电梯PLC梯形图

PLC控制并联电梯的程序设计

摘要

电梯是高层建筑必不可少的交通工具。在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。

在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台PLC和两台变频器组成的11层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。

两台PLC并联控制系统之间采用欧姆龙的CQM1H型PLC 进行1：1链接通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。

采用了PLC串行通讯的方法, 构成双PLC的控制系统, 实现了两部电梯的并联调度控制, 并采用厅外呼梯信号单梯采样双梯共享的技术, 节省了硬件资源,

降低了系统成本。

关键词 并联控制；电梯；可编程序控制器；调度原则；控制算法

Research of the Elevators Parallel Control

Abstract

Elevators are indispensable vertical traffic transport in the high buildings. There

are always two or more than two elevators in a large scale building. In order to

improve the efficiency of the elevators，parallel control is always used in double

elevator，and group control is used in more than two elevators.

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PLC课程设计报告

五层电梯的梯形图设计

自动化学院

一、电梯基本功能

在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。

1．电梯内部部件功能简介 第 2 页 共 17 页 在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。

电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。

电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。

2．电梯的外部部件功能简介

电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。

呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。

五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。

3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析

1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：

a.各层呼叫灯均不亮；

b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”；

c.电梯内部及外部各层电梯门均关。

2）电梯在运行过程中：

a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫；

35 附录

电梯开关门电路梯形图：

I4.8M0.1M0.4M0.3M0.4M0.0INPTTONT15+Q0.8I0.4M0.4T1M0.0I0.5I0.7Q0.9T2Q0.8I0.7I0.5M0.0T2Q0.9I4.7I0.8I0.8I4.7Q0.8Q0.9Q3.8INPTTONT2+10電梯開關門控制電路

电梯启动换速梯形图：

36 M1.9M2.0M2.8Q0.9M0.1T33M2.8Q3.9M0.1T34T35T36Q0.7Q0.6Q0.5INTONPT+1T36T35T34ININTONPTTONPT+3+2Q0.3Q3.9INTONPT+5Q0.2M0.1T33

37 M1.1M3.9M2.0M1.0M3.3M1.9M3.8M2.0M3.2M1.9M2.0M1.9M2.0M1.9M2.0M1.9M0.5M2.8M3.7M3.1M3.6M3.0M3.5M2.9M0.6M0.7M0.8M0.9I0.4M2.8電梯換速梯形圖

电梯的选向电路：

38 234567I4.5I4.4I4.6I4.4M4.2M2.7M25M2.6M2.4M3.0M4.3M2.7M2.6M2.5M2.4M3.1M4.4M2.7M2.6M2.5M2.4M3.2M4.5M2.6M2.5M2.7M3.3M2.7M2.6M3.4M4.6M1.9M4.0M2.7M4.7M2.7M2.3M2.3M2.2M2.0M4.9M4.9M4.8M1.9Q1.7上行電梯上行定向梯形圖

39 M2.9M2.0M2.1M4.1M4.2M2.2M2.1M3.5M4.3M3.6M2.3M2.2M2.1M4.4M3.7M2.4M2.3M2.2M2.1M4.5M3.8M2.5M2.4M2.3M2.2M2.1M4.6M2.6M3.9M2.5M2.4M2.3M2.2M2.1M4.0M4.8M1.9M2.0Q1.8下行電梯定向梯形圖

交流双速电梯ＰＬ　Ｃ控制　

◆罗雪莲湖南衡阳市　

摘要：本文介绍了交流双速电梯的工作过程、ＰＬＣ控制　ＰＬＣ控制系统的硬件及软件，着重分析了层楼显示　梯形图。　关键词：交流双速电梯　工作过程ＰＬＣ　梯形图　

一，前言　电梯是一种机电结台很紧密的大型工业产品，　近年来发展十分迅速。目前电梯主要有ＶＶＶＦ变频　变压交流调速电梯和ＰＬ　Ｃ控制的交流双速电梯。　ＶｖｖＦ变频变压调速系统采用交流电动机驱动，但　是可以达到直流电动机的水平，目前速度已达到　６ｍ／ｓ。它的体积小，重量轻，效率高，节省能源，　几乎包括了以往电梯的所有优点，已成为目前最新　的电梯拖动系统。交流双速电梯虽然具有舒适感差　（尤其反应在减速上）的缺点，但具有结构紧凑、维　护简单的特点，又采用开环控制方式，线路简单，价　格低廉，因此得到了广泛的应用。同时人们将涡流　制动、能耗制动等方式用于交流电梯上，由此可得　到满意的舒适感和平层准确度。况且现在国内的电　梯产品和正在运行的电梯大多采用继电器组成的控　制系统，其缺点是触点多，故障率高，可靠性差和　体积庞大等，采用ＰＬＣ控制是解决上述问题的重要　途径。本文以４层电梯为例说明交流双速电梯的　二　电梯的动作过程　该电梯是为某厂４层办公楼而设计的，是一种　垂直运送办公人员的运输工具，额定载重１０００ｋｇ，　为交流双速电梯。其运作过程如下：当设备检测到　起动信号时，电梯串电阻高速起动，根据舒适感的　要求，起动电阻的切除时间为１ｓ左右。然后电梯高　速运行，当电梯运行到距本层１．６ｍ处时，换速位　置开关发出换速信号，电梯进入慢速运行，一定时　间后再进入爬行阶段，然后由本层的位置检测开关　发出平层信号，使电梯停梯，开门。一定时间后，电　梯自动关门，关门到位，电梯从各种呼梯信号和当　时的运行状态综合分析后，根据省时、高效的原则　

衰１　１层上呼　ｘ０　手动关门　Ｘｌ２　２层上呼　ＸＩ　手动开门　ｘｌ３　２层下呼　Ｘ２　保护安全信号　ｘｌ４　３层上呼　Ｘ３　优先服务　ＸＩ５　４层下砰　）【４　手动上行　Ｘｌ６　５层下呼　Ｘ５　手动下行　Ｘｌ７　１层内选　Ｘ６　开关门到位　）＝２ｏ　２层内选　）订　上下限位　Ｘ２ｌ　３层内选　Ｘｌ０　１楼层楼信号　Ｘ２２　４层内选　Ｘ１１　２按层楼信号　ＥＬＥＶＡＴＯＲ　ＩＮＤＵＳＴＲＹ团《电梯工业》２００２年第２期