纬煌打印机开发手册

WM_W800_入门手册V1.2北京联盛德微电子有限责任公司(winner micro)地址：北京市海淀区阜成路67号银都大厦1802电话：+86-10-62161900公司网址：文档修改记录版本修订时间修订记录作者审核V0.12019/9/25[C]创建文档CuiycV0.22020/6/12增加cygwin编译环境CuiycV0.32020/7/8统一字体CuiycV1.02020/8/4添加硬件开发板CuiycV1.12020/11/5更新高速接口介绍RayCuiycV1.22021/2/4推荐使用IDE为CDK，不再维护CDS的工程目录文档修改记录 (2)目录 (3)1概述 (5)2准备工作 (5)3w800开发板简介 (6)4w800编译环境搭建 (7)4.1w800工具链 (7)4.2开发环境安装 (7)4.2.1Windows (7)4.2.2Linux (9)4.2.3Mac OS (10)5SDK工程获取 (10)6SDK工程编译 (10)6.1Windows (10)6.1.1Ubuntu虚拟机 (10)6.2Linux (11)6.3mac os (11)7固件烧录 (11)7.1Window下的操作步骤 (11)7.2Linux下升级步骤 (15)7.3Mac os下升级步骤 (15)8串口调试 (15)9w800 sdk如何开始编写用户程序 (15)9.1用户入口 (15)9.2demo如何使用 (16)9.3at指令如何使用 (16)1概述指导如何用户搭建w800硬件开发的软件环境，通过示例工程展示如何编译、下载固件到w800开发板等操作步骤。

该手册基于W800的ARDUINO开发板进行介绍及示例的升级运行。

w800是一款基于XT804内核SoC，支持功能：⚫ 2.4G Wi-Fi⚫蓝牙⚫内置多种数字接口（QFlash，外扩PSRAM，UART，GPIO，I²C，PWM，I²S，7816，SDIO，HSPI，TouchSensor）⚫支持多种硬件加解密算法（RC4，DES，3DES，AES，RSA，MD5，SHA1）⚫内置安全功能2准备工作硬件：⚫w800开发板⚫USB数据线（Micro USB）⚫PC（Windows、linux或Mac OS）软件：⚫工具链，用于编译w800代码⚫编译工具⚫w800 sdk⚫串口工具（支持xmodem协议）⚫代码编辑器3w800开发板简介W800 Arduino开发板，提供了如下接口：⚫I2C&I2S接口⚫Uart0&SWD调试接口⚫SPI&Uart1通信接口⚫PWM接口⚫SIM 接口⚫GPIO⚫Micro USB 接口用户通过Micro USB口与上位机相连，通过UART0口进行固件烧录。

XYZprinting 3D Printer使用者手册CN产品安全使用 2产品说明 3开箱与安装 5触控屏幕选单、功能与讯息 7功能操作与说明 8打印 19支持信息 20本说明书主要是让用户了解并正确使用 da Vinci Color 3D 打印机（以下简称 Color ），在说明书中可获得有关 Color 的操作需知、应用技巧及维护信息。

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如欲掌握 Color 的更多消息与 XYZprinting 全系列产品之相关讯息，欢迎与当地的销售商取得连系，或请前往三纬国际立体打印科技股份有限公司之官方网站： HD23FC1X127使用、操作、拆卸本产品包装、更换、移除本产品任何零件或维护本产品之前，请先仔细阅读本说明书及所有安全注意事项，并请遵照相关安全注意事项之说明。

● 建议勿单独移动、搬运本机器。

● 请勿让幼童单独操作本机器。

● 请勿将打印机放置于多尘、高湿度、频繁震动或者室外环境使用，建议放置于稳固平台。

● 请勿将打印机置于软质或倾斜台面使用，以免机台掉落/ 翻倒而产生损毁，或导致人员受伤。

● 请勿让孩童独自接触本产品或玩弄电源线，可能导致受伤或触电。

● 请使用原厂电源线，以避免因接地错误造成危害。

● 请勿在本产品上方放置任何盛水容器，如果溢出或流入本机中，可能导致危险或安全疑虑。

● 请勿使用酒精或易燃化学物擦拭打印机，可能导致危险发生。

● 请勿在电源开启之状态下搬动机器。

● 请勿于机器运行时将任何物品手伸入机台内，或撞击移动机器，避免因打印零件移动产生碰撞危险或避免高温烫伤。

● 机器部分零件在使用过程中会变热，将以高温状态运作，请勿在非冷却状态下触碰或更换相关零件。

● 开机后机体内相关零组件将依用户指令而加热或移动，产品运行时请勿碰触或阻挡机体内零件的运作。

● 打印过程会产生少许无毒的气味，为确保整体使用环境的舒适性，建议请选择通风良好之环境使用。

RPLIDAR A3低成本360度激光扫描测距雷达2018-01-31 rev.1.0开发套装使用手册型号： A3M1目录 (1)简介 (3)套件包含的组件 (3)RPLIDAR A3模组 (4)USB转接器 (4)模组连接与使用介绍 (5)设备连接 (5)USB适配器驱动程序安装 (5)使用评估软件 (7)故障排除 (9)电机调速 (9)开发参考与SDK使用 (11)RPLIDAR A3模块引脚规格与定义 (11)USB转接器引脚定义 (12)电源适配器规格说明 (12)对RPLIDAR A3扫描频率进行控制 (14)使用SDK进行开发 (15)操作建议 (16)预热与最佳工作时间 (16)环境温度 (16)环境光照 (16)修订历史 (17)附录 (18)图表索引 (18)简介RPLIDAR A3开发套装包含了方便用户对RPLIDAR A3进行性能评估和早期开发所需的配套工具。

用户只需要将RPLIDAR A3模组通过USB线缆和USB转接器与PC机连接，并将电源适配器连接至电源和USB转接器，即可通过机器人管理与开发软件RoboStudio中的Lidars插件观测RPLIDAR工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用SDK进行开发。

套件包含的组件RPLIDAR A3开发套装包含了如下组件：o RPLIDAR A3模组（内置PWM电机驱动器）o USB适配器o Micro-USB线缆o电源适配器RPLIDAR电源适配器USB 适配器Micro-USB线缆图表 1-1 RPLIDAR A3开发套件实物图RPLIDAR A3模组图表 1-2 RPLIDAR A3模组实物图RPLIDAR A3开发套装中包含了标准版本的RPLIDAR A3模组(A3M1)。

同时，模组内集成了可以使用逻辑电平驱动的电机控制器。

开发者可以使用该电机驱动器使用PWM信号对电机转速进行控制，而从控制RPLIDAR扫描的频率或者在必要时刻关闭电机节能。

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RD-T 针式微型打印机开发手册 ▲开孔尺寸：160mm（长）×106mm（宽）×40mm（高） ▲重 量：约 300 克 ▲工作环境：温度 0～50℃，相对湿度：0～80%。

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RD-T 针式微型打印机开发手册
第二章：系统安装与调试

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RD-T 针式微型打印机开发手册
第一章：特点与性能
新荣达电子 RD-T 系列台式微型打印机，外形尺寸为：160mm（长）×106mm（宽）×40mm（高）。外观设计精巧、新颖，操作简单、方便。可选用内 装纸卷或大尺寸的外装纸卷。热敏系列与针打系列均采用原装进口பைடு நூலகம்印头有效确保打印效果与打印机的使用寿命。 1.1 性能指标 ▲打印方式：针式撞击点阵打印； ▲打印速度：T16 系列:1.0 行/秒，T24 系列:0.7 行/秒，T40 系列:0.4 行/秒（5×7 点阵字符） T190 系列:2.5 行/秒，T190G 系列:2.7 行/秒，T192 系列:1.5 行/秒，T192G 系列:1.8 行/秒（5×7 点阵字符） ▲分 辨 率：T16 系列:0.35mm/dot，T24/190/190G 系列: 0.33mm/dot，T40/192/192G 系列: 0.2mm/dot ▲打印宽度：T16 系列:33mm，24/190/190G/192/192G 系列: 48mm ▲字符数/行：T16 系列:16 个，T24/190/190G 系列: 24 个，T40/192/192G 系列:40 个 ▲打印字符：全部 448 个字符及图块，包括 96 个 ASCII 字符，352 个希腊文、德文、俄文、法文等字母，日文片假名，部分中文字，数字符号，打印字 符，块图符；32 个用户自定义字符。国标一二级汉字库中全部汉字和西文字、图符共 8178 个。 ▲字符大小：西文：6×8 点阵；块图符：6×8 点阵；用户自定义字符：6×8 点阵；汉字：16×16 点阵，12×12 点阵。 ▲控 制 板：采用模块化驱动控制电路，有效保护打印头的绝对安全；专门的复位控制电路、电源监测电路以及近乎完美的软硬件看门狗控制电路，确 保打印机不死机、不乱打。 ▲控制命令：通用 ESC/P 打印命令。支持字符、汉字、图形的正向、反向、左右旋转打印，反白，上下划线、左右划线打印以及任意变高、变宽，行间 距、字间距调整、水平制表、垂直制表、曲线打印、条形码打印等功能以及以上功能的混合打印，也可根据客户需要适当增减相关命令。 ▲打印汉字：V8 型、VS 型可通过随机软件自由选择打印汉字的数量、汉字的字体、汉字的点阵并通过随机电缆下载至打印机，打印汉字只需输入相应 汉字代码即可方便快速打印。标配 16×16 点阵与 12×12 点阵国标一、二级汉字字库。 ▲纸张类型：T16 系列：44mm±0.5mm×ø33mm ;T24/40/190/190G/192/192G 系列:57mm±0.5mm×ø33mm 普通卷纸； ▲缺纸检测：无 ▲换纸方式：面板式前换纸。 ▲打印缓存：32K(12K 系统+20K 数据) ▲外 接 口：标准并行接口，标准串行接口，485 接口。 ▲电 源：针打：DC5V/1.5A,可选(DC12-36V)。 ▲可 靠 性：T16/24/40 系列：MCBF：50 万行 T190/190G/192/192G 系列: 150 万行

感谢您购买 da Vinci nano w 3D 打印机（以下简称 da Vinci nano w）。

该产品为即插即用并可链接WiFi 网络的可携式3D 打印机，大家藉由使用da Vinci nano w 实现自己的想象，将想象力带到一个新的层面。

在您创造3D 印品前，请详阅本说明书让您了解并正确使用 da Vinci nano w。

本说明书详述 da Vinci nano w 安全需知、操作指南、维护信息及应用技巧。

如欲掌握最新 da Vinci nano w 3D 打印机的消息，您可与当地的销售商取得连系或参阅三纬国际立体打印科技股份有限公司 ( 简称:XYZprinting) 官方网站()。

XYZmaker Suite 是一个建模软件，并适用于操作da Vinci nano w。

请从/nano/zh_tw 下载 XYZmaker Suite，并安装于您的计算机上。

提示：第一次安装需要连结网际网路。

简体中文目录2 产品概述3 打印机设定6 软件设定8 软件操作说明10 无线网络WiFi 设定11 维护13故障处理HD23FNAW1D1打印技术熔丝积层制造 (FFF)产品重量 4.7kg外观尺寸378*280*355 mm 打印尺寸120*120*120 mm 打印分辨率(层高)0.1-0.4 mm喷头直径0.4 mm 打印材质PLA, Tough PLA, PETG 线材直径 1.75 mm 打印软件XYZprint文件格式.3w/ .stl/ .3mf 建议搭配操作系统Microsoft Windows 7 +Mac OSX 10.9 +连接方式USB cord 2.0WiFi 802.11 b/g/n51.机器上盖 5.线材导引管9.前盖开启处13.电源开关2.机器上盖卡榫 6.侦测头开启按钮10.进料模块B 端口3.移动式玻璃平台7.打印模块11.线材轴架4.按键/信号指示灯8.平台更换卡榫12电源插座01 0402 050312839410511提示保固期间将打印机送修时，建议以原装之包材包装机台再行运送，因此请保留原装包材。

Sun Microsystems, Inc. Sun StorEdge™ 6130 阵列场地准备指南文件号码 819-2498-102005 年 4 月请将有关本文档的意见和建议提交至：/hwdocs/feedback版权所有 © 2005 Sun Microsystems, Inc., 4150 Network Circle, Santa Clara, California 95054, U.S.A. 保留所有权利。

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任何备用或替换 CPU 的使用仅限于修理或一对一地替换已出口产品中的 CPU，且该产品的出口应符合美国出口法的规定。

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目录前言vii1.规划安装1用户责任1安全信息1处置预防措施2安全安装要求2Sun 产品的放置2场地布线和电源要求32.机箱和机架规格5Sun StorEdge 扩展机箱5物理规格5空隙和维修6重量6环境要求7环境规范7气流和散热7电源要求7Sun Fire 机箱8iii物理规格8空隙和维修8重量9环境要求10温度、湿度和海拔高度10气流和散热10电源要求11Sun Rack 900/1000 机箱11物理规格12重量12环境要求13温度、湿度和海拔高度13气流和散热13电源要求133.Sun StorEdge 6130 阵列规格15物理规范要求15物理规格15重量16环境要求16电气要求17场地布线和电源17电源输入17电源线和插座17标准和一致性18A.配置工作单19索引23iv Sun StorEdge 6130 阵列场地准备指南•2005 年 4 月表表 2-1Sun StorEdge 扩展机箱尺寸5表 2-2空隙和维修空间6表 2-3Sun StorEdge 扩展机箱和组件重量6表 2-4机箱环境规范7表 2-5Sun StorEdge 扩展机箱交流电源要求7表 2-6Sun Fire 机箱物理尺寸8表 2-7空隙和维修空间9表 2-8Sun Fire 机箱和组件重量9表 2-9机箱温度、湿度和海拔高度10表 2-10Sun Fire 机箱交流电源要求11表 2-11Sun Rack 900/1000 机箱尺寸和重量12表 2-12Sun Rack 900/1000 机箱和组件重量12表 2-13机箱温度、湿度和海拔高度13表 2-14机箱交流电源要求13表 3-1阵列托盘尺寸15表 3-2运行期间环境条件16表 3-3存放期间环境条件16表 3-4托盘交流电源要求17表 3-5标准和一致性规范18表 A-1Sun StorEdge 6130 阵列配置工作单20v表 A-2Sun StorEdge 6130 阵列数据主机信息21 vi Sun StorEdge 6130 阵列场地准备指南•2005 年 4 月前言《Sun StorEdge™ 6130 阵列场地准备指南》介绍安装 Sun StorEdge™ 6130 阵列所需的设施和系统要求。

设置LD编辑器栅格单元宽度：
VersaPro允许改变LD编辑器栅格的宽度能够看到变量的信息。只有单元宽度改变，而 单元高度和字体大小保持不变。 1．从工具菜单中或从LD Editor CSM中选择选项。则出现选项对话框。 2．选择梯图条。 3．在栅格单元宽度下，向右拖拉滑块增加栅格的大小，或向左拖拉滑块减少其大小。 4．点击OK，LD编辑器栅格改变为新的大小。
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PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
VersaPro 编程软件用户指导手册
北京蓝英通达公司
VersaPro的多任务
l 如果采用串行连接方式，只能有一个VersaPro文件夹可以建立同PLC的通讯，其 余的只能处于离线状态；
l 如果通过以太网连接到PLC，只能有一个VersaPro文件夹。
本章内容： 本章描述怎样用VersaPro软件创建、管理文件夹。 l 创建一新文件夹
l 创建一空文件夹 l 创建基于一现存的VersaPro文件的文件夹 l 创建一新文件夹-从Logicmaster 90文件引入逻辑 l 创建一新文件夹-从Control文件中引入逻辑 l 使用现存的文件夹（打开、存盘、关闭、删除） l 文件夹浏览器的概况 l 备份和恢复文件夹 l 保护文件夹 l 改变文件夹属性 l 插入块和对象程序 l 打印文件逻辑
设定显示选项
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VersaPro 编程软件用户指导手册
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VersaPro允许对IL、LD、程序、Motion编辑器、参考表和变量表设置、字体，大小和 颜色。 采用以下步骤设置显示选项： 1.从工具菜单中，或从LD或IL编辑器中选择选项。 2.出现选项对话框。 3.选择显示栏。

Sun™ Enterprise 10000DR配置指南Sun Microsystems, Inc.4150 Network CircleSanta Clara, CA 95054 U.S.A.650-960-1300部件号：816-4658-102002年5月，修订版A有关本文档的建议，请发送到：*******************Copyright 2002 Sun Microsystems, Inc., 4150 Network Circle, Santa Clara, CA 95054 U.S.A.版权所有。

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Sun、Sun Microsystems、Sun徽标、AnswerBook2、、Solstice DiskSuite、Sun FastEthernet、Sun Netra、Sun Enterprise、Sun Enterprise V olume Manager、Sun StorEdge、Sun Ultra、OpenBoot、Solaris和UltraSparc是Sun Microsystems, Inc.在美国和其它国家的商标、注册商标或服务标记。

所有的SPARC商标均按许可证使用，是SPARC International, Inc.在美国和其它国家的商标或注册商标。

带有SPARC商标的产品均基于由Sun Microsystems, Inc.开发的体系结构。

OPEN LOOK和Sun™ 图形用户界面是Sun Microsystems, Inc. 为其用户和许可证持有人开发的。

目录一、面板式系统安装 (1)1．1、安装尺寸 (1)1．2、安装方法 (8)1．3、电源连接 (11)1．4、安装色带（热敏除外） (12)1．5、安装纸卷 (14)二、平台式系统安装 (19)2．1、外形尺寸及结构功能 (19)2．2、安装色带（热敏除外） (24)2．3、安装纸卷 (27)2．4、电源连接 (28)三、按钮开关的操作 (29)- 1 - 一、面板式系统安装1.1 安装尺寸1.1.1 A0型（原普通型）微打外形结构及外形尺寸如图1-1-1。

（单位：毫米） ◆外形尺寸：111mm ×62mm ×63mm ； ◆嵌入深度：55mm （具体视控制板宽度）； ◆可装最大直径40mm 的打印纸。

A0型照片图样图1-1-1炜煌汉字微打安装使用手册 - 2 -1.1.2 A1型（原前换纸Ⅰ型）微打外形结构及外形尺寸如图1-1-2。

（单位：毫米） ◆外形尺寸：111mm ×62mm ×68mm ； ◆嵌入深度：62mm （具体视控制板厚度）； ◆可装最大直径30mm 的打印纸。

A1型照片图样图1-1-2- 3 - 1.1.3 A2型（原前换纸Ⅱ型）微打外形结构及外形尺寸如图1-1-3。

（单位：毫米） ◆外形尺寸：120mm ×120mm ×56mm ； ◆嵌入深度：47mm （如大控制板另加板厚）； ◆可装最大直径50mm 的打印纸。

A2型照片图样图1-1-3炜煌汉字微打安装使用手册- 4 -1.1.4 A3型（原前换纸Ⅲ型）微打外形结构及外形尺寸如图1-1-4。

（单位：毫米） ◆外形尺寸：111mm ×65mm ×91mm ； ◆嵌入深度：83mm ；◆可装最大直径40mm 的打印纸。

A3型照片图样图1-1-4- 5 - 1.1.5 A5型微打外形结构及外形尺寸如图1-1-5。

（单位：毫米）◆外形尺寸：112.6mm ×66.6mm ×73mm ； ◆嵌入深度：65mm ；◆可装最大直径30mm 的打印纸。

U0-0285
工程师站使用的图形工具。
U0-0286
WDPF图形参考手册。
U0-0385
记录程序指南。
U0-0485
HSR指南。
U0-1100*
QLC用户指南。
U0-1110*
QLC可编程控制器接口。
U0-1115
灵活的发射机接口(STI)指南?
U0-1116
数值模拟量配置(AVP)伺服控制器指南。
PER-PRT-0004
Tektronix Phaser350打印机配置指导手册。
PER-PRT-0005·
休利特·Packard 4000打印机配置指导手册。
PER-PRT-0006
休利特·Packard 5000打印机配置指导手册。
PER-PRT-0007
休利特·Packard 4500打印机配置指导手册。
U0-0001
用户文档的索引。
U0-0106
标准控制算法指南。
U0-0131
记录类型指南。
U0-0132*
定制和非标准的文本算法指南。
U0-0133
特殊的函数算法指南。
U0-0135*
DPU的介绍和构造。
U0-0136*
MAC工具程序使用指南。
U0-0139
离线工具及程序的使用指南。
U0-0281
工程师站使用的工具。
PER-PRT-0008
休利特·Packard 2500CM打印机配置指导手册。
PER-PRT-0009
休利特·Packard 4050打印机配置指导手册。
PER-PRT-0010
Genicom3850打印机配置指导手册。
PER-PRT-0012

ModelWizard(含Print it)用户手册Tier Time北京太尔时代科技有限公司2005.6目 录第 1 章 软件简介 (1)1．1 功能简介 (1)1．2 运行环境 (3)第 2 章 启动ModelWizard (4)2．1 安装 (4)2．2 启动 (4)2．3 载入STL模型 (5)2．4 载入CSM和CLI模型 (6)2．5 打印 (7)第 3 章 显示 (8)3．1 显示模式 (8)3．2 投影方式 (9)3．3 视图变换 (9)3．4 剖面显示 (11)第4 章 三维模型操作 (12)4．1 坐标变换 (12)4．2 处理多个三维模型 (13)4．3 三维模型合并，分解及分割 (14)4．4 STL模型检验和修复 (16)4．5 三维模型的测量和修改 (18)4.5.1 测量 (18)4．5．2 修改 (19)第 5 章 分层 (21)5．1 分层前的准备 (21)5．2 分层参数详解 (21)5．3 分层 (24)第 6 章 层片模型 (25)6．1 显示CLI模型 (25)6．2 在二维模型窗口显示 (26)6．3 设定成型位置 (26)第 7 章 三维打印/快速成型 (28)7．1 熔融挤压工艺原理 (28)7．2 三维打印机命令 (29)7．3 手动调试 (30)7．4 打印流程 (31)7．5 准备打印 (31)7．6打印模型 (32)7．7系统工作状态，指令动作 和 错误消除方法 (32)附录A 命令参考 (34)A．1 菜单 (34)A．2 工具条 (36)附录B 从CAD系统输出STL文件 (39)附录C 安装PMAC数控卡及驱动 (43)C．1 安装数控卡的驱动程序： (43)C．2 在串口（COM1）上安装数控卡 (43)附录 D 系统参数 (48)附录 E 系统状态、故障及解决方法 (49)第 1 章 软件简介一键打印 ＋丰富功能ModelWizard（含Print It）是三维打印/快速成型软件，它接受STL模型,进行分层等处理后输出到三维打印/快速成型系统，可以方便快捷的得到模型原型。

注：只有当产品无任何外接输入电源时，才能实现零能耗。 3． 如果用户需对产品性能升级或更换模块， 请来电咨询， 我们将给您 详细解答。 4． 当您弃置达到使用寿命年限的针式打印机产品时， 我们建议您将废 弃产品返还给本公司或全国各地得实服务网点， 由得实集团作统一 处理，以保护生态环境。 5． 本产品能使用含 50％回收纤维的打印纸进行打印。
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企业公开信息：
1． 售后服务请致电全国各地得实服务网点电话，或拨打： 400-810-9998（手机） 800-810-9998（免费） 2． 产品工作、待机、休眠及关闭状态的最大及最小能耗如下： 产品使用状态 工作时 待机 休眠 关闭 最大能耗 78W 8W 7W 小于 0.1W 最小能耗 10W 7W 7W 0
控制面板 ..................................... 3-1 按钮及其指示灯 .................................. 3-1 开机功能 ........................................ 3-4 组合功能 ........................................ 3-7 纸灰度检测模式 ................................. 3-10 参数设置 ..................................... 4-1 如何进行参数设置 ................................ 4-2 系统设置 ........................................ 4-3 纸张设置 ........................................ 4-7 接口设置 ....................................... 4-11 ESC/P和LQ仿真参数设置 .......................... 4-12 OKI仿真参数设置项 .............................. 4-15 双向测试及纵向校正 ............................. 4-16 打印针自动调整设置 ............................. 4-20 打印针补偿设置 ................................. 4-21 恢复出厂设置 ................................... 4-23 1

QUICK INSTALL 快速安装 北京炜煌科技发展有限公司Beijing Bright Technology Development Co.,Ltd快速安装手册●打印机各部件一览 Printer Parts Names1.纸仓盖 Paper Case Cover2.固定架 Holder3.指示灯 Indicator Light4.纸卷 Paper Roll5.纸轴 Paper Roller6.SEL 键 SEL Button .7.LF 键 LF Button8.防尘盖 Dust cover9.电源接口 Power Connector 10.数据接口 Interface Connector按钮开关的操作及指示灯打印机上电后电源指示灯保持常亮状态，状态指示灯常亮为正常待机状态，即在线，打印机可以接收数据，状态指示灯灭为离线状态，不能接收数据。

热敏型打印机缺纸时状态指示灯闪，不能接收数据。

SEL 键切换打印机在线离线，离线状态下LF 键为走纸键。

自检测方式打印机上电之后，按SEL 键使打印机离线(新针打和热敏型省略此步骤)，按住LF 键不放，接着按下SEL 键，同时放开LF 键和SEL 键，即打出自检条。

Operation SpecificationAfter turning on the printer, the indicator light is on, shows that the printer is online, and it is ready to receive data. The light is off, shows that the printer is offline, and it can not receive data. When the light flash to show the paper is lacking, and the printer can not receive data.The SEL button can switch online or offline status. When the printer is offline, press the LF button, and the printer will feed paper.The Self TestTurn on the printer, press the SEL button to make printer offline (when use new dot matrix printing and thermal printing model, no need to refer this step), press the LF button, and don ’t release, then press the SEL button, and then release the both two buttons at the same time, and then the printer will print out the self-check scrip.快速安装手册●尺寸 SizeWH-E16型尺寸 Product Size:外形尺寸：Outline Dimension： 120.3mm×120.3mm×55.4mm开口尺寸：Installation Dimension： 115+0.5mm（W）×115+0.5mm（H）嵌入深度：Inlaid Deepness： 52.4mm●安装 Installation安装方法：把打印机嵌入部分插入仪器或设备面板的安装孔内，并把塑料卡子从设备面板后面夹紧打印机(如图),左右对称各一套,安装方法相同。

QUICK INSTALL 快速安装 北京炜煌科技发展有限公司Beijing Bright Technology Development Co.,Ltd●打印机各部件一览 Printer Parts Names1.纸仓盖 Paper Case Cover2.打印纸 Paper Roll3.电量指示灯 Battery Indicator4.电源开关 Power Button5.数据接口 Interface Connector6.LF 键 LF Button7.IC 卡槽IC card slot 8.电池 Battery9.SIM 卡槽SIM card slot 10.电池盒 Battery Cover11.锯齿 Sawtooth12.开盖开关 Lock 13.电源接口 Power Connector按钮开关的操作开机：打印机按住电源开关３秒钟，电源打开。

工作状态指示灯闪亮。

少于３秒钟电源不动作。

关机：在开机状态，按压电源开关３秒钟，电源关闭，工作状态指示熄灭。

少于３秒钟电源不动作。

自检测方式关机状态下按压走纸键（LF 键），然后开机。

可以打印自检。

Operation SpecificationAfter Press the power button and hold on for 3 seconds,then the power is on.The status indicator flashes.In the power-on state,Press the power button and hold on for 3 seconds,then the power is off.The status indicator light turns off.Press the paper feed button(LF button),the printer start feeding. If release the button, it will stop feeding paper..The Self TestIn the power-off state,press the paper feed button(LF button),not release and power on.Thenthe printer will print-sest scrip.●尺寸 SizeWH-M07/M08机型尺寸 Product Size:外型尺寸 Outline Dimension: 124mmX80mm（W）X47mm 外型尺寸 Outline Dimension: 124mmX102mm（W）X47mm打印纸规格 Paper Size：机型 纸类型Paper Type厚度Thickness宽度width纸卷直径DiameterM07 热敏纸Thermal Paper 0.06-0.08mm57±0.5mmMax 40mmM08 79±0.5mm●安装 Installation安装方法：如图推开电池盖，将电池下端两个卡位卡入打印机内，并用力将另一端扣入，电池盖推回即可。

注: 1.“入”表示输入到打印机； 2.“出”表示从打印机输出； 3.信号的逻辑电平为 EIA 电平。
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-7-
3-5、修改波特率和通讯模式设置 3-5-1、按任意键，打印机上电，打印出串口设置状态报告后，即可对波特率和工作方式进行调整。 3-5-2、由 SEL 键设置切换打印机波特率，每按一次 SEL 键即打印出串口设置状态报告，在 1200、2400、4800、 9600、和 19200 B.P.S.内选择需要的波特率，出厂时设定波特率为 9600 B.P.S.。 3-5-3、由 LF 键切换设置串行口的工作方式，串行连接为方式 1 或方式 3 通信两种，出厂时设定工作方式 1。 串行连接采用异步传输格式，如下图所示： 1 位 8位 数据位 1 位 1 位 起始位 0 奇偶校验位 停止位 1
3-1-2、核心程序示例： 晶振频率：11.059MHZ //打印数字 0～9 MOV TMOD，#20H //定时器 1 工作方式 3 MOV TH1，#0FDH // 定时器 1 置初值 STB TR1 //允许定时器 1 定时 MOV SCON，#50H //串行口工作在方式 1 允许接收 MOV R1，#30H //cpu 和 printer 通信 MOV R2，#0AH REL: JB P1.0，REL MOV A，R1 MOV SUBF，A WAIT1: JNB TI，WAIT1 TI=0 INC R1 DJNZ R2， RET
四、打印命令详解
ＷＨ系列微型打印机提供众多的打印控制命令,控制 EPSON、 SUMSUNG、 FTP 公司的系列打印头完成各 种功能。这些命令由一字节控制码或 ESC(或 FS)控制码序列组成。它们和市场上普通的微型打印机的控制命 令兼容。注：有部分命令只适用于个别的机型，在命令标题旁另有注释。

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炜煌热敏打印机手册
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IDE 26 针并行接口各引脚信号的定义如下图表所示：
面板式引脚 信 号 方向
说
明
1
-STB 入 数据选通触发脉冲，上升沿时读入数据

- 2-
PD om
PD om
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炜煌热敏打印机手册
第二部分 操作说明
2.1 按键与指示灯 打印机有两个功能按键：LF 键和 SET 键，一个指示灯：绿灯。 指示灯上电后为常亮状态，缺纸时灯闪。 靠近指示灯的是 SET 键，远离指示灯的是 LF 键。正常上电后，LF 键为走纸键，SET 键无效。 2.1.1 打印机自检方法
* To Excuted the print command a addition CR character is needed
*/
void PrintString(char* str)
{
while( *str ){
PrintByte( *(str++));
}
}
/*
PrintByteN()
* Print N bytes through printer
void main(void)
{
char str[] = "Printer demo";
PrintString("北京炜煌 wh");

产品型号名称备注pm63a62a控制卡pm63a62a是本公司自主开发的高性能运动控制卡它与ncstudio运动控制软件配套使用广泛应用于数控雕刻雕铣水切割等行业
PM63A/62A CNC System Manufacturers’ Manual 2nd Edition
PM63A/62A 控制系统
厂商手册 （第 2 版）
适用的产品型号
本手册适用于 PM63A/62A 控制卡，如下表所示。
产品型号名称 PM63A/62A 控制卡
备注 PM63A/62A 是本公司自主开发的高性能运动控制卡，它与 NcStudio 运动控制软件配套使用，广泛应用于数控雕刻雕铣、水切割等行业。
我们的联系方式
您可以通过以下途径来获得我们的技术支持以及售前售后服务：
项，以及其他相关信息。用户在使用前须认真阅读，确保安全操作。 2) 简介部分，参考第 1 章。介绍了系统配置，机械尺寸与结构说明以及端子板结构说明。 3) 安装部分，参考第 2~4 章。第 2 章为接线部分，第 3 章为本系统安装部分，第 4 章介绍了控制卡
的调试部分。 4) 附录部分，参考第 5、6 章。第 5 章列出本系统所有参数，第 6 章为用户安装软件许可声明。
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Weihong Electronic Technology Co., Ltd.
注意
2) 开箱检查相关事项 确认是否是您所购买的产品； 检查产品在运输途中是否有损坏； 对照清单，确认各部件、附件是否齐全，有无损伤； 如存在产品不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系。
3) 接线相关事项 参加接线与检查的人员，必须具有完成此项工作的能力； 数控装置必须可靠接地，接地电阻应小于 4 欧姆。切勿使用中性线代替地线。否则可能会因 受干扰而不能正常地工作； 接线必须正确、牢固，否则可能产生误动作； 任何一个接线插头上的电压值和正负（＋/－）极性，必须符合说明书的规定，否则可能发 生短路或设备永久性损坏等故障； 在插拔插头或拨动开关前，手指应保持干燥，以防触电或损坏数控装置； 连接电线不能有破损，不能受挤压，否则可能发生漏电或短路； 不能带电插拔插头或打开数控装置机箱。