纵变量； 控制通道纯滞后 0的影响——选择 0小的可控变量作为
操 纵变量；
干扰通道时间常数Tf的影响——使Tf大些为好； 干扰通道纯滞后 f基本无影响。
干扰响应曲线
操纵变量响应曲线 图9-10 纯滞后 o对控制质量的影图响9-11干扰通道纯滞后 f的影响
4．操纵变量的选择原则 工艺上允许加以控制的可控变量； 对被控变量影响较灵敏、及时的变量（放大系数Kc大、
智能仪表与过程控制
四 简单控制系统 ▬▬ 4.2 被控变量与操纵变量的选择
4.2被控变量与操纵变量的选择
4.2.1 被控变量的选择 4.2.2 操纵变量的选择 4.2.3 测量元件特性的影响
4.2.1 被控变量的选择
1.自动控制的目的： 使生产过程自动按照预定的目标进行，并使工艺参数保持
在预先规定的数值上。 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定规律变化)
塔顶（或塔底）馏出 物 的组分xD（或xW）应作为 被控变量，进行直接指标 控制。但有困难！
图9-4 精馏过程示意图 1-精馏塔；2-蒸汽加热器
间接指标控制 被控变量的选取
图9-5 苯-甲苯溶液的T-x图
图9-6 苯-甲苯溶液的p-x图
3．被控变量选择的一般原则 被控变量应能代表一定的工艺操作指标或反映工艺操作
的变量称为被控变量。 被控变量是 “关键”变量。 控制类型：
直接指标控制 被控变量本身就是需要控制的工艺指标， 如物料平衡控制 ；
间接指标控制 选取与直接质量指标有单值对应关系而 反应又快的另一变量，作为间接控制指标，进行间接指标控 制，如产品质量指标控制。
2.被控变量的选择 实例： 精馏过程
影响提馏段温度T灵的各种因素： 可控因素：Q蒸、Q回 Q蒸（操纵变量）； 不可控因素：Q入、
