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多证据判决信息融合基础信息融合的本质是系统的全面协调优化[5]：将不同来源、不同模式、不同媒质、不同时间、不同表示方法，特别是不同层次的信息加以有机地结合，寻求一种更为合理的准则来组合信息系统在时间和空间上的冗余和互补信息，以获得对被评估问题的一致性解释和全面的描述，从而使该系统获得比它的各个组成部分或其简单的加和更优越的性能。
现有的信息融合数学模型主要采用嵌入约束模型、证据组合模型和人工神经网络模型等。
证据理论的基本原理证据理论采用信度的“半可加性”原则，较好地对不确定性推理问题中主、客观性之间的矛盾进行了折衷处理。
而且，证据理论下先验概率的获得比主观Bayes方法要容易得多，已经成为构造具有更强的不确定性处理能力专家系统的一种有效手段。
以下给出证据理论的一些基本定义和定理首先定义框架信任测度似然测度定理2 （Dempster-Shafer证据合成公式）设m1和m2是Q上的两个mass函数，对于m(F)=0及在证据理论中，不同专家的经验和知识可以通过式(4)来有效融合；而某个诊断结论成立的可信度可以通过信任区间[Bel，Pl]来表示。
提高目标检测概率--多传感器信息融合已成为信息处理技术领域的研究热点问题近年来,随着基于多传感器系统的军事作战平台的形成和发展,多传感器信息融合已成为信息处理技术领域的研究热点问题。
对于多传感器的分布式检测,人们已经做了大量的研究。
而在双色红外成像系统中,如何充分利用双色红外传感器获得的图像信息来提高目标的检测概率,是实现远距离探测和抗干扰能力的关键。
其中,实现双色红外成像系统中远距离弱目标检测的一种有效途径,就是通过对目标在两个不同红外波段的成像信息进行融合处理。
这里所涉及到的图像信息融合,根据信息表征层次的不同,可以分为像素级融合、特征级融合和决策级融合。
像素级融合,是直接对各传感器图像的像素点灰度信息进行综合的过程。
特征级融合是对图像进行特征提取后,对各传感器图像的特征信息进行综合处理的过程。
证据理论概述一、理论的提出1967年，Dempster提出上概率和下概率。
1976年，Shafer进一步完善，建立了命题和集合之间的一一对应关系，把命题的不确定问题转化为集合的不确定问题，满足比概率论弱的情况，形成了一套关于证据推理的数学理论。
证据理论是一种不确定的推理方法，与之类似的还有云模型、模糊理论、Bayes方法。
证据理论可以看作是根据证据做出决策的理论。
一个证据会在对应问题的决策解集合（决策框架）上产生一个基本信任分配（信任函数），该信任分配就是要决策的结果。
多个证据产生多个基本信任分配，再求出多个信任分配的正交和，即证据合成，最终得到一个决策结果。
该决策结果综合了多个专家的经验和知识。
然而，证据理论中，要求参与合成的证据相互独立，这在实际应用时很难做到。
一旦证据发生冲突，往往会得出与事实相悖的结果。
所以，证据理论中，冲突证据的合成仍是一个亟待解决的问题。
二、基本理论证据理论中，决策框架、信任函数、证据合成是关键。
决策框架Θ，是指命题的所有可能的答案组成的完备集合，集合中的所有元素都是两两互斥的，任一时刻，答案只能取集合中的某一元素。
基本信任分配函数m，是一个从Θ的幂集2Θ到[0,1]的映射，其中Θ的任一子集A满足m(Ф)=0, Σm(A)=1，表示证据对A的信任程度。
A=θi,m(A)表示对相应命题A的精确信任度；A=Θ，m(A)是对Θ的各个子集进行信任分配后剩下的部分，表示不知道该如何对它进行分配。
A≠Θ，A≠θi，m(A)是对相应命题A的精确信任度，但却不知道这部分信任具体该分给A中的哪些元素。
注：A∈B，m(A)与m(B)没有任何关系。
信任函数Bel，是一个从Θ的幂集2Θ到[0,1]的映射，其中Θ的任一子集A满足Bel(A)= Σm(B) (B ∈A)，Bel(A)称为A的信任函数，表示证据对A为真的信任程度。
信任函数Bel满足1()ABel AA=Θ⎧=⎨≠Θ⎩（空信任函数），才能用D-S证据合成规则。
第二讲证据论一、证据的种类二、证据的分类一、证据的种类（一）物证、书证1．物证：以其物质属性、外部特征、存在状况证明案件真实情况的物体或痕迹。
1）以外部特征发挥证明作用的是指有一定固定形状的证物；2）以物质属性发挥证明作用的是指没有一定固定形状的证物：毒气、毒液、药液等。
1.2特征：1）客观性强，不易灭失；2）对科技的依赖性强（不能自明其义）；3）证明范围狭窄1.3物证的分类1．3．1刑事物证：1）犯罪工具；2）犯罪遗留的物质痕迹（指纹、血迹、脚印、工具痕迹等）；3）犯罪侵害的客体物（尸体、抢劫的财物、盗窃的赃款、赃物等）；4）犯罪现场遗留的物品（衣服、帽子、手绢、纽扣、烟蒂、票证等）；5）用以发现犯罪行为和查获犯罪分子的存在物（物体的气味、大小等）。
1.3物证的分类1．3．2民事物证：1）有关所有权争议的物品（房屋、牲畜、林木等）；2）合同履行的标的物；3）侵权行为遗留的客体物、物质痕迹；4）侵权使用的工具等。
1.3物证的分类1．3．3行政诉讼物证：1）交通肇事后损害的汽车；2）罚没的商品；3）被拆除的违章建筑等。
1.4传来物证在法律上的许可性很多物证不能在法庭上出示原物，如放射性物质、易腐烂变质的物品和人身特殊部位的伤痕或印记等，一般采用拍照、录像、复制等方式获得传来物证而在法庭上出示。
只要以合法方式拍照、录像、复制等获取就不会丧失证明力。
1．5物证的意义1）检验言词证据是否真实的依据；2）查明或者证明案件事实的有效手段；3）制服犯罪嫌疑人、被告人的有力武器，也促使当事人如实陈述的有力根据。
1．6物证的收集1．6．1含义：执法人员或者律师发现、提取、固定、保管和保全物证的专门活动。
1．6．2收集方法：1）勘验、检查：勘验：司法人员对与案件有关的场所、物品进行查看和检验，以发现、收集、核实证据的活动。
《刑诉》第101-107条规定了勘验现场的程序和方法；检查妇女的身体，应当由女工作人员或者医师进行。
