中比转速无过载多级离心泵的叶轮设计方法_马艺

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第49卷第5期 2015年5月上海交通大学学报JOURNAL OF SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITYVol.49No.5 May 2015 收稿日期:2014-08-04基金项目:“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAF01B01)资助作者简介:马 艺(1985-),女,山东省淄博市人,博士,主要研究方向为流体机械理论及技术开发.E-mail:myant@zjut.edu.cn. 文章编号:1006-2467(2015)05-0695-07DOI:10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.05.020中比转速无过载多级离心泵的叶轮设计方法马 艺1,2, 马中强1, 张生昌1,2, 张志鸿1, 范卫钢3, 王金泉3(1.浙江工业大学机械工程学院,杭州310014;2.过程装备及其再制造教育部工程研究中心,杭州310014;3.江苏双达泵阀集团有限公司,江苏靖江214537)摘 要:为达到中比转速多级离心泵无过载性能的要求,在无过载理论的基础上,根据速度系数法推导出新的中比转速多级离心泵叶轮的无过载设计公式,设计了比转速为89.3和135.0的多级泵叶轮,利用Fluent软件进行模拟计算,并与传统公式所设计的泵叶轮进行对比分析.结果表明:在2个设计实例中,采用所推导的公式设计的叶轮轴功率曲线均出现极大值,功率备用系数K分别为1.13和1.03,从而验证了所推导公式的准确性;与采用传统公式相比,采用所推导的公式设计的2种泵的扬程分别提高了14.0%、7.5%,效率分别提高了2.68%、1.03%,而且能够保证较小的径向尺寸;推导的公式较适用于中比转速无过载多级离心泵的叶轮设计.关键词:中比转速;多级;离心泵;叶轮;无过载中图分类号:TH 311 文献标志码:AA Novel Design Method for Impeller of Medium Specific SpeedNon-Overload Multistage Centrifugal PumpsMA Yi1,2, MA Zhong-qiang1, ZHANG Sheng-chang1,2, ZHANG Zhi-hong1,FAN Wei-gang3, WANG Jin-quan3(1.College of Mechanical Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310014,China;2.Engineering Research Center of Process Equipment and Its Re-Manufacturing ofthe Ministry of Education,Hangzhou 310014,China;3.Jiangsu Shuangda Pump and Valve Co.Ltd.,Jingjiang 214537,Jiangsu,China)Abstract:To meet the demand of the non-overload characteristic of medium specific speed multistage cen-trifugal pumps,a formula for the design of impeller was derived by using empirical correlations,based onthe theory of non-overload.Two pumps,the specific speeds of which were 89.3and 135.0,were designedusing this formula and the traditional formula,and the performance curves were obtained using Fluent.The results indicate that the extreme point of shaft power curve appeares in both of the pumps designedusing the derived formula,and the coefficient K,the ratio of the maximal axle power to the power indesigned working condition are 1.13and 1.03,validiting the derived formula.Compared with the pumpsdesigned using the traditional formula,the head of the pumps designed using the derived formula increasesby 14.0%and 7.5%,and the efficiency increases by 2.68%and 1.03%.Meanwhile the radial dimensionbecomes smaller.The derived formulas can be used for medium specific speed non-overload multistage cen-trifugal pumps.Key words:medium specific speed;multistage;centrifugal pump;impeller;non-overload 多级离心泵作为一种通用机械已广泛用于矿山、石油化工和农业灌溉等领域[1].由于中、低比转速离心泵的轴功率随着流量增大而急剧升高[2],使得离心泵在大流量区工作时易引起配套电机过载,为保证生产安全,往往选用大功率的配套电机而造成电力资源浪费,因此,改善泵功率特性以满足电机无过载性能的要求,对于提高中比转速多级离心泵的使用寿命和可靠性十分重要.目前,国内外针对水泵无过载性能的研究主要集中于低比转速离心泵.例如:Shi等[3-4]以低比转速潜水离心泵为对象进行了无过载设计,提出了叶轮结构参数的判别方法,并研究了进口预旋对低比转速离心泵无过载性能的影响;张金凤等[5]将分流叶片设计与无过载设计整合,分析了实现离心泵无过载性能的理论条件;杨军虎等[6]提出在无过载离心泵设计中根据功率备用系数和比转速来选取叶片出口角;司乔瑞等[7]进行了潜水泵的无过载优化设计;张帆等[8]通过添加分流叶片对叶轮进行无过载优化设计,实现了用正交试验方法对低比转速离心泵的无过载设计.但目标是,有关中比转速离心泵无过载设计的研究还不多见[9-11].鉴于此,本文推导了中比转速无过载多级离心泵叶轮的设计公式并进行了设计实例验证,同时,与传统无过载设计公式进行对比,以期为中比转速多级离心泵的无过载设计提供参考.1 无过载离心泵叶轮的设计方法无过载离心泵是指泵的轴功率曲线存在极大值或轴功率随流量增加而变化较小,以使泵的轴功率在关死点扬程到零扬程范围内均小于或等于原动机的配套功率.一般地,无过载离心泵的功率备用系数K(最大轴功率与额定工况下的轴功率的比值)小于1.2[3].中比转速多级离心泵叶轮的设计对离心泵无过载性能的影响较大,其几何参数的确定受到离心泵基本方程式、无过载设计公式的制约.1.1 泵的基本方程式泵是把机械能转换为液体动能的装置.泵的基本方程式定量描述了叶轮传递给单位质量液体的能量与液体流经叶轮前、后运动状态变化之间的关系,泵的理论扬程计算公式为Ht=(u2vu2-u1vu1)/g(1)式中:u1和u2分别为叶片进、出口的圆周速度;vu1和vu2分别为叶片进、出口绝对速度的圆周分速度;g为重力加速度.通常,vu1=0,所以Ht=u2vu2/g(2) 可以看出,对于既定的叶轮,计算出叶轮进、出口的u1、u2、vu1和vu2后,则可求得泵的理论扬程.1.2 传统的无过载设计公式叶轮几何参数对离心泵轴功率特性的影响很大.根据文献[2],产生离心泵最大轴功率的条件是叶片的出口安放角β2等于出口液流角α′2,即当设计的流量系数Φ等于最大轴功率处的流量系数Φmax时,离心泵具有无过载性能.其中:Φ=vm2/u2(3)Φmax=h0tanβ2/2(4)式中:vm2为叶轮出口轴向速度;h0为斯托道拉滑移系数.中、高比转速离心泵无过载设计的约束条件为:Φmax=h0tanβ2/2b2D2=1.47×10-4 n4/3stanβ2=n2/3s/(80h0k3u)1.0≤Y=πD2b2Ψ2sinβ2Ft≤2.烍烌烎0(5)式中:ns为比转速,80<ns<250;D2为叶轮出口直径;b2为叶轮出口宽度;Ψ2为叶片出口排挤系数;ku为出口圆周速度系数;Y为面积比;Ft为泵体喉部的面积.从理论上讲,对于中比转速离心泵,只要几何参数满足式(5),则可保证其在全扬程范围内的运行均不过载.另外,若式(5)中的Y<1.0,则离心泵的效率可能降低;若Y>2.0,则离心泵的轴功率可能过载[12].文献[2]中对低比转速离心泵进行了试验,发现当Y=0.73~1.90时均实现了无过载.但是,面积比对中比转速无过载离心泵性能的影响仍处于探索阶段,本文参照文献[2]中的结果选取比转速无过载离心泵的Y=1.0~2.0.1.3 无过载设计公式的推导在传统的无过载设计公式中,离心泵叶轮的出口宽度是根据以往的经验公式计算所得.目前,在利用速度系数法设计离心泵时,离心泵叶轮出口的宽度和直径按下式计算[13]:696上 海 交 通 大 学 学 报第49卷 b2=kb3q/槡nD2=kD3q/槡烍烌烎n(6)式中:kb=0.64kb20.01n()s5/6kD=9.35kD20.01n()s-1/2q为流量;n为转速;kb2、kD2分别为b2和D2的修正系数.针对不同形式的离心泵,其修正系数kb2、kD2的选择不同[14],中比转速多级泵的kb2、kD2与ns的关系见表1[14].表1 中比转速多级泵kb2、kD2和ns的关系Tab.1 Relationship among kb2,kD2and nsfor mediumspecific speed multistage pumpsnskb2kD280 1.310 1.03290 1.246 1.025100 1.200 1.022110 1.161 1.022120 1.128 1.022130 1.101 1.022140 1.078 1.022150 1.055 1.024 由式(6)推导可得:b2D2=kb2kD20.649.35ns()1004/3(7) 利用Matlab软件提供的lsqcurvefit()函数进行最小二乘曲线拟合[13],得到以下b2/D2与ns的关系:b2D2=7.763×10-4 n1.007 6s(8)拟合残差为2.972 3×10-7.拟合曲线如图1所示.图1 b2/D2与ns关系的拟合曲线Fig.1 b2/D2versus ns 在选择离心泵速度系数时,各种系数可以表示为比转速ns的函数曲线[2],即ns=620.3b2D()21/2Φ1/2φ3/4(9)式中,φ=1/2k2u为扬程系数.将式(8)代入式(9),可得:n0.496 2s=17.280 5Φ1/2/φ3/4(10) 将式(4)和(9)代入式(10),可得:tanβ2=n0.992 4s422.3h0k3u(11) 由此推导出中比转速多级离心泵无过载叶轮的设计公式为:Φmax=12h0tanβ2b2D2=7.763×10-4 n1.007 6stanβ2=n0.992 4s422.3h0k3u80<ns<烍烌烎150(12)2 数值计算方法利用流体动力学(CFD)软件对流体机械进行数值模拟计算,可以节约成本,缩短研发周期,因此,本文利用商业软件Fluent对离心泵的性能进行预测.2.1 几何模型现有D82-19-2型中比转速多级离心模型泵的性能参数分别为:设计流量qr=82m3/h,单级扬程Hr=19m,两级,n=1 475r/min,ns=89.3.叶轮的主要几何参数如下:叶轮进口直径Dj=0.105m,叶轮出口直径D2=0.266m,叶轮出口宽度b2=0.02m,叶片出口安放角β2=15°,叶片数z=4.采用UG软件对D82-19-2型模型泵进行三维实体建模,其叶轮、径向导叶以及水体模型如图2所示.(a)叶轮和导叶模型(b)水体模型图2 泵的三维模型Fig.2 3-D model of the pump2.2 网格无关性分析网格的数量和质量是影响模型计算精度和计算时间的重要因素.本文利用Gambit软件,采用自适应性较强的非结构化四面体网格对流体区域进行网796 第5期马 艺,等:中比转速无过载多级离心泵的叶轮设计方法 格划分.为了确定合适的网格数N,选择了4种不同的网格尺寸进行网格无关性验证.经检查,网格的等角斜率均小于0.83,等尺斜率均小于0.8,可见网格质量良好. 利用Fluent软件进行计算,采用RNGk-ε湍流模型、SIMPLE算法封闭Navier-Stokes控制方程组,其速度项、湍动能项和涡黏系数项均采用二阶迎风差分格式,压强项选择PRESTO!格式.进口边界条件采用速度进口,出口边界条件采用自由出流,固体壁面满足无滑移条件,收敛精度设置为10-5,计算结果见表2.其中:η为效率;P为轴功率.表2 不同网格尺寸模拟结果Tab.2 Simulation results of different mesh sizes序号尺寸/mm N×10-5 H/mη/%P/kW1 4.0 5.0 20.05 78.62 5.692 3.5 7.5 19.68 79.40 5.533 3.0 10.4 19.74 79.30 5.554 2.5 16.0 19.75 79.30 5.55 由表2可以看出,随着网格数逐渐增大,由网格划分所引起的计算误差逐渐减小,当网格尺寸小于3mm时,网格尺寸对计算结果的影响很小,因此,本文的网格尺寸选为3mm.2.3 模拟结果与试验结果对比本文在江苏大学流体中心实验室的开式试验台上测定模型泵的性能.该试验台配备有自动测试系统,其试验现场如图3所示.图3 模型泵试验现场图Fig.3 Test site of model pump 根据模拟结果和试验结果绘制的模型泵性能曲线如图4所示.由图可见,数值模拟结果与试验结果的变化趋势相同.在多数工况下模拟所得泵的扬程、效率和轴功率均比其试验值略大;在额定工况点,扬程、效率、轴功率的模拟值与试验值的误差分别为7.19%、4.44%、-0.8%;在大流量区域,其误差有所增大,在离心泵的使用范围(0.7qr~1.2qr)内,扬程、效率和轴功率的模拟值与试验值的最大误差分别为8.96%、7.46%和3.47%,由此可见,模拟结果具有一定的可信度,即利用数值模拟方法预测离心泵的性能是可行的.由图4还可以看出,模型泵的轴功率曲线在大流量区域趋于平坦,但没有出现明显的拐点,不存在极大值.(a)扬程与效率(b)轴功率图4 模型泵性能的模拟结果与试验结果对比Fig.4 Comparison of performance between test and simulation results3 设计实例与分析根据设计要点,以中比转速多级D82-19-2型(ns=89.3)和D200-50(P)-0105a型离心模型泵[15](ns=135)为例,利用本文推导的无过载设计公式(式(12))和传统的无过载设计公式(式(5))设计叶轮,使其满足无过载条件.在设计叶轮时,选取相同的叶轮外径以便于考察由式(12)和(5)设计的叶轮对离心泵性能影响的差异.对于D82-19-2型模型泵,由式(12)和(5)计算896上 海 交 通 大 学 学 报第49卷 所得各参数见表3.取径向导叶喉部宽度和高度均为0.021m,导叶叶片数为6,其面积比根据径向导叶式离心泵的面积比公式计算[16].表3 D82-19-2型泵的参数Tab.3 Parameters for pump D82-19-2方法D2/mβ2/(°)z b2/mmΦΦmaxH/m Y式(12)0.27 10.0 4 19.37 0.076 0.076 19.18 0.98式(5)0.27 12.4 4 15.84 0.091 0.091 18.50 1.00 对于D200-50(P)-0105a型模型泵,其qr=200m3/h,Hr=50m,共10级,n=2 950r/min.根据式(12)和(5)计算所得参数见表4,取径向导叶喉部的宽度和高度均为27mm,导叶叶片数为6.利用Fluent软件进行模拟计算,所得2种型号离心模型泵的轴功率、扬程随流量变化的关系曲线如图5和6所示.由图5可以看出,利用本文推导的式(12)与表4 D200-50(P)-0105a型泵的参数Tab.4 Parameters for pump D200-50(P)-0105a方法D2/mmβ2/(°)z b2/mmΦΦmaxH/m Y式(12)224 15 4 24.36 0.10 0.10 49.83 0.936式(5)224 16 4 22.80 0.11 0.11 48.52 0.938传统的无过载设计公式设计的叶轮的轴功率曲线均出现了拐点,即存在极大值.对于D82-19-2型泵,采用式(5)时的泵功率备用系数K=1.05,采用式(12)时的K=1.13;对于D200-50(P)-0105a型泵,采用式(12)和式(5)所得K值均为1.03,即K值均小于1.2,从而验证了本文所推导的无过载设计公式的准确性.采用式(12)所设计的泵的轴功率比采用传统的无过载设计公式的大,这可能是因为采用式(12)设计的叶轮出口宽度略大,而叶轮出口直径相同,叶轮内流体的体积和质量偏大,达到相同的扬程需要耗费更多能量的缘故.(a)D82-19-2型泵(b)D200-50(P)-0105a型泵图5 轴功率-流量曲线Fig.5 Power-flow rate(a)D82-19-2型泵(b)D200-50(P)-0105a型泵图6 扬程-流量曲线Fig.6 Head-flow rate996 第5期马 艺,等:中比转速无过载多级离心泵的叶轮设计方法 由图6可以看出,利用2种公式设计的叶轮的扬程均随流量增大而减小,没有出现驼峰,这是较为理想的扬程-流量曲线.若曲线出现驼峰,泵在运转时就会出现不稳定现象,甚至会导致泵不能正常工作.在额定工况点,对于D82-19-2型泵,采用式(5)所得泵扬程为33.44m,没有达到设计要求,而采用式(12)所得泵扬程为38.14m,比采用传统的无过载设计公式提高了14.0%并达到设计要求;对于D200-50(P)-0105a型泵,采用式(5)所得泵扬程为476.48m,没有达到设计要求,采用式(12)所得泵扬程为512.23m,比采用传统的无过载设计公式提高了7.5%并达到设计要求.根据切割定律,扬程与叶轮外径的平方成正比,为保证采用传统的无过载设计公式设计的叶轮能够达到设计扬程,需增大叶轮外径,从而造成泵的径向尺寸偏大,即在相同的扬程条件下,采用传统的无过载设计公式时泵的径向尺寸偏大,而采用本文推导的无过载设计公式能够减小泵的空间尺寸,以便于泵机组的布置.图7所示为2种型号离心模型泵的效率随流量变化的关系.可以看出,对于D82-19-2型和D200-50(P)-0105a型泵,在额定工况条件下,与式(5)相比,采用式(12)所得泵效率分别提高了2.68%、1.03%,并且在大流量区域的效率差别有所增大;但在小流量区域,采用式(5)所得泵效率较高.对于多级泵而言,因受工况条件的限制,经常在大流量区域工作,所以采用本文推导的无过载设计公式设计的叶轮更为有利.(a)D82-19-2型泵(b)泵D200-50(P)-0105a型泵图7 效率-流量曲线Fig.7 Efficiency-flow rate 通过以上分析可见:采用本文推导的无过载设计公式设计的中比转速多级离心泵叶轮满足无过载性能的要求;与采用传统的无过载设计公式相比,由式(12)所得扬程和效率有所提高,式(12)可为中比转速多级离心泵无过载设计提供一定的参考.4 结 论(1)在传统的无过载设计公式的基础上,根据速度系数法所推导的中比转速无过载多级离心泵叶轮设计公式具有较高的准确性;在2个泵的设计实例中,泵的轴功率曲线均出现了极大值,功率备用系数均小于1.2,分别为1.13和1.03.(2)在2个设计实例中,与传统的无过载设计公式相比,采用所推导的公式设计叶轮,能够使得泵的扬程分别提高了14.0%、7.5%,泵效率分别提高2.68%、1.03%,表明采用所推导的公式设计叶轮,能够提高无过载离心泵的效率,达到节能的目的.(3)采用所推导的公式设计叶轮,能够保证泵的径向尺寸较小,以便于机组布置,所推导的公式较适用于中比转速无过载多级离心泵的叶轮设计.参考文献:[1] 汪家琼,孔繁余.多级离心泵叶轮与导叶水力性能优化研究[J].华中科技大学学报:自然科学版,2013,41(3):92-96. 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