第8章 位移测量-光栅传感器与光电编码器
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光栅尺位移传感器引言光栅尺位移传感器是一种用于测量物体位移或位置的传感器。
它通过测量光栅尺上的光信号变化,来确定物体的位移。
光栅尺位移传感器具有高精度、高分辨率的特点,广泛应用于机床、机械设备、电子设备等领域。
本文将介绍光栅尺位移传感器的原理、结构、工作原理以及应用领域,并对其主要优点和局限性进行讨论。
原理光栅尺位移传感器基于光电效应,利用光栅尺上的光栅来实现位移的测量。
光栅是由若干条黑白相间的线条构成的,当光线透过光栅时,根据光的衍射原理,会出现光的干涉现象。
这种干涉现象会导致光信号的变化,通过测量这种变化,可以确定物体的位移。
结构光栅尺位移传感器主要由光栅尺、光源、光敏元件和信号处理电路组成。
•光栅尺:光栅尺是光栅尺位移传感器的核心部件,它由若干条黑白相间的线条组成。
光栅尺的精度和分辨率决定了传感器的性能。
•光源:光源用于提供光线,通常使用激光二极管或LED作为光源。
•光敏元件:光敏元件用于接收光栅上的光信号,并将其转换为电信号。
常用的光敏元件有光电二极管、光电三极管等。
•信号处理电路:信号处理电路用于接收和处理光敏元件输出的电信号,从而得到物体的位移信息。
工作原理光栅尺位移传感器的工作过程如下:1.光源照射:光源照射在光栅尺上,形成光线。
2.光线透过光栅:光线透过光栅,经过光栅的衍射和干涉,形成一系列光斑。
3.光斑接收:光敏元件接收光栅上的光斑,将光信号转换为电信号。
4.信号处理:信号处理电路接收和处理光敏元件输出的电信号,将其转换为位移信息。
通过对光敏元件输出电信号的测量和处理,可以获得物体的位移信息。
应用领域光栅尺位移传感器在许多领域中广泛应用,包括但不限于以下几个方面:•机床:光栅尺位移传感器用于测量机床的移动轨迹,实现机床的精确控制和定位。
•机械设备:光栅尺位移传感器用于测量机械设备的运动轨迹,如工业机器人、印刷机等。
•电子设备:光栅尺位移传感器用于测量电子设备的位移,如光学阅读器、光学存储器等。
光电编码器原理及应用原理:光电编码器主要由光源、光栅、光传感器和信号处理电路组成。
光源发出光线照射到旋转的光栅上,光栅上通常刻有定量的光栅线或具有特定图形。
当光栅转动时,光线被光栅反射或透射,然后通过光传感器接收。
光传感器将接收到的光信号转换为电信号,发送给信号处理电路。
信号处理电路对接收到的电信号进行处理,最终得到输出的旋转或线性运动量。
应用:1.机床工业:光电编码器可用于机械加工设备、数控机床和机器人等,用于测量机器零件的位置和速度。
这对于准确控制和监测机器的运动非常关键。
2.包装和印刷行业:在包装和印刷机械中,光电编码器可用于测量印刷轮的位置和速度,以实现准确的图案对位和印刷控制。
3.电梯和自动门行业:在电梯和自动门等应用中,光电编码器可用于测量电梯或自动门的位置和速度,以确保平稳和准确的运行。
4.电子设备:光电编码器可以在光驱、扫描仪、打印机等电子设备中使用,用于读取和识别光盘或纸张上的信息。
5.机器人技术:光电编码器的高精度和快速响应使其成为机器人技术中不可或缺的部分。
它可以用于测量机器人的关节角度和末端执行器的位置。
6.仪器仪表:光电编码器可以在测量仪器和精密仪器中使用,用于测量物体的位置、角度和运动速度。
优点:1.高精度:光栅的刻线间距可以非常小,因此光电编码器的分辨率非常高,能够实现准确的位置和速度测量。
2.高速响应:光电编码器可以快速响应机械运动的变化,能够实时提供准确的测量结果。
3.可靠性:光电编码器采用无接触式测量原理,不易受到机械磨损或污染的影响,具有长寿命和高可靠性。
总结:光电编码器是一种测量机械运动的装置,通过使用光线和光传感器将机械运动转换为电信号,实现对位置和速度的精确测量。
光电编码器在机床工业、包装和印刷行业、电梯和自动门行业、电子设备、机器人技术和仪器仪表等领域有广泛的应用。
它具有高精度、高速响应和可靠性的优点,成为许多应用领域的首选测量装置。
光栅与编码器介绍位置检测装置作为数控机床的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器,光栅尺,旋转变压器,测速发电机等比较普遍,下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍:将光源、两块长光栅(动尺和定尺)、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号,动尺移动一个栅距,输出电信号便变化一个周期,它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式,一是相位角相差90度的2路方波信号,二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论,而对于输出正弦波信号的光栅尺,经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号,A相信号为主信号,B相为副信号,两个信号周期相同,均为W,相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来,测量单位不是像激光一样的是光波波长,而是通用的米制(或英制)标尺。
它们有各自的优势,相互补充,在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种,而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低,因此光栅发展得最快,技术性能最高,市场占有率最高,产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%,光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级,测量速度从60m/min,到480m/min。
测量长度从1m、3m达到30m和100m。
光电编码器原理及应用光电编码器是一种将机械运动转换为数字信号的装置。
它由光源、光栅、光电传感器和信号处理电路组成。
光源发出光线经过光栅产生不均匀间隔的光斑;光电传感器感受到光栅反射的光斑,并转换为光电信号;信号处理电路则将光电信号转换为数字信号输出。
光电编码器的工作原理是通过测量光栅上光斑的移动来计算机械运动的位移。
当机械部件运动时,光斑也会相应地移动。
光电传感器感知到不同位置的光斑,并产生相应的光电信号。
信号处理电路会将光电信号转换为数字信号,以便计算机进行处理和分析。
根据光电编码器的设计,可以实现高精度的位置测量,而且由于采用了光电传感器,不会受到摩擦和磨损的影响,提高了测量的精度和可靠性。
1.位置测量:光电编码器可以精确测量机械部件的位置,并将位置信息反馈给控制系统。
例如,在工业机械中,可以使用光电编码器测量转动轴的角度或线性导轨的位置。
这可以实现精确的定位和控制。
2.运动控制:光电编码器可以用于测量机械部件的速度和加速度,并实现闭环控制。
通过实时监测位置、速度和加速度等参数,控制系统可以对运动进行精确的调整和控制,以满足特定的运动要求。
3.位置反馈:光电编码器可以用作位置反馈装置,使控制系统能够知道机械部件的准确位置。
通过与期望位置进行比较,控制系统可以及时调整和纠正位置偏差。
4.角度测量:光电编码器可以用于测量旋转轴的角度。
在机械加工、自动化控制和机器人等领域,光电编码器广泛应用于角度测量和定位。
5.自动校正:光电编码器还可以用于自动校正机械设备的位置或角度。
通过比较期望值和测量值,控制系统可以自动调整和校正机械设备,以保持其准确性和稳定性。
总之,光电编码器是一种重要的测量和控制装置,广泛应用于各种机械设备和工业自动化系统中。
它能够提供精确的位置测量和运动控制,为机械运动的精确性、稳定性和可靠性提供了重要支持。
随着科技的发展和创新,光电编码器的应用领域将会更加广阔,有望实现更高的测量精度和控制效果。
光电编码器工作原理光电编码器是一种能够将机械位移转换成电信号的装置,它在工业自动化控制系统中起着至关重要的作用。
光电编码器通过光电传感器和编码盘之间的互动,能够准确地测量旋转或线性位移,将其转换成数字信号,从而实现位置、速度和加速度的测量。
本文将详细介绍光电编码器的工作原理。
光电编码器主要由光电传感器和编码盘两部分组成。
光电传感器负责发射和接收光信号,而编码盘则根据需要进行旋转或线性移动。
在光电编码器工作时,编码盘上的光栅或编码孔会随着机械位移的变化而产生相应的光信号变化。
光电传感器接收到这些光信号后,通过电子电路将其转换成数字信号输出,从而实现对机械位移的准确测量。
在光电编码器中,光栅和编码孔是至关重要的部分。
光栅通常由透明和不透明的条纹组成,当光线照射到光栅上时,会产生光信号的变化。
而编码孔则是一些固定在编码盘上的孔洞,当光线照射到编码孔上时,也会产生光信号的变化。
通过检测这些光信号的变化,光电传感器就能够准确地测量出编码盘的位移,进而实现对机械位移的测量。
除了光栅和编码孔,光电编码器中的光电传感器也是至关重要的部分。
光电传感器通常由发光二极管和光敏电阻组成,发光二极管负责发射光线,而光敏电阻则负责接收光信号。
当光线照射到光敏电阻上时,其电阻值会发生变化,通过测量这种变化,就能够准确地检测出光栅和编码孔所产生的光信号变化,从而实现对机械位移的测量。
总的来说,光电编码器通过光电传感器和编码盘之间的互动,能够准确地测量机械位移,将其转换成数字信号输出。
光栅和编码孔作为光电编码器的核心部件,能够产生光信号的变化,而光电传感器则能够准确地检测这些光信号的变化,从而实现对机械位移的准确测量。
光电编码器在工业自动化控制系统中有着广泛的应用,其工作原理的深入理解对于工程师和技术人员来说至关重要。
光电编码器的工作原理剖析光电编码器的基本构造包括光源、光栅和光电探测器。
光源通常使用发光二极管(LED),它会产生一个光束。
光栅是一个平面结构,通常是一个透明的玻璃或塑料板,上面刻有一定间距的透明和不透明条纹。
光电探测器可以是光电二极管或光电三极管,用于检测光源发出的光是否被光栅表面所遮挡。
在光栅反射阶段,光源发出光束照射在光栅上。
当光栅上的透明和不透明条纹之间出现变化时,光束会相应地被遮挡或透过。
光栅上的透明或不透明条纹的宽度和间距可以决定光电编码器的分辨率。
通常情况下,条纹越密集,分辨率越高。
当光栅上的光信号通过光电探测器时,光电探测器会感受到光的强度变化。
光电探测器可以将光信号转换为电信号。
这个电信号可以传递到计数器或其他电子设备,用于确定位置或测量速度。
在光信号判断阶段,通过分析光电探测器输出的电信号,可以确定位置或测量转速。
光电探测器通常会输出一个周期性的方波信号。
当光栅上的透明和不透明条纹之间的数量变化时,方波信号的周期和频率也会相应变化。
通过计数方波信号的上升沿或下降沿的数量,可以判断位置的变化量或计算转速。
除了基本的光电编码器,还有一些变种的设计,例如绝对光电编码器和增量光电编码器。
绝对光电编码器通过将每个位置对应的光信号编码为一组唯一的二进制代码,可以直接读取位置信息,不需要进行计数。
增量光电编码器则通过计算方波信号的周期和频率来测量位置变化或转速。
总结起来,光电编码器是通过光源、光栅和光电探测器来确定位置的装置。
它的工作原理包括光栅反射和光信号判断两个阶段。
在光栅反射阶段,光束照射在光栅上,被透明和不透明条纹遮挡或透过。
在光信号判断阶段,通过分析光电接收器输出的电信号,可以确定位置或测量转速。
光电编码器的分辨率可以根据条纹密度和光探测器的敏感程度来确定,高分辨率对应更精确的位置测量或转速计算。
发格圆光栅和编码器
发光栅和编码器是两种常见的传感器设备,它们在工业自动化、机器人技术、医疗设备等领域中起着重要作用。
首先,让我们来谈谈发光栅。
发光栅是一种光学传感器,通常
由光源和接收器组成。
它们通过发射光束并检测光束的反射或透射
来检测物体的位置、形状或运动。
发光栅可以用于测量物体的位置、检测物体的存在或不存在、检测物体的运动方向和速度等。
在工业
自动化中,发光栅常用于安全光栅,用于检测人员或物体是否进入
了危险区域,以便触发相应的安全措施。
接下来是编码器。
编码器也是一种位置传感器,它能够将物体
的位置或运动转换成电子信号。
编码器通常分为旋转编码器和线性
编码器两种类型。
旋转编码器用于测量旋转运动,常见的应用包括
电机控制、机械臂定位等;而线性编码器则用于测量直线运动,常
见的应用包括数控机床、印刷机械等。
编码器通过测量物体的位置
和速度,可以提供精准的位置反馈,从而实现精密控制和定位。
总的来说,发光栅和编码器都是重要的传感器设备,它们在工
业和科技领域中发挥着关键的作用,帮助实现自动化控制、精密定
位和安全监测等功能。
希望这个回答能够全面地介绍这两种传感器设备。
位移传感器的工作原理位移传感器是一种用于测量物体位置和位移的设备,它的工作原理基于不同的物理原理和技术。
下面将介绍几种常见的位移传感器的工作原理。
1. 电阻式位移传感器:电阻式位移传感器利用电阻值的变化来测量位移。
常见的电阻式位移传感器有电阻应变片和电位计。
- 电阻应变片:电阻应变片是一种金属薄片,当受到外力作用时,其长度或者宽度会发生弱小的变化,从而导致电阻值的变化。
通过测量电阻值的变化,可以确定物体的位移。
- 电位计:电位计是一种基于电阻的传感器,它通过测量滑动电阻器的位置来确定位移。
滑动电阻器上有一个测量电极,当滑动电阻器挪移时,测量电极与电阻器之间的电阻值会发生变化,从而测量位移。
2. 光电式位移传感器:光电式位移传感器利用光的特性来测量位移。
常见的光电式位移传感器有光电编码器和激光位移传感器。
- 光电编码器:光电编码器由光源、光栅和光敏元件组成。
光源发出光束,经过光栅后,光束会被分成不同的光斑。
当物体位移时,光斑的位置也会发生变化,光敏元件可以通过测量光斑的位置来确定位移。
- 激光位移传感器:激光位移传感器利用激光束的反射来测量位移。
激光束照射在物体上,经过反射后,激光束会被接收器接收。
通过测量激光束的接收位置,可以确定物体的位移。
3. 容积式位移传感器:容积式位移传感器利用物体位移引起的容积变化来测量位移。
常见的容积式位移传感器有液体位移传感器温和体位移传感器。
- 液体位移传感器:液体位移传感器由液体和腔体组成。
当物体位移时,液体的体积会发生变化,从而引起腔体内液位的变化。
通过测量液位的变化,可以确定物体的位移。
- 气体位移传感器:气体位移传感器利用气体的体积变化来测量位移。
当物体位移时,气体的体积会发生变化,从而引起气体压力的变化。
通过测量气体压力的变化,可以确定物体的位移。
4. 磁电式位移传感器:磁电式位移传感器利用磁场的变化来测量位移。
常见的磁电式位移传感器有霍尔效应传感器和磁电阻传感器。