上玻璃装置系统设计与仿真毕业设计
- 格式：doc
- 大小：1.56 MB
- 文档页数：49
毕业设计(论文) 上玻装置系统设计及仿真毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1 引言 (3)2 基本概念与原理 (5)2.1 真空吸盘及电气系统 (5)2.1.1真空吸盘 (7)2.1.2电气控制系统……………………………………………………………………………72.2 曲柄摇杆机构 (5)3 上玻装置系统设计 (19)3.1 吸盘的设计………………………………………………………………………………19 3.2 机架的设…………………………………………………………………………………20 3.3 翻转架的设计……………………………………………………………………………2 23.4 台升架的设计……………………………………………………………………………27 4 四杆机构的实体建模与装配 (19)4.1 Pro/E软件简介 (19)4.2 零部件的实体建模………………………………………………………………………20 4.3 装配原理简介与装配模型的建立………………………………………………………2 2 4.3.1P RO/E仿真装配原理介绍 (7)4.3.2装配模型建立 (7)5 四杆机构的运动仿真 (19)5.1 P RO/E运动仿真简介 (19)5.1.1P RO/E运动仿真的特点 (7)5.1.2P R O/E运动仿真的基本术语………………………………………………………………5.1.3P r o/E运动仿真的步骤……………………………………………………………………5.2 四杆机构的运动仿真……………………………………………………………………20 5.2.1设置机构环境 (22)结论 (31)辞 (32)参考文献 (33)上玻装置系统设计摘要：目前许多生产玻璃及从事玻璃加工的厂家，在搬运玻璃时，大多使用人力。
这样使玻璃生产的产量低、生产成本高，影响了企业的效益。
这就有了设计一种能够自动搬运玻璃的装置需要。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
应用玻璃搬运装置可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。
关键词：电动控制;机械运动；机电系统；机械化；自动化Wave device on the system design Abstract：At present, many engaged in the production of glass and glass processing factory, in the handling of glass, the most use of human.This will enable the production of glass production is low, productioncosts are high, affecting the efficiency of enterprises. This had todesign a device that automatically transport needs of the glass .Themanipulator can imitate the manpower and the arm certain movementfunctions, with by presses the fixed routine to capture, thetransporting thing 'or' operation tool automatic operation installment.It may replace human's strenuous labor by to realize the productionmechanization and the automation, can operate under the harmfulenvironment by protects the personal safety ,Thus widely applies indepartment and so on machine manufacture, metallurgy, electron, lightindustry and atomic energy. The manipulator usually serves as the enginebed or other machines add-on components , like on automatic engine bedor automatic production line loading and unloading and transmissionwork piece, Replaces the cutting tool in the processing center and soon, does not have the independent control device generally. Somewhatoperates the equipment to need by the human direct control, like usesin the host which the atomic energy department manages the dangerousgoods from the type operator also often being called themanipulator .Application of glass handling equipment can be usedinstead to engage in monotonous, repetitive or heavy manual labor,mechanization and automation of production, instead of harmfulenvironments in manual operations, improve working conditions andensure personal safety.Key words：electric control; mechanical movement; electromechanical systems;mechanization; Automation上玻装置系统设计及仿真1 引言国90年代初就有如跃华玻璃厂、探圳玻璃厂等诸多厂家提出使用玻璃搬运机器人的要求，但限于多项关键技术元件国产化的困难，使得厂家不得不仍采用人工搬运。
近年来科学技术获得了快速发展，其中利用成本性能比低廉及同时具有许多优点的机械手设备来满足社会生产实践需要也越来越多的受到重视，机械手技术已经成为能够满足许多行业生产实践要求的一种重要实用技术。
玻璃搬运装置就是一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
应用玻璃搬运装置可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。
现在我们研究玻璃搬运装置，所有元器件均国产化，完全满足玻璃搬运，装箱等多项要求，该装置经济可靠，价格低。
不仅提高生产效率，降低废品率，而且更换抓取装置亦可满足厂家各种玻璃产品及其它物料的搬运堆垛，因而广泛应用于玻璃搬运部门。
总的来说，工业机械手满足了社会生产的需要，其主要特点是：1、对环境适应性强，能代替人从事危险、有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下，以及冲压、灭火等环境中胜任工作。
为了谋求操作安全和彻底防止公害，在工伤事故多的工种，如冲压、压铸、热处理、锻造、喷漆以及有强烈紫外线照射的电弧焊等作业中，推广工业机械手或工业机械人。
2、机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。
人在连续工作几个小时后，总会感到疲劳或厌倦，而机械手只要注意维护、检修，即能胜任长时间的单调重复劳动。
3、由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品质量，同时又可避免人为的操作错误。
4、机械手特别是通用机械手的通用性、灵活性好，能较好的适应产品品种的不断变化，以满足柔性生产的需要。
