【CN109784774A】一种集装箱智能化验箱方法【专利】
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专利名称:一种集装箱旋锁检测系统及检测方法
专利类型:发明专利
发明人:刘燕欣,高仕博,张聪,唐波,郑智辉,唐涛,杨明哲,苏晓静,闫涛
申请号:CN201811117784.0
申请日:20180921
公开号:CN109335964A
公开日:
20190215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种集装箱旋锁检测系统及检测方法,采集系统的视场覆盖多种尺寸集装箱的箱底的四角,IO模块采集采集系统输出的视频数据,并进行解析,生成图像数据;如果检测模块输出报警信号,IO模块将检测模块的报警信号输出给龙门吊控制系统;检测模块,在接收到起吊信号后读取IO模块解析的图像数据,判断集装箱的箱底是否有旋锁,如果有则输出报警信号。
本发明利用机器视觉技术,实现对集装箱底部未摘除旋锁的自动检测、识别与跟踪,提高作业效率。
将检测结果接入吊具控制电路,在异常工况下控制吊具停止作业,预防事故发生。
能够自动识别起吊状态和箱型,减少对龙门控制装置的改动,通用性好。
申请人:北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
地址:100854 北京市海淀区北京142信箱402分箱
国籍:CN
代理机构:中国航天科技专利中心
代理人:徐辉
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810098424.4(22)申请日 2018.01.31(71)申请人 盛视科技股份有限公司地址 518000 广东省深圳市福田区沙头街道车公庙泰然六路泰然苍松大厦南座511、512、513、515、516、517、518(仅限办公)(72)发明人 赖时伍 瞿磊 王和平 罗富章 程连强 彭进文 范福川 张同永 (74)专利代理机构 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380代理人 吴雅丽(51)Int.Cl.G01N 29/04(2006.01)(54)发明名称集装箱空箱的检测方法、系统及检测仪(57)摘要本发明涉及一种集装箱空箱的检测方法、系统及检测仪,包括:声波产生步骤:通过激励仪在箱外激励集装箱箱体的底梁,使集装箱箱体振动产生声波;声波采集步骤:通过声波采集传感器接触集装箱箱体的外表面,采集集装箱内部产生的声波;声波分析步骤:根据采集到的声波搭建集装箱内部声场模态,与预设的空箱声场模态进行对比,若相同则判断为空箱,反之则判断为集装箱内部有物体。
利用集装箱检测仪通过上述步骤可以实现自动化检测,减少人力投入,降低运营成本;通过对比实测的集装箱内部声场模态与预设的声场模态,可以准确判断空箱和夹层的情况,提高了检测的准确性。
权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 108254439 A 2018.07.06C N 108254439A1.一种集装箱空箱的检测方法,其特征在于,包括:声波产生步骤:通过激励仪在箱外激励集装箱箱体的底梁,使集装箱箱体振动产生声波;声波采集步骤:通过声波采集传感器接触集装箱箱体的外表面,采集集装箱内部产生的声波;声波分析步骤:根据采集到的声波搭建集装箱内部声场模态,与预设的空箱声场模态进行对比,若相同则判断为空箱,反之则判断为集装箱内部有物体。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述声波分析步骤包括:夹层判断子步骤:当集装箱内部有物体时,继续判断集装箱内部声场模态与预设的带夹层声场模态是否相同,若相同则判断为集装箱内部有夹层,反之则判断为集装箱内部无夹层。
专利名称:一种集装箱智能查验消毒设备专利类型:发明专利
发明人:蔡建林,李鹏,孟兆祥
申请号:CN201810768188.2
申请日:20180713
公开号:CN108846388A
公开日:
20181120
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种集装箱智能查验消毒设备,包括智能监控系统、外部查验设备、内部查验消毒设备。
所述外部查验设备包括车辆识别设备、频射识别设备、射线探测及成像设备。
所述内部查验消毒设备包括图像检查设备及消毒喷淋设备。
所述智能监控系统主要包括数据分析系统、喷淋智慧系统,通过智能系统的信息学习及数据处理,进一步整合集装箱查验与消毒流程,简化操作,减少人员及设备投入成本,显著提高工作效率,提高工作的科学性、数据化、系统性与可追溯性。
申请人:青岛永悦光迅技术有限责任公司
地址:266000 山东省青岛市市南区宁夏路288号3号楼106U
国籍:CN
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专利名称:一种集装箱快速在线检测方法及装置专利类型:发明专利
发明人:裘伟东,向新程,张颜民
申请号:CN03100610.8
申请日:20030117
公开号:CN1455247A
公开日:
20031112
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种集装箱快速在线检测方法及装置,属核技术应用领域。
本检测方法是在口岸通关通道上依次布置下列组元:IC卡读写器,地感线圈,速度传感器,检测单元,IC卡读写器。
信号采集系统、数据处理系统及显示器安置在控制室内。
所说的检测单元是一横跨通道的框形构件,在检测单元框形构件的两个立柱上分别装有辐射源和阵列探测器,两个立柱上还装有光电分割传感器,在检测单元框形构件的一个立柱上装有摄像机。
申请人:清华大学
地址:100084 北京市100084-82信箱
国籍:CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910142427.8
(22)申请日 2019.02.26
(71)申请人 中国外运福建有限公司
地址 361000 福建省厦门市思明区湖滨北
路97号
(72)发明人 陈启新 蔡俩志 郑双智 陈丽萍
洪亮
(74)专利代理机构 厦门佰业知识产权代理事务
所(普通合伙) 35243
代理人 吴娇
(51)Int.Cl.
G06Q 10/06(2012.01)
G06Q 10/00(2012.01)
(54)发明名称
一种集装箱智能化验箱方法
(57)摘要
本发明公开了一种集装箱智能化验箱方法,
包括:S1、验箱阶段:验箱员通过手持验箱终端录
入目标集装箱所对应的验箱描述图;S2、评估阶
段:质控员通过PC端从云服务器获取描述图并进
行评估,对需要维修部位的验箱描述图赋予维修
标签生成维修列表,并分配修箱工,生成修箱工
单;S3、修复阶段:修箱工根据维修列表对目标集
装箱进行修复,并记录维修过程,生成对应维修
部位的维修描述图;S4、验收阶段:云服务器接收
到维修描述图后向验箱员对应的手持验箱终端
发出验箱请求,验箱人员根据维修列表与维修描
述图现场确认验收结果,根据验收结果确认终止
验箱流程还是发出返工指令。
本发明实现了验箱
工作的信息化,并解决了传统手段带来的各种问
题。
权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 109784774 A 2019.05.21
C N 109784774
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109784774 A
1.一种集装箱智能化验箱方法,其特征在于,包括:
S1、验箱阶段:验箱员通过手持验箱终端录入目标集装箱所对应的验箱描述图,并上传至云服务器;
S2、评估阶段:质控员从云服务器获取验箱描述图并进行评估,对需要维修部位的验箱描述图赋予维修标签生成维修列表,并分配修箱工,生成修箱工单;
S3、修复阶段:修箱工根据维修列表对目标集装箱进行修复,并记录维修过程,生成对应维修部位的维修描述图,并上传至云服务器;
S4、验收阶段:云服务器接收到维修描述图后向验箱员对应的手持验箱终端发出验箱请求,验箱人员根据维修列表与维修描述图现场验收,云服务器根据验收结果确认终止验箱流程还是向修箱工所对应的手持验箱终端发出返工指令。
2.如权利要求1所述的一种集装箱智能化验箱方法,其特征在于,S1具体包括:
S11、验箱员在手持验箱终端录入箱号;
S12、云服务器根据预设的验箱规则在手持验箱终端导入需检验部位;
S13、验箱员对需检验部位进行检验:
S131、在需检验部位中选择某一需检验部位,并点击与其关联的拍照按钮进入拍照界面,对对应部位进行拍照;
S132、对获取的照片进行确认,如是,则执行步骤S133,如否,则返回步骤S131;
S133、进入验箱注释界面,验箱注释界面生成箱号、部位及拍照时间印戳,并导入破损代码选择列表及补充说明栏,选择对应破损代码或填写补充说明栏;
S134、将照片与注释信息合成对应检验部位的验箱描述图;
S135、重复步骤S131-S134,直至获取所有需检验部位的验箱描述图,并上传至云服务器。
3.如权利要求2所述的一种集装箱智能化验箱方法,其特征在于:步骤S12中手持验箱终端根据预设的验箱规则导入需检验部位,具体包括以下两种实现方式:
a、导入需检验部位列表,点击需检验部位列表中的对应条目,即选中对应需检验部位;
b、导入集装箱的3D模型,在各需检验部位生成触控按钮,点击对应触控按钮,即选中对应检验部位。
4.如权利要求2所述的一种集装箱智能化验箱方法,其特征在于,步骤S3具体包括:
S31、云服务器根据修箱工单向指定的修箱工所对应的手持验箱终端发送修箱请求;
S32、修箱工通过其手持验箱终端接收修箱工单及维修列表,根据修箱工单及维修列表中对应的维修条目开始修箱作业;
S33、某一维修部位完成后,修箱工对该维修部位进行拍照并确认,获得该维修部位维修后的照片;
S34、进入维修注释界面,维修注释界面生成箱号、部位及拍照时间印戳,并导入维修代码选择列表及补充说明栏,选择对应的维修代码或填写补充说明栏;
S35、将照片与注释信息合成对应维修部位的维修描述图;
S36、重复步骤S33-S35,直至维修列表中的所有条目获得对应的维修描述图;
S37、手持验箱终端将维修描述图上传至云服务器。
5.如权利要求4所述的一种集装箱智能化验箱方法,其特征在于,S4具体包括:
2。