五相步进马达的接线

接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。

步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。

如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。

同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。

由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。

* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。

五线电机抱闸线圈接法-回复五线电机抱闸线圈接法——为你详细解析引言：五线电机抱闸线圈接法是电机控制系统中的重要部分，它负责控制电机的运转和保护电机免受过载和其他电气故障的影响。

本文将一步一步地解释五线电机抱闸线圈接法的具体步骤和原理，以便读者更好地理解和实施相关的电气连接工作。

第一步：了解五线电机抱闸线圈的原理五线电机抱闸线圈是一种可控电磁线圈，通过施加电流来控制电机的启停和制动。

当施加正向直流电流时，电磁线圈形成磁场，吸引抱闸器，使它抱紧电机的转子，从而实现电机的制动。

当施加反向直流电流或无电流时，抱闸器释放，电机可以自由转动。

第二步：准备工作在开始接线之前，请确保已经拥有以下设备和材料：1. 五线电机抱闸线圈；2. 控制电源装置（如电源开关、断路器、继电器等）；3. 控制信号装置（如按钮、开关等）；4. 电缆和线束；5. 绝缘胶带、绝缘套管和接线端子。

同时，请注意以下事项：1. 停电工作：在进行任何电气连接之前，务必将电源断开，以避免触电风险；2. 安全标识：根据当地的安全标准，使用适当的标志和标识来警示和标识相关电气设备和连接。

第三步：接线顺序接线时，请遵循以下顺序：1. 连接控制电源：使用正确的电缆和线束，将控制电源装置与电机连接。

确保正确地连接正、负极和地线。

2. 连接抱闸线圈：将抱闸线圈正确地连接到电机。

通常，抱闸线圈由两根线组成，记作"A"和"B"。

A线是抱闸线圈的正极，B线是抱闸线圈的负极。

将A线连接到控制电源的正极，将B线连接到控制电源的负极。

同时，为了安全起见，将抱闸线圈的金属外壳与电机的接地线（如果有）连接起来。

3. 连接控制信号装置：使用适当的电缆和线束，将控制信号装置（例如按钮、开关等）与电机连接。

确保正确地连接各个控制信号装置的导线。

4. 绝缘处理：使用绝缘胶带、绝缘套管和接线端子对所有连接部分进行绝缘处理，以提高安全性和可靠性。

一种新的五相步进电机驱动电路开发 T.S. 维拉孔和 T. 萨马拉纳亚克斯里兰卡,佩勒代尼耶大学工程学院,电子与电气工程学院付自刚译摘要本文详细地介绍了一种新的五相步进电机驱动电路。

这种新的驱动电路是由商业上现成的,廉价的,标准的步进电机驱动 IC 搭建,它能实现由内部电流回路驱动的闭环速度和位置控制。

经证明, 这种驱动电路能推广到任何更多相数的奇数相的步进电机。

这种驱动电路具有速度控制和方向控制,包括全步、半步、顺时针、逆时针控制模式。

一、概述在大多数机器人和自动化工程设计中, 各种各样步进电机都被广泛应用来得到需要的运动姿态。

步进电机倍受人们青睐是因为它不需要频繁的维护并能在苛刻的环境中运行。

步进电机及其驱动器的选择要根据具体应用中需要的效果来决定。

市场上最常见的是两相和四相步进电机。

可是,实际应用中要求高精度,低噪声和低震动,因此五相步进电机得以应用。

因为步距角较小, 五相步进电机有较高的分辨率, 较低的震动和良好的加速与减速特性。

因此, 确保设计的驱动电路能使步进电机充分发挥这些优点非常重要。

因为在机器人应用中是很少见得类型,而且结构很复杂,很难找到它们的驱动IC ,只能专门定做。

结果导致五相步进电机的驱动电路产品异常昂贵。

用普通步进电机如二相与四相步进电机的驱动控制 IC 来制作其它步进电机的驱动电路是一种经济有效的方法。

L297继承了控制单极性和双极性步进电机所需要的所有控制电路系统。

L298N 双 H 桥驱动器形成了一个完善的步进电机微处理器接口。

在这里,我们通过给 L297和 L298N 加上微处理器和逻辑控制系统研究开发出了一种新的五相步进电机驱动电路。

第二部分解释了元器件特性。

第三部分介绍了控制逻辑电路设计。

第四部分是接口设计,结果在第五部分。

最后,第六部分加以总结。

二、主要元器件特性分析如图一所示,集成块 L297可以与 H 桥集成电路一起使用作为步进电机驱动器。

在该设计中, H 桥的功能用 L298N 或者 L293E 实现。

五相步进马达的接线让我来告诉你吧，先来看一下你的10根线，它应该有10种不同的颜色：10线五相应该是A相：兰－－红B相：白－－黄C相：棕－－紫D相：黑－－灰E相：橙－－绿你用万用表测量一下是不是如此先，如果是这样的话就对了。

然后要怎么改你应该知道了吧。

我的问题解决了，告诉大家方法啊，先分相成五组，然后用指针式万用表电压档找出五相的同名端，具体就是旋转电机每相都正偏的就是同名端，然后分清采用星型接法还是五边形接法如果星型接法，将五条同名端并到一起短接，然后就是相序的排列了，这个很难啊，如果你有时间一定能试出来，最好找到同品牌产品的说明书，我的电机一共搞了两天才好用，引用了一篇文章判断步进电机的相序及首尾端妙判断步进电机的应用越来越普遍。

在使用过程中，电机的相序主要靠引出线的颜色、长度来区分。

若找不到说明书或标记不清，则步进电机的接线将十分麻烦。

笔者通过对步进电机工作原理的分析、得出步进电机相序及首尾端的判别方法。

下面以五相步进电机为例(要准备一节9伏电池和一个万用表)。

1. 用万用表电阻挡找出步进电机的五相绕组：Al—A2、B1-B2、C1-C2、 D1-D2、El-E2，如附图所示。

” 2，把万用表拨到直流微安挡。

将万用表的表笔接到其中一相，如B相上，红表笔接B1，黑表笔接B2。

3．将电池分别接步进电机其余四相，在接通瞬间记下万用表指针摆动幅度。

如果指针反转，则要调换电池极性。

在四次接通的瞬间，指针有两次摆动幅度最大，说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相，即A 相和C相。

4．将万用表接A相或C相中的一相，如接C相。

用上述方法可找出C相旁边的两相：B相和D相。

依此类推，可按顺序找出A、B、C，D、E五相相序。

5. 如附图所示，电池接A相，万用表接B相，在电池接通的瞬间，万用表指针正转(如指针反转，应调换电池极性)，则电池正极所接的Al端和万用表红表笔所接的B1端为首端。

依此方法，可以确定其余三相的首端C1，D1、E1。

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

两相步进电机是现在最常用的步进电机，两相步进电机有4线的，5线的，6线的，8线的。

4线步进电机为现在最常用的，也是最简单的，直接A+A-B+B-对应接好就可以了。

5线步进电机可能比较少，现在只有一些日本的老机器上会有这类电机，5线怎么接？其实5线步进电机接线只是把6线步进电机的COM端并一起，用的时候把COM端分别并到Acom和Bcom上便可。

5线的步进电机接4线的驱动和接6线步进电机一样。

6线步进电机是早先的步进电机，因为最早步进电机驱动芯片换相需要COM端，后面随着双极驱动芯片的更新4线芯片可以换相了，现在4线的驱动相比用的较多，不过在高速场合6线的驱动还是有优势的。

6线的步进电机接6线的驱动，便是A+、Acom、A-、B+、Bcom、B-对应接好就可以了，若是6线步进电机接4线驱动器便有2种接法，为半绕和全饶，半绕就是用一半的饶组，就是A相接A+、Acom或Acom、A-,B相接B+、Bcom或Bcom、B-,通俗讲就是用一半绕组，因为单极驱动通过A+、Acom正传，通过Acom、A-反转。

半绕就是这样，故所有的电气参数和曲线图和单极基本一致，可以套用。

全饶是很容易用错电机的一种方式，一般6线的电机拿过来，就会照全饶接好，一看有A+A-B+B-接上就好了，结果电机发热又大还有可能烧电机，高速又没力矩，因为这种接法电机的参数改变了，电阻变为原来2倍，电感变为原来4倍，电流变为原来0.7倍，保持力矩变为原来1.4倍。

所以4线电机全绕适合低速大力矩，半绕适合高速。

8线步进电机为最方便的电机，既能接6线电机，4线高速和4线低速，分为A+、A+com、A-、A-com、B+、B+com、B-、B-com,接6线就很简单，把A+com和A-com并一起做com端便可，4线高速则为A+和A-com并一起接A+，A+com和A-并一起接A-，4线低速则为A+接A+，A-接A-,A+com和A-com并一起悬空，这样接的电流只能用高速解法的一半电流。