皮带输送机控制线路教案

山西师范大学工程学院SHANXISHIFANDAXUE GONGCHENGXUEYUAN 课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系 1001班姓名景玉杰学号 1030060108指导教师黄秋艳同组者赵志燕、刘伟峰、孟涛、付振国、李宏波2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。

例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。

二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。

2.选择电气元件，编制电气元件明细表。

3.设计操作面板电器元件布置图。

5.编写设计说明书。

前言一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

课程设计任务书
一、设计目的
PLC课程设计是在学完PLC之后的实践教学环节。

该实践教学是软件设计的综合训练,包括问题分析,总体结构设计,程序设计基本技能和技巧。

使学生在设计中逐步提高程序设计能力,能根据实际问题的具体情况选择科学的工作方法。

二、设计班级
三、设计题目矿石皮带运输机的控制
四、设计内容及要求：
某皮带运输机由三条皮带组成。

1#、2#皮带运送左、右两侧采剥的矿石，然后由3#皮带运出。

运输皮带1#、2#的起动和停止是由手动按钮控制的，工作要求为：1．1#、2#皮带不能同时起动，亦不能同时工作。

2．按下1#或2#起动按钮时，先要使3#皮带起动，经20s后，1#或2#皮带方可起动。

3．按下1#或2#停车按钮后，为了使皮带上不堆积矿石，1#或2#皮带经20s 停，3#皮带经60s停。

4．如1#或2#电动机过载，则1#或2#停车，3#过载时，应全停。

5．过载时应发出指示信号，线路应有失压、过载、短路等保护环节。

2、设计内容：
（1）总体方案的设计
（2）系统硬件电路的设计
（3）系统程序的设计（包括流程图和源程序）
五、课程设计报告要求：
1、封面：写清题目、班级、姓名、指导教师。

2、目录
3、正文：要求字迹工整，思路清晰
4、课程设计的体会
5、参考书目
六、考核办法及成绩
总成绩=模拟控制系统效果成绩+课程设计报告成绩。

项目三带式输送机控制电路的安装一、工作场景某包装厂要对一台由两条带式输送机控制运行的物料输送设备的线路进行改装，请按照电气图纸完成两条带式输送机控制电路的安装与调试。

二、能力目标知识目标1.了解电动机顺序控制的意义；技能目标2.学会正确安装调试带式输送机控制电路；3.学会排查带式输送机控制电路的故障。

情感目标1.培养学生学习兴趣和探索精神；2.培养学生的技能规范和专业素养。

三、项目描述带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

应用它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护等优点，在家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等行业得到广泛地应用。

在物料输送过程中，为防止货物堆积，带式输送机运行时先起动第一台带式输送机，第二台带式输送机才能运行；停止时必须先停止第二台带式输送机，才能停止第一台带式输送机。

本项目带式输送机的控制实际上是多台三相异步电动机顺序控制即顺序起动、逆序停止。

同样可以采用继电-接触器控制方式来实现输送机的顺序控制。

四、使用材料、工具表3-1 工具、仪表及器材五、项目实施第一步熟悉带式输送机电路(45分钟)两条带式输送机控制电路如图3-1 (b )所示。

图中，M1、M2为两条带式输送机驱动 电动机，按钮SB2、SB3和SB1、SB4分别控制交流接触器KM1和KM2接通和断开，实现两 条带式输送机起动运行和停止，低压断路器QF 为电源开关，熔断器FU 和热继电器FR 分别 作短路和过载保护用。

FU2■& ■&图3-1带式输送机外形和控制电路图(b)控制电路图QFL1 -- 「 L2 一■. L3 一 1FU1 11](a)M1启动检查 第二步选择安装元件(45分钟) 选择元件1 .按电气原理图3-1 (b)及电动机容量的大小选择电器元件。

带式输送机培训教案（优秀版）word资料同煤集团马脊梁矿培训学校授课教案带式输送机培训教案第一节带式输送机基础知识教学重点：1 让学生了解带式输送机类型及适用范围2 重点讲述带式输送机传动原理教学难点：带式输送机双滚筒驱动牵引如何分配分配？教学设计：1 带式输送机有几部分组成2 带式输送机的分类3 带式输送机的特点4 带式输送机的发展趋势5 通用带式输送机分几种6 可伸缩带式输送机有几类7 特种类型带式输送机有几类8 挠性体摩擦传动原理9 传动滚筒的摩擦牵引力10 双滚筒驱动牵引力的分配第二节强力带式输送机教学重点：1、让学生了解强力带式输送机基本结构2 、重点讲述钢丝绳输送机硫化知识3、液力偶合器与CST可控启动传动装置教学难点：钢丝绳输送机硫化的三要素？教学设计：1、强力带式输送机的规格类型及技术特征2、强力带式输送机的工作原理和特点3、输送带的结构和类型4、驱动装置5、托管和机架6、拉紧装置的作用及工作原理7、制动装置的作用8、清扫装置和装载装置9、保护装置10、电器控制系统11、钢丝绳输送带硫化原理及硫化要求12、液力偶合器的工作原理13、CST可控启动传输装置原理第三节强力带式输送机常见故障与处理教学重点：1 让学生了解开关柜、电动机常见故障与处理2 重点讲述传动系统常见故障分析与处理3制动系统常见故障分析与处理教学难点：开关柜常见故障是如何处理的？教学设计：1、高、低压开关柜完好标准及故障处理2、电动机完好标准及故障处理3、联轴器完好标准4、减速器完好标准5、输送带、托管完好标准6、制动系统完好标准第四节强力带式输送机安装工艺与使用教学重点：1 让学生了解强力带式输送机安装标准及程序2 重点讲述强力带式输送机的操作使用与维护教学难点：强力带式输送机安装标准？教学设计：1、强力带式输送机安装质量标准2、强力带式输送机安装程序3、输送机的安全要求4、输送机起车、停车的注意事项5、强力带式输送机操作规程6、输送机司机岗位制度7、设备检修制度8、强力带式输送机日常检查与维护9、减速器日常检查维护规定带式输送机培训一、填空：（每空1分，共30分）。

目录第1章控制对象概述 (1)1。

1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1。

1 皮带运输机用途 (1)1。

1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1。

2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2。

3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3。

1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3。

2.1 主电路设计 (5)3.2。

2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4。

5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4。

7 M2电机故障子程序 (11)4。

8 M3电机故障子程序 (12)4。

9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)参考资料 (18)第1章控制对象概述1。

1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1。

1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中,露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用,水平运输或倾斜运输,皮带输送机的使用都非常方便。

皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。

那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。

皮带输送机具有输送量大、结构简单优点,它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。

皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。

一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。

皮带输送机电气控制系统的课程设计（含CAD图）通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱，并能够根据负载选择主要电器元件的型号，具有电气控制系统工程设计的初步功能。

皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。

1#、2#、3#皮带顺序运行。

电动机功率各3KW，其控制要求如下：1、按下系统启动按钮?1#电动机启动?延时2秒?2#电动机启动?延时5秒?3#电动机启动2、按下停机按钮?延时10秒?3#电动机停止?延时10秒?2#电动机停止?延时10秒?1#电动机停止3、 1#电动机过载时，1#、2#、3#电动机全停，2#电动机过载时，2#、3#电动机停止，3#电动机停止时，顺序停机，并设有紧急停车按钮4、具有手动、自动工作方式5、各种指示及报警根据控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出其控制系统的原理图（主电路和控制电路）、元件布置土、接线图以及元件明细表。

所完成的图纸资料包括：1、电气原理图：主电路、控制电路、梯形图、指令系统2、电气箱面板布置图，电气箱内部布置图3、接线图4、元件明细表5、控制箱尺寸6、系统工作原理说明及操作使用说明1、主电路的设计主电路线路如图1所示，图中的M1、M2、M3为输送带电动机，三台电动机都采用直接启动方式，各台电动机分别使用一个接触器控制，各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护，各自通过自锁实现失压保护。

2、 PLC的选择及I/O分配根据给定的控制要求，可统计出现场输入信号共14个，输出信号共8个，故选用OMRON C系列C28P，此型号具有16点输入和12点输出，满足要求。

（I/O分配如表2所示）。

3、 PLC外部接线图的设计PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线，PLC系统外部接线图在图1中，图中各接触器采用220V电源，信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。

目录摘要 (1)一、课设要求 (2)二、设计目的 (2)三、设计方案思路 (2)四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3)（一）I/O编址 (3)（二）I/O端子接线图 (3)五、PLC编程及调试 (3)（一）系统流程图 (3)（二）程序设计 (5)（三）、皮带传输控制原理 (8)六、课程设计小结 (10)七、参考文献 (11)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC 集中控制的办法。

此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。

关键词：皮带运输机；PLC ；故障调试皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试一、课设要求1. 控制要求：（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动起动时M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s）停止时M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。

例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停（3）设置故障调试开关2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图二、设计目的1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图三、设计方案思路1、设计启动电路控制程序2、设计停止电路控制程序3、设计故障调试电路控制程序四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图（一）I/O编址（二）I/O端子接线图启动停止五、PLC编程及调试（一）系统流程图图1 故障调试流程图图2 系统总流程图（二）程序设计1、状态转移图K50K50K50X2T4T5T6RST S23图3 启动控制SFC 图 图4 停止控制步进梯形图S20S21S22S23Y3T6k50Y2Y1T6T6k50 k50图5 故障调试控制步进梯形图2、PLC程序（1）启动控制程序(2)故障调试程序（3）停止控制程序（三）、皮带传输控制原理（1）启动控制：接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下进入初始状态S20。

课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系1001班2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。

例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。

二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。

2.选择电气元件，编制电气元件明细表。

3.设计操作面板电器元件布置图。

5.编写设计说明书。

前言一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

实训三四级皮带运输机控制
一、实训目的及要求：
1、实训目的：
通过对四级皮带运输机的控制，了解和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，程序的调试等。

2、具体控制要求：
1）四台电机顺序启动，顺序停止。

2）某台电机故障时，前级立即停，后机延时停。

3) 主电路有必要的保护措施。

二、控制系统需要器材：
学生自行选择
三、控制系统硬件设计：
1）PLC的I/O分配
2）PLC的接线图
3）主电路的连接
四、梯形图的设计：
学生自己编制梯形图，上机调试通过即可
五、实训步骤：
1）分析实训要求，确定控制系统所需设备
2）分析实训要求，合理设置按钮、接触器等设备数量，合理分配PLC的I/O
3）分析实训要求，编制PLC的梯形图并上机编译
4）完成主电路的连接，运行整个系统，检验是否满足要求六、实训报告内容：
1）控制要求
2）主电路
3）PLC的I/O分配
4）PLC的接线图
5）PLC的梯形图
6）现象或故障分析
7）实训总结。

目录第1章控制对象概述 (1)1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1.1 皮带运输机用途 (1)1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1.2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2.3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3.1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3.2.1 主电路设计 (5)3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4.5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4.7 M2电机故障子程序 (11)4.8 M3电机故障子程序 (12)4.9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)18····························参考资料．第1章控制对象概述1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。

皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。

那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。

课题七皮带运输机PLC控制系统图7.1 皮带运输机的动作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。

二、实训器材1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个；4．电工常用工具1套；5．手持式编程器或计算机1台；6．连接导线若干。

三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。

其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。

供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。

储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图7.1所示，其具体要求如下：1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5．具有点动功能。

四、软件程序1．I/O点分配X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。

2．设计方案根据系统控制要求及PLC的I／O分配，设计皮带运输机的系统程序如图7.2所示。

五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图7.3所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。

7 皮带机输送控制系统（设计人员：）7.1设计目的（1）通过本设计，使学生掌握传统继电器-接触器控制电路与PLC的结合方法，从较高的层次对电气控制系统有系统的初步的认识。

（2）通过本设计，使学生初步掌握港口现场皮带传输系统的控制原理和方法。

7.2 设备概述及技术数据(1) 皮带机输送系统概述如图所示为某皮带机输送系统，物料经给料机、1#、2#皮带，然后根据挡板位置UP/DOWN，分别由3#、4#皮带流向1#、2#仓，现场和中控室设有急停按钮，当发生故障时按下，可使全线停机。

在中控室可对皮带系统进行手动和自动操作。

自动操作时，挡板在UP位置时，为1#流程；挡板在DOWN位置时，为2#流程。

(2) 技术数据供电电压：AC380V皮带电机 M1~M4：笼型异步电机，380V,30KW给料机电机 M5：380V,10KW挡板电机：380V,10KW7.3 设计要求(1) 控制要求a) 能够实现两个流程的自动控制。

b) 能够实现单机手动控制。

c) 上下游设备间要有互锁，保证设备顺序启动和停止。

d) 现场和中控室要有急停开关，以便发生故障时紧急停机。

e) 设有必要的电气保护（短路、过流、热保护）。

(2) 设计内容：a) 绘制电气控制原理图，包括主电路和控制电路，列出元件目录表。

b) 进行，列出I/O分配分配表。

c) 画出外部接线图。

e) 画出控制程序流程框图。

f) 设计控制程序（梯形图）。

目录一、设计目的···················二、设计任务书···················三、设计方案····················四、程序调试····················五、元器件的选择··················六、元件明细表···················七、控制柜的设计··················八、使用说明书···················九、总结······················十、参考文献····················十一、附录·····················一、设计目的通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，安装布置图、接线图和控制箱的设计，并进行模拟调试。

设计三条皮带运输机构成的散料运输线控制线路皮带运输机是一种连续平移运输机械，常用于粮库、矿山等的生产流水线上，将粮食、矿石等从一个地方运到另一个地方，一般由多条皮带机组成，可以改变运输的方向和斜度。

皮带运输机属长期工作制，不需要调速，没有特殊要求，也不需反转。

因此，其拖动电机多采用笼型异步电动机。

若考虑事故情况下可能有重载启动，需要的启动转矩大，可以用双笼型异步电动机或绕线式异步电动机拖动，也有的是二者配合使用。

（1）控制要求①启动顺序为#3、#2、#1，并要有一定时间间隔，以免货物在皮带上堆积。

②停车顺序为#1，#2、#3，也要有一定时间间隔，保证停车后皮带上不残存货物。

③不论#2 或#3 哪一个出故障，#1 必须停车，以免继续进料，造成货物堆积。

④必要的保护。

（2）主电路设计三条皮带运输机由三台电动机拖动，均采用笼型异步电动机。

由于电网容量相对于电动机容量来讲足够大，而且三台电动机又不同时启动，所以不会对电网产生大的冲击。

因此，采用直接启动，由于皮带运输机不经常启动、制动，对于制动时间和停车准确度也没有特殊要求，停止时采用自由停车。

三台电动机都用熔断器作短路保护，用热继电器作过载保护。

由此，设计出主电路如图所示。

（3）基本控制电路设计三台电动机由三个接触器控制其启动、停止。

启动时，顺序为#3、#2、#1，可用#3接触器的常开触头去控制#2接触器的线圈，用#2接触器的常开触头去控制#1接触器的线圈。

停车时，顺序为#1、#2、#3，用#1 接触器的常开触头与控制#2 接触器的常闭按钮并联，用#2接触器的常开触头与控制#3接触器的常闭按钮并联。

只有KM3动作后，按下SB4，KM2线圈才能通电动作，然后按下SB2，KM1线圈通电动作，这样就实现了电动机的顺序启动。

同理，只有KM1断电释放，按下SB3，KM2线圈才能断电，然后按下SB5，KM3线圈断电，这样实现了电动机的顺序停车。

（4）控制线路特殊部分的设计下图所示的控制线路显然是手动控制，为了实现自动控制，皮带运输机的启动和停车过程可以用行程信号或时间信号加以控制。

一、教学目标1. 知识目标：- 理解皮带输送线的基本结构、工作原理和分类。

- 掌握皮带输送线的安装、调试和维护方法。

- 了解皮带输送线的选型和计算方法。

2. 技能目标：- 能够根据实际需求设计简单的皮带输送线系统。

- 学会使用相关工具和设备进行皮带输送线的安装和调试。

- 具备对皮带输送线进行日常维护和故障排除的能力。

3. 素质目标：- 培养学生的团队合作精神和实践操作能力。

- 增强学生的安全意识，提高学生在实际工作中遵守操作规程的能力。

- 培养学生的创新思维和解决问题的能力。

二、教学内容1. 皮带输送线的基本结构：- 皮带输送机的组成部分，如驱动装置、输送带、托辊、支架等。

- 各部分的功能和作用。

2. 皮带输送线的工作原理：- 皮带输送机的工作流程。

- 皮带输送机的传动方式。

3. 皮带输送线的分类：- 按输送带材质分类。

- 按输送机结构分类。

- 按输送机用途分类。

4. 皮带输送线的选型和计算：- 输送能力、输送速度、输送距离等参数的确定。

- 输送带的类型、宽度、厚度等的选择。

5. 皮带输送线的安装与调试：- 安装前的准备工作。

- 安装步骤和方法。

- 调试方法和注意事项。

6. 皮带输送线的维护与保养：- 定期检查和维护的内容。

- 常见故障及排除方法。

三、教学方法1. 讲授法：系统讲解皮带输送线的基本知识和操作技能。

2. 案例分析法：通过实际案例，引导学生分析皮带输送线的设计、安装和维护。

3. 实验法：在实验室进行皮带输送线的安装、调试和故障排除实验。

4. 模拟法：利用计算机软件模拟皮带输送线的运行过程，让学生进行虚拟操作。

5. 小组讨论法：分组讨论皮带输送线的设计方案，培养学生的团队合作能力。

四、教学过程1. 导入新课：通过实际案例引入皮带输送线，激发学生的学习兴趣。

2. 知识讲解：系统讲解皮带输送线的基本知识和操作技能。

3. 案例分析：分析实际案例，引导学生掌握皮带输送线的设计、安装和维护。

4. 实验操作：在实验室进行皮带输送线的安装、调试和故障排除实验。

皮带输送机控制线路输送机结构、识读电路图的学习学习目标：学习课时： 4课时学习过程：一、学习与工作准备电工手册、安装设备图纸二、引导性问题1、通过现场学习，请你写出皮带输送机主要结构及运动形式？皮带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

所以带式输送机广泛应用于现代化的各种Word文档 1工业企业中。

在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。

它用于水平运输或倾斜运输。

（一）、皮带输送机主要结构和运动形式分析皮带输送机的外形及结构如图落地式带式输送机的外形及结构吊挂式带式输送机Word文档 2带式输送机的传动原理带式输送机工作原理图1－输送带；2－驱动滚筒；3－机尾改向滚筒；4－托辊；5－拉紧装置；6－固定机架皮带机工作原理：输送带经传动滚筒、改向滚筒、形成一个无极环形带，上输送带及煤支承在上托辊上，下输送带支承在下托辊上，托辊组则安装在机架上。

张紧装置给输送带适度的张紧力，运转时，驱动装置驱动传动滚筒，传动滚筒通过与输送带之间的摩擦力带动输送带及贷载一同运行，并在端部卸载。

也可在中段卸载，此时需安装卸载装置。

Word文档 3带式输送机（又称皮带输送机）是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。

2、皮带输送机控制线路分析（二）、1、皮带输送机电气拖动特点及控制要求三条皮带输送机的工作示意图如图所示。

如果皮带较长Word文档 41.主电路2.控制线路(1)启动过程：按下SB1(SB2), KA通电吸合并自锁,常开触头闭合,使KT1～KT4线圈通电吸合,其中KT4通电瞬时闭合,KM3通电吸合,其常开触头闭合自锁,常开主触头闭合,M3首先启动;KT3通电瞬时闭合,但KT2通电需延时才能闭合,经过一段延时,KM2线圈通电,常开触头闭合自锁,主触头闭合,M2启动;KT1通电后延时吸合,使KM1通电吸合,M1最后启动。