单片机中断系统

51单片机中断系统详解（定时器、计数器）

51单片机中断级别

中断源 默认中断级别 序号（C语言用）

INT0---外部中断0/P3.2 最高 0 intrrupt 0

T0---定时器/计数器0中断/P3.4 第2 1

INT1---外部中断1/P3.3 第3 2

T1----定时器/计数器1中断/P3.5 第4 3

TX/RX---串行口中断 第5 4

T2---定时器/计数器2中断 最低 5

中断允许寄存器IE

位序号 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

符号位 EA/0 ------- ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0

EA---全局中允许位。

EA=1，打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。

EA=0，关闭全部中断。

-------，无效位。

ET2---定时器/计数器2中断允许位。 EA总中断开关，置1为开；

ET2=1，打开T2中断。 EX0为外部中断0（INT0）开关，……

ET2=0，关闭T2中断。 ET0为定时器/计数器0（T0)开关，……

ES---串行口中断允许位。 EX1为外部中断1（INT1）开关，……

ES=1，打开串行口中断。 ET1为定时器/计数器1（T1)开关，……

ES=0，关闭串行口中断。 ES为串行口（TX/RX）中断开关，……

ET1---定时器/计数器1中断允许位。 ET2为定时器/计数器2（T2)开关，……

ET1=1，打开T1中断。

ET1=0，关闭T1中断。

EX1---外部中断1中断允许位。

EX1=1，打开外部中断1中断。 EX1=0，关闭外部中断1中断。

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红峰电子学习室 1中断系统 １、中断的概念 如果单片机没有中断功能，单片机对外部或是内部事件的处理只能采用程序查询方式，即CPU不断查询是否有事件发生。显然，采用程序查询方式，CPU不能再做别的事，而是在大部分时间处于等待状态。单片机都具有实时处理能力，能对外部或是内部发生的事件做出及时地处理，这是靠中断技术来实现的。 当CPU正在处理某件事情的时候，外部或内部发生的某一事件请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理程序处理完该事件后，再回到原理被中止的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断，如图所示。处理事件的过程称为CPU的中断响应过程。对事件的整个处理过程，称为中断服务或中断处理。 实现这种功能的部件称为中断系统，产生中断的请求源称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。CPU暂时中止执行的程序，转去执行中断服务程序，除了硬件会自动把断点地址PC值压入堆栈之外，用户还得注意保护有关的工作寄存器、累加器、标志位等信息，这称为现场保护。最后执行中断返回指令，从堆栈中自动弹出断点地址到PC，继续执行被中断的程序，这称为中断返回。 ２、MCS-51中断系统的结构 单片机的中断系统有5个中断请求源，具有两个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。用户可以用软件来屏蔽所有的中断请求，也可以用软件使CPU接受中断请求；每一个中断源可以用软件独立地控制为开中断或是关中断状态；每一个中断源中的中断级别均可用软件来设置。下图为中断系统结构图。 MSC-51单片机C语言简单入门教程 技术支持群：11313486

红峰电子学习室 2 ３、中断请求源 中断系统共有五个中断请求源它们是： 1）INT0 外部中断0请求，由INT0引脚输入，中断请求标志为IE0。 2）INT1 外部中断1请求，由INT1引脚输入，中断请求标志为IE1。 3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0。 4）定时器/计数器T1 溢出中断请求，中断请求标志为TF1。 5）串口中断请求，中断请求标志为TI或RI。 这些中断请求源的中断请求标志位分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存。 TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。TCON也锁存外部中断请求标志。如下图所示。 与中断系统有关的各标志位的功能如下： IT0—选择外部中断请求INT0为跳沿触发方式或是电平触发方式的控制位。 IT0=0，为电平触发方式，引脚INT0上低电平有效 IT0=1，为跳沿触发方式，引脚INT0上的电平从高到低的负跳变有效。 IT0 位可由软件置1或清0。 IE0—外部中断0的中断请求标志位。 当IT0=0，为电平触发方式，每个机器周期的S5P2采样INT0引脚，若INT0脚为低电平，则置“1”，否则清“0”IE0。 MSC-51单片机C语言简单入门教程 技术支持群：11313486

第七章 中断与定时系统

先看一下硬件系统：AT89S52(datasheet)

AT89S52有六个中断源，其中2个外部中断源，3个片内定时器/计数器TF0/TF1/TF2，1个串行口中断请求TI/RI

特殊功能寄存器：

1. TCON 定时器控制寄存器

TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

IT0/IT1 是外部中断请求触发选择位，就是将我可以选择外中断的触发方式，0是低电平触发，1是负跳变触发。

IE0/IE1 是外部中断申请位，自动设置。

TF0/TF1 定时/计数器溢出标志位，自动置位

TR0/TR1 定时器0/1运行控制位

2. 中断允许寄存器 IE

EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0

EX0/EX1 外部中断0/1的中断允许控制位

ET0/ET1/ET2 是Timer 0/1/2的中断允许控制位

ES 串行口中断允许控制位

EA 总的中断允许控制位

3. 定时器方式寄存器TMOD 89H Gate C/T M1 M0 Gate C/T M1 M0

前面是T1，后面是T0

C51扩展 interrupt m

interrupt m C51中断函数必须通过它进行修饰。在C51程序设计中，当函数定义时用了interrupt m修饰符，系统编译时把对应函数转化为中断函数，自动加上程序头段和尾段，并按51系统中断的处理方式自动把它安排在程序存储器中的相应位置。

单片机中断系统详细教程

一、中断系统的原理

中断系统是一种异步事件响应机制，它允许设备在正常程序运行的过程中插入一个特殊事件，中断请求触发后，处理器即刻中断当前程序的执行，执行特定的中断服务程序，完成对事件的处理。其流程如下：

1.当外设需要处理器响应时，会向处理器发送中断请求信号，通常为一个引脚的高电平触发。

2.处理器在接收到中断请求信号后，暂停当前的程序执行，保存当前现场（保存中断发生时的CPU状态），并进入中断服务程序执行，执行完成后再返回到原来的程序继续执行。

二、中断系统的使用方法

1.初始化中断控制器：对中断向量表进行初始化，设置中断优先级等。

2.配置外设的中断请求触发方式：设置外设的中断触发方式，包括电平触发和边沿触发。

3.编写中断服务程序：根据需要，编写中断服务程序来处理中断事件。

4.启动中断系统：启动中断系统，使处理器能够响应外设的中断请求。

三、中断系统的实例

下面以8051单片机为例，演示如何使用中断系统。

1.初始化中断控制器 使用8051单片机的中断系统，首先需要初始化中断控制器，设置中断向量表和中断优先级。具体步骤如下：

```c

void init_interrup

//设置中断向量表

EA=1;//打开总中断使能

ET0=1;//打开定时器0中断

EX0=1;//打开外部中断0

EX1=1;//打开外部中断1

//设置中断优先级

IP=0x10;//设置定时器0中断为高优先级

P3=0x0F;//设置外部中断0和中断1为低优先级

```

2.配置外设的中断请求触发方式

在8051单片机中，外部中断0和中断1的触发方式可由用户进行配置，可以选择为低电平触发或上升沿触发。例如，将外部中断0配置为上升沿触发：

```c

void init_external_interrup

IT0=1;//设置外部中断0为边沿触发方式（上升沿触发） EX0=1;//打开外部中断0使能