步进电机实训报告

计算机控制技术课程实验之二

步进电机控制

实验内容

1. 掌握KeilC51软件与Protues软件联合仿真调试的方法；

2. 掌握步进电机的工作原理及控制方法；

3. 掌握步进电机控制的不同编程方法。

实验原理

一、步进电机

步进电机的工作就是步进转动，其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移，就是给一个脉冲信号，电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉冲数成正比，它的转速与脉冲频率(f)成正比，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

如下所示的步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

图1-1 四相步进电机步进示意图

开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同

时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D

四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图1-2所示：

图1-2 步进电机工作时序波形图

实验内容

1.用Proteus设计一四相六线步进电视控制电路。要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。

2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S时间，如此循环。

3.设计一可调速步进电机控制电路。P3.0～P3.2分别接案件K1～K3，其中K1为正反转控制按键，K2为加速按键，K3为减速按键，要求速度7档（1～7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。

第1篇

一、实训目的

本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握步进电机的原理、驱动方式及其在控制系统中的应用。通过实训，培养学生动手能力、分析问题和解决问题的能力，提高学生对步进电机控制系统的理解。

二、实训时间

2023年X月X日至2023年X月X日

三、实训地点

XX大学电气工程与自动化学院实验室

四、实训内容

1. 步进电机基本原理及驱动方式

2. 步进电机驱动电路设计与搭建

3. 步进电机控制系统编程与调试

4. 步进电机应用案例分析

五、实训过程

（一）步进电机基本原理及驱动方式

1. 步进电机原理：步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线位移的电动机。其特点是转速、转向可控，定位精度高，广泛应用于各种自动化控制系统中。

2. 步进电机驱动方式：步进电机驱动方式主要有以下几种：

- 相绕组驱动：将步进电机绕组分为A、B、C三相，通过控制三相绕组的通断来实现步进电机的旋转。

- 单相驱动：只控制一个绕组，通过改变绕组中的电流方向来实现步进电机的旋转。

- 双相驱动：控制两个绕组，通过改变两个绕组中的电流方向来实现步进电机的旋转。 （二）步进电机驱动电路设计与搭建

1. 驱动电路设计：根据步进电机型号和驱动方式，选择合适的驱动芯片，如A4988、DRV8825等。设计驱动电路时，需要考虑以下因素：

- 驱动芯片的选型：根据步进电机的工作电压、电流、转速等参数选择合适的驱动芯片。

- 电流限制电阻的选型：根据驱动芯片的电流限制能力，选择合适的电流限制电阻。

- 控制电路的设计：设计控制电路，实现步进电机的转速、转向控制。

2. 驱动电路搭建：根据电路设计图纸，搭建步进电机驱动电路。主要包括以下步骤：

- 搭建电源电路：为驱动芯片和步进电机提供稳定的电源。

- 搭建驱动芯片电路：连接驱动芯片与步进电机绕组。

- 搭建控制电路：连接控制电路与驱动芯片，实现步进电机的转速、转向控制。

电机实习报告3篇

电机实习报告 篇1

实习目的`：

认识了解电机制造的一般工序流程及基本知识，掌握电机制造与加工的基本技能，了解社会工作岗位的基本情况。并培养出良好的时间观念，纪律观念，工作态度和实践能力，为以后走上社会工作岗位做好准备。

实习单位综合概述：

德州市恒力玛瑞电机制造有限责任公司成立于一九六六年，为原机械工业部船用电机定点生产厂家之一，长期以来一直为海军生产船用电机，是一家集电机研发，生产，销售和维修于一体的现代制造企业，拥有雄厚的资本，完整稳定的生产销售链和强大的自主研发能力，是德州制造业中有名的一家企业。

实习内容及进度：

十一月一号，在进行入厂安全教育之后，参观了解电机的完整制造流程，初步接触电机定子的组装及加工。二号到四号，在装配车间进行定子加工的具体学习和操作。五号和六号，在装配车间和加工车间进行转子组装及加工，电机整体组装及加工的观摩学习和操作。第七天上午参观学习数控加工，下午进行实习总结。

实习体验与心得：

一号上午，进入车间，一切都是那么的陌生，大型机器的轰鸣声掩盖了几乎所有说话的声音，工人师傅都在忙碌，一切的一切在进入工厂的瞬间发现：现实与梦想之间是有距离的，在实习一周后我发现，这距离也并不是遥不可及的。工厂，车间，陌生的环境，我只有在师傅的讲解与自己的观察中去慢慢了解他们的工作、生活并学习师傅众多的生活工作经验。工作，师傅的工作看上去似乎很简单，但亲自动手操作后才发现并非如此，在看到、想到和做到之间还有很远的距离，不要理所当然的认为，看上去很简单的东西做起来也很简单。有些同学认为很简单就不去亲手操作，有些同学认为这么简单，做了没有意义。到此，我想起电视剧《士兵突击》里的一句话：不要对没做过的事说没意义。才发现很多听过的至理名言以前并没有真正懂得。一句话，知道它的意思不能叫懂得，最多算是了解，只有因此产生对人生的感悟才算是真正懂得了前辈们用实践换来的经验。

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哈尔滨电机厂认知实习报告

班级： 信息15-2

学号：1506040210

姓名：李紫运

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第1章 哈电简介

1.1 企业简介

哈尔滨电机厂有限责任公司始建于1951年，国家一级企业，原名哈尔滨电机厂，1994年10月改组为股份制企业。经过50多年的发展，现已成为我国生产大、中型发电设备、大中型交直流电机及配套控制设备的重点骨干企业。哈电的产品遍布全国各地，生产的水轮发电机约占国产水电机组总装机容量的1/2，汽轮发电机约占国产汽轮发电机总装机容量的1/3。哈电拥有自主研发、设计、制造能力。哈电的主导产品有：水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、电站主机配套的控制设备和大中型交直流电机共6大类。

1.2 企业发展成果和产值

哈电曾创造了我国发电设备制造史上的多个“第一”，如自主开发成功制造了新中国第一台水轮发电机组；成功开发的葛洲坝125兆瓦水轮发电机组荣获国家科技进步特等奖和第一枚国家级质量金牌奖；成功制造了第一台国产单机容量最大的600兆瓦汽轮发电机；成功制造了我国最高水头混流式水轮发电机组；成功制造了转轮直径居国内首位（直径8.3米）的水轮发电机组；成功制造了我国最大的宝钢2050热连轧机配套电机，各项指标均达到世界先进水平。

改革开放以来，哈电人抓住种种机遇，积极探索与国外企业合作的途径和方式方法，从最初的来料加工、来图制造，到联合设计，共同投标，合作生产，与国外大企业大公司平起平坐，直至今天独立在国际市场承揽大型项目，走出了一条由量变到质变的外向型经济的成功之路。至今，哈电已与德国西门子公司、美国西屋公司、日本日立公司、法国阿尔斯通公司、瑞士ABB公司和挪威GE公司等12个国家30多家企业建立了合作关系，产品行销加拿大、美国、巴基斯坦、日本、伊朗等16个国家，为国外26座电站装备了107台机组。截止2000年底，累计创汇24857万美元。