9692通讯规约
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9692低压电动机Modbus通讯规约
适用范围:9692数字式MCC马达保护控制器1.30及以上版本
MODBUS规约
物理层设置:1位起始位, 8位数据位, 无校验位, 1位停止位。
链路层设置:通讯模式使用RTU模式(不支持ASCII模式)。
帧长限制:512字节。
收发字符均高位字节先,低位字节后。
1、实时离散量通讯[02-1X]
通过功能02H [Read Input Status(1X reference)]实现。
寄存器地址定义:
1.1保护状态(16bit)
其中,置1表明相应的动作元件已经动作,清0表明相应的动作元件未动作或已经返回
寄存器地址 定值名称
0000H 短路保护
0001H 堵转保护
0002H 长时间起动
0003H 定时限过负荷
0004H 反时限过负荷
0005H 欠负荷
0006H
接地、漏电流
0007H 不平衡
0008H 过压
0009H 欠压
000AH 工艺联锁
000BH 温度
000CH 低功率
000DH 相序
000EH tE时间
000FH 大电流闭锁选跳
1.2电动机运行状态 (12bit)
其中,置1表明该状态为电动机当前运行状态,清0表明该状态非电动机当前运行状态
寄存器地址 名称
1000H 电动机上电
1001H 电动机起动状态1
1002H 电动机起动状态2
1003H 失电再起动
1004H 上电自起动 1005H 电动机正转
1006H 电动机反转
1007H 电动机起动完成
1008H 电动机低速运行
1009H 电动机高速运行
100AH 高精度AD
100BH 装置上电
1.3开入信号(8bit)
其中,置1表明相应的变位元件已经投入,清0表明相应的变位元件已经退出。
寄存器地址 定值名称
2000H 开入1
2001H 开入2
2002H 开入3
2003H 开入4
2004H 开入5
2005H 开入6
2006H 开入7
2007H 开入8
1.4自检信息(11bit)
其中,置1表明该自检条件满足,清0表明该自检条件不满足。
寄存器地址 定值名称
3000H 定值自检错误
3001H 整定定值
3002H 保护板长期起动
3003H TV断线
3004H 断路器位置异常
3005H 保护动作电机跳闸
3006H Flash 自检错误
3007H 程序版本已升级
3008H I2C 总线忙
3009H TA异常
300AH AD回路异常
2、实时模拟量通讯[04-3X]
通过功能04H [ Read Input Registers(3X reference)]实现。
寄存器地址定义:
2.1电流电压采样数据(34) +开关量(4)
寄存器地址 实时模拟量名称 单位
0000H A相电流(TA<100两位小数,TA>=100一位小数) A
0001H B相电流(TA<100两位小数,TA>=100一位小数) A
0002H C相电流(TA<100两位小数,TA>=100一位小数) A 0003H 正序电流(TA<100两位小数,TA>=100一位小数) A
0004H 负序电流(TA<100两位小数,TA>=100一位小数) A
0005H 自产零序电流(TA<100两位小数,TA>=100一位小数) A
0006H 零序TA(TA<50三位小数,TA>=50两位小数) A
0007H A相电压(一位小数) V
0008H B相电压(一位小数) V
0009H C相电压(一位小数) V
000AH AB线电压(一位小数) V
000BH BC线电压(一位小数) V
000CH CA线电压(一位小数) V
000DH 正序电压(一位小数) V
000EH 负序电压(一位小数) V
000FH 反时限过负荷(两位小数) %
0010H 频率(两位小数) Hz
0011H 有功功率(两位小数) kW
0012H 无功功率(两位小数) kvar
0013H 功率因数(三位小数)
0014H 不平衡率(两位小数) %
0015H tE时间累计(两位小数) %
0016H 电阻(三位小数) kΩ
0017H 最大起动电流(两位小数) A
0018H 起动次数 次
0019H 累计运行时间 时H
001AH 累计运行时间 分M
001BH 累计运行时间 秒S
001CH 有功电度(整数十六进制高16位) kWh
001DH 有功电度(整数十六进制低16位) kWh
001EH 有功电度(十进制的小数点后3位) kWh
001FH 无功电度(整数十六进制高16位) kvarh
0020H 无功电度(整数十六进制低16位) kvarh
0021H 无功电度(十进制的小数点后3位) kvarh
0022H 开入信号(定义同1.3) bit16
0023H 保护状态(定义同1.1) bit16
0024H 自检信息(定义同1.4) bit16
0025H 电动机运行状态(定义同1.2) bit16
3、定值通讯[03-4X]
通过功能03H [ Read Holding Registers(4X reference)]实现。
寄存器地址定义:
3.1装置参数(6)
寄存器地址 定值名称 单位
0000H 装置编号 (ASCII码高字) 0001H 装置编号 (ASCII码中字)
0002H 装置编号 (ASCII码低字)
0003H 本机通讯地址(三位整数)
0004H 通讯波特率(五位整数) bps
0005H 通讯规约选择(0:口MODBUS,1:口103) Bit0
远方定值修改(0:口禁止,1:口允许) Bit1
远方控制权限(0:口禁止,1:口允许) Bit2
3.2系统参数(27)
3.2.1保护总控制字:
寄存器地址 定值名称 单位
1000H 保护投入控制字 Bit0: 短路保护投入
Bit1: 堵转保护投入
Bit2: 长时间起动保护投入
Bit3: 过载/欠载保护投入
Bit4: 接地/漏电流保护投入
Bit5: 缺相/不平衡保护投入
Bit6: 过压/欠压保护投入
Bit7: 工艺连锁(外部故障)保护投入
Bit8: 温度保护投入
Bit9: 低功率保护投入
Bit10:相序保护投入
Bit11:tE时间保护投入
Bit12:TV断线报警投入
Bit13:TA异常报警投入
1001H 传动试验 Bit0
3.2.2 系统定值
寄存器地址 定值名称 单位
1002 额定电压(一位小数) V
1003 额定电流(两位小数) A
1004 TA额定电流 A
1005 零序TA一次额定电流(一位小数) A
1006 4-20mA输出1量程(两位小数) 倍
1007 4-20mA输出2量程(两位小数) 倍
1008 脉冲时间(两位小数) S
1009 bit0: 控制回路输出方式(0:口电平,1:口脉冲)
bit1: 端子起停输入权限定义(0:口本地,1:口远程)
bit2: 面板按键输入锁定(0:口 否,1:口 是)
bit3: 电压接入方式(0:口三相,1:口相间)
bit4:CT相序变换(0:口 否,1:口 是)
bit5:变频电机(0:口 否,1:口 是) 100A 脉冲输出时停机定义:
Bit0: 继电器1;Bit1: 继电器2;Bit2: 继电器3;Bit3: 继电器4
100B 开入1定义
100C 开入2定义
100D 开入3定义
100E 开入4定义
100F 开入5定义
1010 开入6定义
1011 开入7定义
1012 开入8定义
1013 开入取反定义
1014 4-20mA输出1定义
1015 4-20mA输出2定义
1016 面板LED1定义
1017 面板LED2定义
1018 面板LED3定义
1019 面板LED4定义
101A 面板LED5定义
3.3保护定值(47)
寄存器地址 定值名称 单位
2000
短路保护定值 电流定值(两位小数) Ie
2001 时间定值(两位小数) S
2002 保护跳闸控制字
2003
堵转保护定值 电流定值(两位小数) Ie
2004 时间定值(两位小数) S
2005 保护跳闸控制字
2006 长时间起动保护定值 保护跳闸控制字
2007
过载保护定值 定时限过载电流定值(两位小数) Ie
2008 定时限过载延时(两位小数) S
2009 定时限过载跳闸控制字
200A 反时限热过载时间常数(两位小数)
200B 反时限热过载散热倍数(两位小数)
200C 反时限过载跳闸控制字
200D 欠载电流定值(两位小数) Ie
200E 欠载延时(两位小数) S
200F 欠载跳闸控制字
2010
接地、漏电流保护定值 漏电流定值(两位小数) Ie
2011 漏电流延时(两位小数) S
2012 漏电流跳闸控制字
2013 bit0漏电流自产 bit1启动闭锁 bit0