航模课程计划
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学校航模计划实施方案一、背景介绍。
随着科技的发展,航空模型制作和飞行已经成为了一项受到广泛关注的活动。
航模制作不仅可以锻炼学生的动手能力和创造力,还可以培养学生的团队合作精神和逻辑思维能力。
因此,我们学校决定开展航模计划,为学生提供更多的机会参与到航模制作和飞行中来,以丰富学生的课余生活,提高学生的综合素质。
二、实施目标。
1. 提高学生的动手能力和创造力;2. 培养学生的团队合作精神和逻辑思维能力;3. 丰富学生的课余生活,增强学生的综合素质。
三、实施步骤。
1. 确定航模制作小组,学校将组建航模制作小组,由对航模有浓厚兴趣的学生自愿报名参加,小组成员将在老师的指导下进行航模制作和飞行活动。
2. 制定航模制作计划,航模制作小组将在老师的指导下制定航模制作计划,确定航模制作的时间、地点、材料等相关事宜。
3. 开展航模制作活动,按照制定的计划,航模制作小组将进行航模的制作活动,学生将动手操作,亲自参与到航模的制作过程中来。
4. 进行航模飞行活动,完成航模制作后,学校将组织航模飞行活动,让学生亲自操作航模进行飞行,体验飞行的乐趣。
5. 总结和展示,航模制作小组将对航模制作和飞行活动进行总结,学校将组织航模制作和飞行成果展示活动,让更多的同学和老师了解航模制作和飞行的魅力。
四、实施保障。
1. 老师指导,学校将安排有经验的老师进行航模制作和飞行活动的指导,保障活动的顺利进行。
2. 安全保障,学校将严格遵守相关的安全规定,确保航模制作和飞行活动的安全进行。
3. 资金支持,学校将为航模制作小组提供必要的制作材料和飞行设备,保障活动的顺利进行。
五、实施效果。
通过航模计划的实施,学校相信能够提高学生的动手能力和创造力,培养学生的团队合作精神和逻辑思维能力,丰富学生的课余生活,增强学生的综合素质。
同时,学校也将为学生提供更多的机会参与到航模制作和飞行中来,让学生在实践中感受科技的魅力,激发学生对科技的兴趣和热爱。
六、结语。
航模课程规划第一篇:航模课程规划一、航空航天模型基础知识 2学时二、花式折纸飞机制作和练习(悬浮、回旋、直线)2学时三、遥控模拟器和飞行软件的学习(基础任务飞行)4学时四、遥控模拟器训练(比赛项目)6-10学时五、模拟飞行和软件的学习2学时六、模拟飞行训练(比赛项目)6-10学时七、模拟遥控练习(固定视角)2-4学时八、遥控KT板纸飞机和卡博遥控电动固定翼飞机介绍及工具使用1学时九、KT板纸飞机和卡博遥控固定翼制作拼装 2学时十、KT板纸飞机和卡博室外试飞(带教练线)4-6学时十一、KT板纸飞机卡博训练(不能自主飞的带教练线飞)4-6学时十二、比赛任务飞行(KT纸飞机穿龙门、卡博绕标)第二篇:航模课程计划《小小飞行家》校本课程计划(2010-2011年第一学期)一、指导思想为引导我校学生积极参与科技活动,加强创新精神和实践能力培养,推动青少年航空模型活动的开展,普及科技的基本常识,为以后国家的科技发展奠定基础。
培养孩子的现代国防意识和空军现代化建设观念。
为做好这项工作,我们小组继续深入开展校园科技活动,全面推进素质教育,培养学生对航模的兴趣,引领学生个性化全面发展,特制订2010至2011学第一学期航模小组活动计划。
二、总目标帮助学生在兴趣中学习,学习中快乐,快乐中自信,自信中进取,使学生对航模产生浓厚的兴趣,获取一些航模的基础知识和基本技能,感受一些高技术领域的最新理念,并使之对学生的学习态度、方法、价值取向等问题产生积极影响。
三、组织方式考虑到学生的知识结构和年龄特征,参加兴趣小组的学生成员应从一年级到四年级中自愿报名产生。
四、活动方式兴趣小组主要以“专题讲座”和“项目实践”方式开展活动。
每次活动后及时总结。
五、活动时间每周三下午第一节课。
六、活动地点二五班、操场。
七、行事历:序号时间内容第一讲:公布计划第二讲:飞机原理第三讲:小学航模理论知识.第四讲:飞机模型制作(1)第五讲:飞机模型制作(2)第六讲:祖国的钢铁长城第七讲:我国空军的发展史第八讲:国防武器第九讲:防空袭第十讲:比赛第十一讲:电动模型飞机的制作及飞行调整第十二讲:电动线操纵特技模型飞机入门训练第三篇:航模课程教案试听课:直升机飞行原理:螺旋桨推动空气,使得空气托起直升机飞起来(作用力与反作用力理论)飞行效果:高度大于4层楼高,可进行竖直上飞和斜向上飞直升机结构:螺旋桨、机身、橡皮筋、木杆、挂钩安装步骤:步骤一:安装螺旋桨步骤二:安装机身;学习如何寻找物体的重心线步骤三:安装挂钩步骤四:安装橡皮筋;学会系橡皮筋及如何绕圈步骤五:检查试飞:操作方法:1、顺时针旋转螺旋桨(解释什么是顺时针)2、旋转大约100圈3、试飞前在左手抓住螺旋桨,右手托住木杆底部4、放手时,左手先放,待螺旋桨旋转起来时,右手轻轻放开(切勿向上推)5、飞行高度若不够,检查橡皮筋光滑度和圈数6、若直升机飞行时机身斜倒,请调整机身的粘贴处7、完成制作第一节:单翼滑翔机飞行原理:1、螺旋桨推动空气,使空气推动机身向前飞2、依靠风力对机翼的作用,将飞机托起来飞行效果:1、高度大于2层楼高2、远度大于20米3、缓缓滑翔降落结构:机身、机翼、尾翼、螺旋桨、橡皮筋、翼台安装步骤:步骤一:用定型片固定在机翼上,使机翼形状稳定步骤二:将机翼安装在翼台上(注意要一次粘贴上,并且要对齐中分线)步骤三:安装尾翼步骤四:安装挂钩及橡皮筋步骤五:粘贴加强胶带试飞:操作方法:1、顺时针旋转螺旋桨100圈2、飞行前左手抓住螺旋桨,右手托住机身,使机身保持斜向上3、先放左手,待螺旋桨旋转时,右手轻轻斜向上抛出飞机4、飞行高度和距离若不够,对飞机进行检查第二节:第四篇:航模课程介绍航模课程介绍从2008年我校开设航模这门校本以来,在校领导的大力支持下,学生的踊跃参与下,这项活动开得轰轰烈烈,在各级比赛中获得了较好的成绩,模型运动是一种技术性强,轻体力,相对安全的户外运动,也有着丰富的创作空间。
航模训练计划作为航模爱好者,定制一个合理有效的训练计划对于提升技术水平至关重要。
本文将详细介绍一个全面的航模训练计划,帮助提升技能并享受飞行的乐趣。
第一阶段:基础训练(1周)在航模训练计划的第一周,我们将着重于基础技能的培养。
这个阶段的训练主要分为以下几个方面:1. 飞行姿态控制:通过掌握航模的基本操控方式,包括平飞、上升、下降、转弯等动作。
2. 高度和方向控制:练习飞行时的高度控制,使飞行稳定;学习如何正确控制航模的方向,确保准确的导航。
3. 起降训练:学习起飞和着陆的技巧,包括正确的起飞姿势、速度控制和触地角度。
4. 紧急情况演练:了解如何在紧急情况下应对,如航模意外失控或电池电量不足等。
第二阶段:技术提升(2周)在第二阶段,我们将进一步提升技术水平并学习更高难度的动作和飞行技巧。
1. 标准动作训练:学习各种基本动作,如滚转、翻转和倒飞等。
通过不断的练习,逐步提高动作的精确性和平稳度。
2. 径向飞行:练习在一个指定的区域内进行飞行,掌握控制航模的方向和距离,以及精确调整高度和速度。
3. 姿态飞行:学习在特定的姿态下进行飞行,如倒飞、盘旋和上升螺旋等。
通过不断的练习,提高对航模的精确控制能力。
4. 高级技巧训练:尝试一些高级技巧,如瞬间停飞、低空盘旋和紧急制动等。
这些技巧将进一步提高飞行技能和反应能力。
第三阶段:竞技准备(2周)在第三阶段,我们将着重于竞技准备,为参加航模比赛做好充分准备。
1. 比赛规则学习:了解并熟悉航模比赛的规则和要求,包括比赛项目、评分标准和比赛流程等。
2. 比赛模拟训练:模拟比赛场景进行训练,按照规定的时间和要求进行各种动作和飞行技巧的展示。
3. 压力管理:学习如何在比赛中应对压力,保持冷静和专注,并提高比赛中的表现能力。
4. 团队合作:如果有机会组队参加竞赛,培养良好的团队合作精神,配合队友的演练和交流。
第四阶段:自由探索(持续进行)最后一个阶段是自由探索,鼓励航模爱好者在技术提升的基础上,自由发挥创造力,尝试新的飞行方式和技巧。
开展航模活动策划书3篇篇一《开展航模活动策划书》一、活动背景随着科技的不断发展,航模运动作为一项集科技、体育、娱乐于一体的活动,受到了越来越多人的喜爱。
为了丰富学生的课余生活,提高学生的综合素质,培养学生的创新精神和实践能力,我们决定开展一次航模活动。
二、活动主题“翱翔蓝天,放飞梦想”三、活动目的1. 让学生了解航模运动的基本知识和技能,培养学生对航模运动的兴趣和爱好。
2. 提高学生的动手能力和创新能力,培养学生的团队合作精神和竞争意识。
3. 丰富学生的课余生活,促进学生的身心健康发展。
四、活动时间[具体时间]五、活动地点[详细地址]六、活动对象[参与人员]七、活动内容1. 航模知识讲座邀请专业的航模教练或老师为学生讲解航模运动的基本知识和技能,包括航模的种类、结构、原理、制作方法等。
2. 航模制作比赛组织学生分组进行航模制作比赛,要求学生在规定的时间内完成航模的制作,并进行展示和评比。
3. 航模飞行表演邀请专业的航模飞行员为学生进行航模飞行表演,展示各种高难度的飞行技巧和动作,让学生感受航模运动的魅力。
4. 航模比赛组织学生进行航模比赛,包括飞行距离、飞行时间、飞行高度等项目,让学生在比赛中提高自己的技能和水平。
八、活动流程1. 活动开场:主持人介绍活动背景、目的和流程,宣布活动开始。
2. 航模知识讲座:专业教练或老师讲解航模运动的基本知识和技能。
3. 航模制作比赛:学生分组进行航模制作比赛,制作完成后进行展示和评比。
4. 午餐和休息:学生在指定区域用餐和休息。
5. 航模飞行表演:专业飞行员进行航模飞行表演。
6. 航模比赛:学生进行航模比赛,比赛项目包括飞行距离、飞行时间、飞行高度等。
7. 颁奖仪式:主持人宣布比赛结果,颁发奖项和证书。
九、活动预算1. 场地租赁费用:[X]元2. 航模器材费用:[X]元3. 专业教练或老师费用:[X]元4. 午餐和饮料费用:[X]元5. 奖项和证书费用:[X]元6. 其他费用:[X]元十、注意事项1. 活动前要对学生进行安全教育,确保学生的人身安全。
航模培训计划书一、培训目标航模飞行是一项高度技术化的活动,需要飞行员具备丰富的飞行经验和技术水平。
为了提高飞行员的飞行技能和安全意识,我们制定了以下航模培训计划书,目标是通过系统的培训,使飞行员能够熟练掌握航模飞行的技术要领,提高技术水平,确保飞行安全。
二、培训内容1.基础理论知识培训内容包括航模飞行的基本原理、飞行器结构、飞行器动力系统、飞行器遥控系统等基础知识,为飞行员打下坚实的理论基础。
2.模拟训练通过模拟训练,飞行员可以在虚拟环境中进行飞行实践,熟悉飞行器的操作方式、飞行路径规划等技术要领,提高操作技能和应对突发状况的能力。
3.实际飞行训练实际飞行训练是培训计划的重点,通过实际操作飞行器进行训练,让飞行员在真实环境中感受飞行的乐趣,提高飞行技能和应对各种飞行情况的能力。
4.安全知识培训飞行安全是航模飞行的首要任务,培训内容还包括飞行安全知识培训,教育飞行员注意飞行安全,预防事故发生。
三、培训计划1.基础理论知识培训基础理论知识培训时间为2周,每周5天,每天4小时,由专业教师负责授课。
培训内容包括航模飞行的基本原理、飞行器结构、飞行器动力系统、飞行器遥控系统等基础知识。
2.模拟训练模拟训练时间为1周,每天4小时,由资深飞行员指导。
通过模拟器进行飞行训练,熟悉飞行器的操作方式、飞行路径规划等技术要领。
3.实际飞行训练实际飞行训练时间为1个月,每周2天,每天6小时。
飞行员在指导教练的带领下,进行实际飞行训练,掌握飞行技能和应对各种飞行情况的能力。
4.安全知识培训安全知识培训时间为3天,每天4小时,由专业飞行安全员讲解。
培训内容包括飞行安全知识、预防事故发生的方法等。
四、培训机构培训机构将由资深飞行员和专业教师组成,保证培训课程的质量和效果。
同时,培训机构将提供完善的培训设施和设备,确保飞行训练的顺利进行。
五、培训成果经过系统的培训,飞行员将能够熟练掌握航模飞行的技术要领,提高飞行技能和安全意识,确保飞行安全。
小学航模课程实施方案一、课程背景。
航模课程是一门旨在培养学生动手能力、创新能力和团队合作精神的课程。
通过学习航模课程,可以激发学生对科技的兴趣,培养学生的动手能力和创造力,提高学生的空间想象力和空间认知能力。
因此,小学航模课程的实施对于培养学生的综合素质和创新能力具有重要意义。
二、课程目标。
1. 帮助学生了解航模的基本知识和原理,培养学生对航模的兴趣;2. 培养学生动手能力和创造力,提高学生的空间想象力和空间认知能力;3. 培养学生的团队合作精神,提高学生的沟通协作能力;4. 培养学生的观察力、分析能力和解决问题的能力。
三、课程内容。
1. 航模基础知识的学习。
通过讲解和实践操作,让学生了解航模的基本原理和构造,包括航模的种类、原材料、制作工艺等内容。
2. 航模制作实践。
学生根据所学知识,动手制作属于自己的航模作品,包括飞机、直升机、滑翔机等不同种类的航模。
在制作过程中,学生要学会运用不同材料和工具,培养动手能力和创造力。
3. 航模比赛和展示。
组织学生进行航模比赛和展示活动,让学生有机会展示自己的作品,增强学生的自信心和团队合作精神。
四、教学方法。
1. 启发式教学法。
通过提出问题、引导思考、启发发现等方式,激发学生的学习兴趣,培养学生的创造力。
2. 实践教学法。
课程注重实践操作,让学生在动手制作中学习,通过实践掌握航模的基本原理和制作技巧。
3. 体验式教学法。
通过参观航模展览、参加航模比赛等活动,让学生亲身体验航模的魅力,激发学生对航模的兴趣。
五、评价方式。
1. 作品评价。
对学生的航模作品进行评价,包括制作工艺、外观设计、飞行性能等方面。
2. 学习态度评价。
评价学生在课堂学习和实践操作中的表现,包括学习态度、团队合作精神等方面。
3. 比赛评价。
对学生参加航模比赛的表现进行评价,包括比赛成绩、团队合作能力等方面。
六、课程实施保障。
1. 师资保障。
保障具有航模制作和教学经验的老师,能够有效指导学生学习航模课程。
航模班课程安排
为提高我校学生的科学素质,培养少年儿童动手创新能力,满足广大少年儿童对科学、对天空的探索,向充满求知欲和好奇心强的青少年提供一个可以学习和实践航模的机会,本学期我校将开设航模社团。
航模课程把航模知识与动手能力相结合,学生亲自动手制作、调试、试飞、完成航模作品。
通过制作和操作模型使他们既能尝试到了飞机在天空中飞行的乐趣,又能学到航空科技知识,让孩子从小养成动手动脑的良好习惯。
一、活动目的
1.培养孩子动手能力
2.培养孩子解决问题的能力
3.培养孩子的动脑筋的习惯
4.培养孩子认真处理事情的能力
二、活动内容
1.飞机的基本原理
2.形形色色的模型和模型飞机
3.模型飞机的组装
4.模型飞机的飞行
5.模型飞机的制作
6.相关知识的航天模型制作
三、活动形式
放学后到指定航模教室参加航模课程,每周一次,每次2个课时。
四、报名条件:
1、自愿报名参加,学习认真,热爱科学,有“航空”梦想者。
2、家长理解科学教育、科技活动的意义,能够准时接送孩子,以保证孩子安全。
五:课程安排:
航模班初级课程表。
制作航模活动策划书3篇篇一《制作航模活动策划书》一、活动背景航模制作是一项富有创意和挑战性的活动,它不仅能够培养参与者的动手能力和创造力,还能提高他们对科学和技术的兴趣。
本次活动旨在为爱好者提供一个学习和交流的平台,让他们在制作航模的过程中体验乐趣,提升技能。
二、活动目标1. 提供航模制作的基础知识和技能培训。
2. 培养参与者的动手能力和创造力。
3. 促进参与者之间的交流与合作。
4. 激发参与者对科学和技术的兴趣。
三、活动时间和地点时间:[具体日期]地点:[详细地址]四、活动对象航模爱好者、学生、科技爱好者等。
五、活动内容1. 航模知识讲座邀请专业人士进行航模知识讲座,介绍航模的种类、原理和制作方法。
2. 制作航模参与者根据自己的兴趣选择制作飞机、直升机或其他类型的航模。
在专业指导下,使用提供的材料和工具进行制作。
3. 调试与飞行完成制作后,进行航模的调试和飞行测试。
参与者可以在指定区域内试飞自己的作品,感受飞行的乐趣。
4. 竞赛与展示设立竞赛环节,评选出优秀的航模作品,并进行展示和颁奖。
六、活动流程1. 活动开场主持人介绍活动背景和目标,欢迎参与者。
2. 知识讲座专业人士进行航模知识讲座。
3. 制作环节参与者分组制作航模,专业指导人员进行现场指导。
4. 调试与飞行参与者调试航模,进行试飞。
5. 竞赛环节评选优秀作品,进行颁奖仪式。
6. 展示与交流展示优秀航模作品,参与者之间交流制作经验和心得。
七、活动预算1. 材料费用:[具体金额]用于购买航模制作材料。
2. 工具费用:[具体金额]用于租赁或购买制作工具。
3. 讲座费用:[具体金额]邀请专业人士进行讲座。
4. 场地费用:[具体金额]租赁活动场地。
5. 奖品费用:[具体金额]购买竞赛奖品。
6. 其他费用:[具体金额]包括活动宣传、保险等费用。
八、注意事项1. 活动现场提供必要的安全措施,确保参与者的安全。
2. 参与者需遵守活动规则和指导人员的安排。
航模课程教学计划航模课程教学计划是针对学生在航模领域的学习需求而设计的一项教学计划。
本教学计划结合了理论与实践的学习内容,旨在帮助学生全面了解航模的原理、技术和操作技巧,提升他们的模型飞行技能和创造力。
通过系统的课程设置和科学的教学方法,学生将逐步提升航模技术水平,并享受到模型飞行带来的乐趣和成就感。
一、课程目标本课程的主要目标是培养学生的航模兴趣和技能,帮助他们理解航模的原理和操作方法。
具体目标包括:1. 理解航模的基本原理和构造;2. 学习掌握航模的飞行技术和操控技巧;3. 培养学生的创造力和团队合作精神;4. 提升学生的问题解决能力和实践操作能力;5. 培养学生的安全意识和责任感。
二、课程安排本课程共分为初级、中级和高级三个阶段,每个阶段包含若干单元,每个单元的教学内容和学习目标有所不同。
1. 初级阶段(共10个单元)- 单元一:航模基础知识介绍- 单元二:航模工具和材料使用- 单元三:航模电子设备的组装和调试- 单元四:航模遥控器的使用与操控技巧- 单元五:航模飞行原理和机动技巧- 单元六:航模安全与飞行规范- 单元七:模型飞机的装配和调校- 单元八:模型直升机的飞行技术- 单元九:航模比赛规则和参赛准备- 单元十:航模维护与故障排除2. 中级阶段(共8个单元)- 单元一:航模材料与强度学习- 单元二:航模电力系统与动力学习- 单元三:航模气动学与气流学习- 单元四:航模飞行技巧的进阶与应用- 单元五:航模自动驾驶与导航系统学习- 单元六:航模组装与仿真展示- 单元七:航模飞行比赛与挑战- 单元八:航模故障分析与修复3. 高级阶段(共6个单元)- 单元一:航模设计与创新- 单元二:航模飞行稳定性与控制技术- 单元三:航模无人驾驶与应用- 单元四:航模飞行动力系统改进与优化- 单元五:航模竞技飞行战略与技巧- 单元六:航模科研与实践项目三、教学方法在本课程中,我们将采用多种教学方法,包括理论授课、实践操作、示范演示和小组讨论等。
青少年航模课程设计一、教学目标本课程旨在通过青少年航模的制作与学习,让学生掌握基本的航模知识,了解航模的制作流程,培养学生动手操作的能力和科学探索的精神。
知识目标:使学生了解航模的基本概念、原理和制作方法;使学生掌握航模飞行原理和相关知识。
技能目标:培养学生动手操作的能力,能独立完成航模的制作;培养学生解决问题的能力,能针对航模飞行中的问题进行分析和调整。
情感态度价值观目标:培养学生对科学的热爱和探索精神,增强学生的团队协作意识,培养学生面对挑战、克服困难的决心和勇气。
二、教学内容教学内容主要包括航模的基本概念、航模的制作流程、航模飞行原理和相关知识。
具体包括:航模的定义、分类和特点;航模制作的基本材料和工具;航模的设计原则和制作步骤;航模飞行的物理原理;航模飞行实验及调整。
三、教学方法结合航模课程的特点,采用讲授法、实践操作法、问题解决法和小组讨论法等多种教学方法。
通过讲授法,使学生了解航模的基本知识和原理;通过实践操作法,培养学生动手制作航模的能力;通过问题解决法,培养学生针对航模飞行中的问题进行分析和调整的能力;通过小组讨论法,培养学生的团队协作能力和沟通表达能力。
四、教学资源教学资源包括航模教材、航模制作工具、航模飞行实验设备、多媒体教学资料等。
航模教材为学生提供系统的航模知识学习;航模制作工具和实验设备为学生提供动手实践的机会;多媒体教学资料丰富学生的学习体验,帮助学生更好地理解航模的相关知识。
五、教学评估教学评估主要通过以下几个方面进行:1.平时表现:包括学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现,以及团队合作的表现等。
2.作业:包括学生完成作业的质量和速度,能独立思考并对问题提出自己的见解。
3.考试:包括定期的书面考试和航模制作实验考试,评估学生对航模知识和制作技能的掌握程度。
评估方式应客观、公正,全面反映学生的学习成果。
教师应及时给予反馈,帮助学生了解自己的学习状况,并指导其进行改进。
《小小飞行家》校本课程计划
(2010-2011年第一学期)
一、指导思想
为引导我校学生积极参与科技活动,加强创新精神和实践能力培养,推动青少年航空模型活动的开展,普及科技的基本常识,为以后国家的科技发展奠定基础。
培养孩子的现代国防意识和空军现代化建设观念。
为做好这项工作,我们小组继续深入开展校园科技活动,全面推进素质教育,培养学生对航模的兴趣,引领学生个性化全面发展,特制订2010至2011学年度第一学期航模小组活动计划。
二、总目标
帮助学生在兴趣中学习,学习中快乐,快乐中自信,自信中进取,使学生对航模产生浓厚的兴趣,获取一些航模的基础知识和基本技能,感受一些高技术领域的最新理念,并使之对学生的学习态度、方法、价值取向等问题产生积极影响。
三、组织方式
考虑到学生的知识结构和年龄特征,参加兴趣小组的学生成员应从一年级到四年级中自愿报名产生。
四、活动方式
兴趣小组主要以“专题讲座”和“项目实践”方式开展活动。
每次活动后及时总结。
五、活动时间
每周三下午第一节课。
六、活动地点
二五班、操场。
七、行事历:
序号时间内容
第一讲:公布计划
第二讲:飞机原理
第三讲:小学航模理论知识.
第四讲:飞机模型制作(1)
第五讲:飞机模型制作(2)
第六讲:祖国的钢铁长城
第七讲:我国空军的发展史
第八讲:国防武器
第九讲:防空袭
第十讲:比赛
第十一讲:电动模型飞机的制作及飞行调整第十二讲:电动线操纵特技模型飞机入门训练。