航、制导与控制的关键技术 课程安排与参考文献设想在伸手不见五指的黑夜里行走，或在茫茫大雾中开车，如何辨别方向？设想乍到一个陌生的城市，沿哪一条道出行最重要的前提:了解相关的空间位置信息!现在身在何处？理想情况：¾有向导，安全有效地引导从一地到¾有一份地图，最好还能随时了解自己在地图上的确切位置。
北寻找标志性参照物（与地图结合）¾¾星空¾树木¾运用指南针、卫星定位系统等仪器设备定位定向汽车、舰船、飞机等运动载体（）的航行需要解决同样问题月飞行，距地球表面最远可达38万公里，需要在导航系正确轨道飞向月球。
将运载体从起始点引导到目的地的技术或方法称为导航导航系统测量并解算出运载体的瞬时动驾驶仪，由其实现对运载体的正确操纵或控制。
具有明确的运载体航行目的地信息能够感知运载体的姿态、位置、速能够决定运载体运动的方向、速度——航行决策功能由导航系统可以得到运载体到达目的地应该如何运动的信息预期的运动轨迹控制运载体沿着预想的轨 例：导弹的中制导与末制导••末制导——导弹在接近目标时的制导制导控制与姿态控制轨迹与期望运动轨迹的偏差对运载体的运动状态进行调整迹偏差姿态控制根据运载体自身稳定的要求对其姿态进行调整以人的行走为例：首先需要站得稳（保动作姿态控制是制导控制的基础和保证姿态控制与制导控制相互融合，有时很导航、制导与控制系统分类地面运载体空间运载体——各种航天器地下运载体——用于地铁、隧道施工的盾构等特点航空飞行器导航、制导与控制特点 一般在地球表面大气层内飞行，制导与控制需考虑飞行器的空气动力学影响。
飞行安全是导航、制导与控制系统必须保导航定位精度要求较高，但导航方式可以有较多种选择。
载人飞行器和无人飞行器对导航、制导与控制系统有不同要求大型客机的自动飞行控制系统捕食者（PREDATOR ）无人侦察机雅马哈无人直升机Rmax地形匹配导航星空导航（天文导航）重力场导航 …………¾ 惯性执行机构¾飞轮、力矩陀螺¾罗盘，也称罗经，是指示方终指向磁北极的地磁场，来确定某物体方向与地理南北向的关系。
