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STM6600-STM6601_Rev11_English

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■ Available in TDFN12 2 x 3 mm package
TDFN12
Applications
■ Portable devices ■ Terminals ■ Audio and video players ■ Cell phones and smart phones ■ PDAs, palmtops, organizers
Table 1. Device summary
Device
RST
CSRD PB / SR EN or EN
INT
Startup process
STM6600 open drain(1) ✓
✓
push-pull
open drain(1)
PB must be held low until the PSHOLD(2) confirmation
Doc ID 15453 Rev 11
3/52
List of figures
List of figures
STM6600, STM6601
Figure 1. Figure 2. Figure 3. Figure 4. Figure 5. Figure 6. Figure 7. Figure 8. Figure 9. Figure 10. Figure 11. Figure 12. Figure 13. Figure 14. Figure 15. Figure 16. Figure 17. Figure 18. Figure 19. Figure 20. Figure 21. Figure 22. Figure 23. Figure 24. Figure 25. Figure 26. Figure 27. Figure 28. Figure 29. Figure 30. Figure 31. Figure 32. Figure 33. Figure 34. Figure 35. Figure 36. Figure 37. Figure 38. Figure 39. Figure 40. Figure 41. Figure 42. Figure 43.
2. For a successful startup, the PSHOLD (Power Supply Hold) needs to be pulled high within specific time, tON_BLANK.
June 2012
This is information on a product in full production.
Application hookup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
STM6601 open drain(1) ✓
✓
push-pull
open drain(1)
PB can be released before the PSHOLD(2) confirmation
1. External pull-up resistor needs to be connected to open drain outputs.
STM6600, STM6601
Smart push-button on/off controller with Smart Reset™ and power-on lockout
Datasheet −production data
Features
■ Operating voltage 1.6 V to 5.5 V
10
Product selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11
Revision hisቤተ መጻሕፍቲ ባይዱory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8
Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9
Part numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4
Waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5
Typical operating characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
■ PB and SR ESD inputs withstand voltage up to ±15 kV (air discharge) ±8 kV (contact discharge)
■ Active high or active low enable output option (EN or EN) provides control of MOSFET, DC-DC converter, regulator, etc.
2
Pin descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
■ Low standby current of 0.6 µA ■ Adjustable Smart Reset™ assertion delay time
driven by external CSRD ■ Power-up duration determined primarily by
push-button press (STM6600) or by fixed time period, tON_BLANK (STM6601) ■ Debounced PB and SR inputs
2/52
Doc ID 15453 Rev 11
STM6600, STM6601
List of tables
List of tables
Table 1. Table 2. Table 3. Table 4. Table 5. Table 6. Table 7. Table 8. Table 9. Table 10. Table 11. Table 12.
6
Maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7
DC and AC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Pin descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Operating and AC measurement conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 DC and AC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 TDFN12 (2 x 3 mm) package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Carrier tape dimensions for TDFN12 (2 x 3 mm) package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 STM6600 ordering information scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 STM6601 ordering information scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 STM6600 product selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 STM6601 product selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

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tb6600闭环控制程序设计

tb6600闭环控制程序设计

tb6600闭环控制程序设计TB6600 是一款高性能的步进电机驱动器，具有闭环控制功能，可以实现高精度的位置控制和速度控制。

下面是一个基于 TB6600 的闭环控制程序设计示例：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <math.h>// 定义串口通信端口号和波特率#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0"#define BAUD_RATE 115200// 定义 TB6600 控制命令#define CMD_RESET 0x06#define CMD_RUN 0x0F#define CMD_STOP 0x10#define CMD_JOG 0x11#define CMD_GOTO 0x12#define CMD_SPEED 0x13#define CMD_HOME 0x14#define CMD pwd反馈 0x1A// 定义电机参数#define MOTOR1stepsPerRevolution 200 // 电机每转步数#define MOTOR1current 0.5 // 电机电流（A）#define MOTOR2stepsPerRevolution 200#define MOTOR2current 0.5// 定义闭环控制参数#define POSITION_ERROR_THRESHOLD 10 // 位置误差阈值（脉冲）#define SPEED_ERROR_THRESHOLD 5 // 速度误差阈值（%）#define MAX_SPEED 1000 // 最大速度（RPM）// 定义控制周期（ms）#define CONTROL_PERIOD 10// 定义电机状态结构体typedef struct {int position; // 电机位置（脉冲）int speed; // 电机速度（RPM）int error; // 位置误差（脉冲）int targetPosition; // 目标位置（脉冲）} MotorStatus;// 定义 TB6600 命令结构体typedef struct {unsigned char command;unsigned char data[4];} TB6600Command;// 初始化串口void initSerial() {// 打开串口设备int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd < 0) {perror("Failed to open serial port");exit(1);}// 设置串口通信参数struct termios options;tcgetattr(fd, &options);options.c_cflag = BAUD_RATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;options.c_iflag = IGNPAR;options.c_oflag = 0;options.c_lflag = 0;tcflush(fd, TCIFLUSH);tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);// 发送复位命令TB6600Command command = {CMD_RESET, {0}};write(fd, &command, sizeof(command));usleep(1000);}// 发送 TB6600 命令void sendCommand(TB6600Command command) {write(fd, &command, sizeof(command));}// 读取 TB6600 反馈数据void readFeedback(TB6600Command *command) {read(fd, command, sizeof(TB6600Command));}// 计算电机位置和速度void calculateMotorStatus(MotorStatus *motorStatus) {int position = motorStatus->position + (int)(motorStatus->speed * CONTROL_PERIOD / 60);motorStatus->position = position;motorStatus->speed = (int)(position - motorStatus->position) * 60 / CONTROL_PERIOD;}// 闭环控制void closedLoopControl(MotorStatus *motor1Status, MotorStatus *motor2Status) {// 计算位置误差int error = abs(motor1Status->position - motor2Status->position); // 根据误差调整电机速度if (error > POSITION_ERROR_THRESHOLD) {if (motor1Status->speed > -MAX_SPEED) {motor1Status->speed -= 5;} else {motor1Status->speed = -MAX_SPEED;}if (motor2Status->speed < MAX_SPEED) {motor2Status->speed += 5;} else {motor2Status->speed = MAX_SPEED;}} else if (error < -POSITION_ERROR_THRESHOLD) {if (motor1Status->speed < MAX_SPEED) {motor1Status->speed += 5;} else {motor1Status->speed = MAX_SPEED;}if (motor2Status->speed > -MAX_SPEED) {motor2Status->speed -= 5;} else {motor2Status->speed = -MAX_SPEED;}} else {if (motor1Status->speed > 0) {motor1Status->speed -= 2;} else if (motor1Status->speed < 0) {motor1Status->speed += 2;}if (motor2Status->speed > 0) {motor2Status->speed -= 2;} else if (motor2Status->speed < 0) {motor2Status->speed += 2;}}// 限制电机速度if (motor1Status->speed > MAX_SPEED) {motor1Status->speed = MAX_SPEED;} else if (motor1Status->speed < -MAX_SPEED) { motor1Status->speed = -MAX_SPEED;}if (motor2Status->speed > MAX_SPEED) {motor2Status->speed = MAX_SPEED;} else if (motor2Status->speed < -MAX_SPEED) { motor2Status->speed = -MAX_SPEED;}}// 主函数int main() {MotorStatus motor1Status = {0, 0, 0, 0};MotorStatus motor2Status = {0, 0, 0, 0};// 初始化串口initSerial();// 发送运行命令sendCommand({CMD_RUN, {0}});// 进入主循环while (1) {// 读取反馈数据readFeedback(&command);calculateMotorStatus(&motor1Status);calculateMotorStatus(&motor2Status);// 闭环控制closedLoopControl(&motor1Status, &motor2Status);// 发送速度命令TB6600Command command = {CMD_SPEED, {motor1Status.speed, motor2Status.speed}};sendCommand(command);// 打印电机状态printf("Motor 1 position: %d, speed: %d\r\n", motor1Status.position, motor1Status.speed);printf("Motor 2 position: %d, speed: %d\r\n", motor2Status.position, motor2Status.speed);// 等待控制周期usleep(CONTROL_PERIOD * 1000);}// 发送停止命令sendCommand({CMD_STOP, {0}});// 关闭串口close(fd);return 0;}```在上面的代码中，我们首先定义了串口通信端口号和波特率，并初始化了串口。

Dell M系列刀片式服务器

Dell M系列刀片式服务器


戴尔Force10 MXL 10/40GbE刀片式交换机
高性能且功能全面的1/10/40GbE第2层和第3层交换机刀片
戴尔Force10 MXL 10/40GbE刀片式交换机
内部服务器连接 端口 最多32个GbE/10GbE - 2x40GbE固定端口 - 两个选配Flex I/O模块 40GbE端口 FTOS
Flex I/O
• 4端口SFP+模块 – – 1GbE和10GbE端口 10GbE光纤和DAC铜线 Twin-ax
外部端口
堆叠 操作系统
• 4端口10GBASE-T模块
–
–
比M8024-k多2倍
1GbE和10GbE端口
可靠且可扩展的I/O性能、 低延迟和高带宽 支持本地40GbE端口
• 2端口QSFP+模块
iDRAC 和 vFlash 远程管理和嵌入式 的虚拟化管理程序
网络架构连接器 最多支持两个处理器 易于使用的手柄
• • • • 最多12个千兆以太网端口 最多6个万兆以太网端口 最多4个 FC8 光纤通道 最多4 个QDR InfiniBand
(支持两个Mezz插槽)
最多24个 DIMM内存插槽 (M710HD)
• 板载网卡(LOM)
• Dell的优选网络适配器是提供灵活的网络选择给客户, 业界第一个提供此功能的 厂商, 模块化的设计更方便升级和变更.
• 支持的网卡
• M620
• • • 一个 2x10GbE Broadcom, Intel 或者 Qlogic CNA 2个 2x10GbE Broadcom, Intel 或者 Qlogic CNA 2个Broadcom 2x1GbE 或者 2个 2x10GbE CNA
雷蒙m6600说明书

雷蒙m6600说明书

雷蒙m6600说明书
由于缺少详细说明书，以下是一些有关Dell Precision M6600的通用信息：
Dell Precision M6600是一款高性能移动工作站，适用于专业设计师、工程师、科学家和其他需要高端计算机运算能力与可靠性的用户。

规格：
- 处理器：Intel Core i5/i7或Xeon E3/E4系列
- 显卡：Nvidia Quadro 5000M
- 内存：最大支持32GB DDR3
- 存储：最大支持3个硬盘，其中1个可选的mSATA SSD
- 显示器：17.3英寸LED背光屏幕，分辨率可达1920x1080 - 光驱：DVD刻录机或Blu-ray刻录机
- 网络：Gigabit以太网、无线802.11n Wi-Fi、蓝牙4.0、可选4G LTE无线连接
- 输入输出端口：USB 3.0、eSATA、DisplayPort、HDMI、VGA、音频输出和输入、SD卡读卡器等
- 操作系统：Windows 7或Windows 10
其他特点包括：
- 铝制机身和强化碳纤维材料，经过军事标准测试，可承受恶劣环境下的使用和运输
- 支持高清视频会议，包括HD摄像头和双向音频
- 支持指纹识别、智能卡和TPM安全芯片，确保数据的保密性和完整性
- 支持快速启动技术和自动备份，以保证数据的安全
- 支持外接扩展坞和多屏幕显示
总之，Dell Precision M6600是一款专业级别的高性能移动工作站，具有强大的计算能力、可靠的性能和坚固的设计。

TB6600盒式步进电机驱动器

TB6600盒式步进电机驱动器

使用说明TB6600步进电机专用驱动器高性能，低成本目录简介2产品特点2电气参数2输入输出端3信号输入端3电机绕线连接3输入端接线说明3电机接线4系统接线4细分电流5细分设定5电流设定6脱机功能6常见问题6服务联系7外形尺寸图7！安全注意事项一、简介TB6600步进电机驱动器是一款专业的两相步进电机驱动，可实现正反转控制。

通过S1S2S33位拨码开关选择8档细分控制(1、2、4、8、16)，通过S4S5S63位拨码开关选择6档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2.0A，2.5A，3.0A,3.5A,4.0A）。

适合驱动86,57，42,39型两相、四相混合式步进电机。

驱动器具有噪音小，震动小，运行平稳的特点。

产品特点※原装全新日本东芝驱动芯片※电流由拨码开关选择※接口采用高速光耦隔离※八种细分可调※自动半流减少发热量※大面积散热片不惧高温环境使用※抗高频干扰能力强※输入电压防反接保护※过热，过流短路保护※故障红色警示灯电气参数输入电压9-42V，推荐使用24V输入电流推荐使用开关电源功率24V/3A输出电流0.5-4.0A最大功耗72W细分1、2、4、8、16温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量0.15千克输入输出端说明信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。

(CP+)PUL-：脉冲信号输入负。

(CP-)DIR+：电机正、反转控制正。

DIR-：电机正、反转控制负。

EN+：电机脱机控制正。

EN-：电机脱机控制负。

◆电机绕组连接A+：连接电机绕组A+相。

A-：连接电机绕组A-相。

B+：连接电机绕组B+相。

B-：连接电机绕组B-相。

◆电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC直流范围：9-32V。

不可以超过此范围，否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.◆输入端接线说明输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。