电动助力转向系统控制方案的设计与匹配研究

推荐-电动助⼒转向系统的研究设计课程设计精品河南科技⼤学课程设计说明书专业课程设计任务书设计题⽬：电动助⼒转向系统的研究设计⼀、设计⽬的熟悉专业课程设计的相关规程、规定，了解电⼒系统，电⽹设计数学模型的基本建⽴⽅法和相关算法的计算机模拟，熟悉相关电⼒计算的内容，巩固已学习的相关专业课程内容，学习撰写⼯程设计说明书，对电⼒系统相关状态进⾏模拟，对电⽹设计相关参数计算机计算设计有初步的认识。

⼆、设计要求（1）通过对相应⽂献的收集、分析以及总结，给出相应项⽬分析，建⽴数学模型。

（2）通过课题设计，掌握电⼒系统计算机算法设计的⽅法和设计步骤。

（3）学习按要求编写课程设计报告书，能正确阐述设计⽅法和计算结果。

（4）学⽣应抱着严谨认真的态度积极投⼊到课程设计过程中，认真查阅相应⽂献以及实现，给出个⼈分析、设计以及实现。

三、设计任务（⼀）设计内容1．了解蓄电动助⼒转向原理，PWM电机调速原理；2．设计基于单⽚机的电动助⼒转向系统系统，包括软件和硬件；3．利⽤protues软件对所设计系统进⾏仿真；4．相关在学校图书馆中⽂数据库“万⽅数字化期刊”中查找。

（⼆）设计任务1．建⽴相关算法、模型。

2．设计说明书，包括全部设计内容，对电⼒系统相关状态进⾏模拟。

3．总体⽅案图，仿真软件模拟波形图，计算相关参数。

四、设计时间安排查找相关资料（2天）、确定总体⽅案，进⾏必要的计算。

（1天）、对电⼒系统相关状态进⾏模拟，计算相关参数，（2天）、使⽤（MA TLAB）等相关软件进⾏电路图系统图设计与仿真。

（2天）、撰写设计报告（2天）和答辩（1天）。

五、主要参考⽂献[1] 电⼒⼯程基础[2] ⼯⼚供电，电⼒系统分析[3] 相关设计仿真软件⼿册，如（MA TLAB）等。

[4] 数学建模算法分析等[5] 电⽓⼯程设计⼿册等[2] 图书馆中⽂数据库“万⽅数字化期刊”其他相关⽹络资料指导教师签字：年⽉⽇电动助⼒转向系统的研究设计摘要电动助⼒转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是⼀种直接依靠电机提供辅助扭矩的动⼒转向系统，与传统的液压助⼒转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相⽐，EPS系统具有很多优点。

电动助力转向系统μ分析与综合控制及试验研究的开题报告开题报告题目：电动助力转向系统μ分析与综合控制及试验研究1. 研究背景电动助力转向系统是车辆驾驶过程中非常重要的子系统之一，其作用在于提供给驾驶员最佳的转向力和转向力矩，辅助驾驶员轻松完成转向操作，提高车辆的可控性和安全性。

目前，随着汽车技术的不断发展，电动助力转向系统逐渐被广泛应用于各类汽车中，而μ分析是一种有效的电动系统控制方法，可以对电动助力转向系统进行深入的分析和优化。

2. 研究内容本研究旨在基于μ分析方法，对电动助力转向系统进行深入研究，主要包括以下内容：（1）建立电动助力转向系统的框图、数学模型和控制环节；（2）采用μ分析方法对电动助力转向系统进行系统分析和稳定性分析，并进行系统优化和控制器设计；（3）搭建电动助力转向系统实验平台，验证μ分析方法的有效性和控制器的性能。

3. 研究方法本研究将采用系统理论、控制理论、信号处理技术等多学科知识来研究电动助力转向系统。

具体采用的研究方法包括：（1）系统建模方法：建立电动助力转向系统的框图和数学模型，分析系统的结构和性能；（2）μ分析方法：对电动助力转向系统进行系统分析，评估系统的稳定性和性能；（3）控制器设计方法：根据μ分析结果，设计电动助力转向系统的控制器，优化系统性能；（4）实验方法：搭建电动助力转向系统实验平台，进行实验验证和结果分析。

4. 研究意义本研究将对电动助力转向系统的分析和控制方法进行深入研究，对提高汽车转向控制的精度和可靠性具有重要的理论和应用价值。

具体意义包括：（1）深入研究电动助力转向系统的特性和性能，为其控制和优化提供理论支持；（2）采用μ分析方法对电动助力转向系统进行稳定性分析和系统设计，提高系统的稳定性和精度；（3）搭建实验平台，验证研究结果的正确性和可行性，为电动助力转向系统的实际应用提供技术支持。

5. 研究计划本研究计划完成以下阶段性任务：（1）准备阶段：收集和整理电动助力转向系统的相关文献资料，熟悉系统的结构和控制原理；（2）建模阶段：建立电动助力转向系统的数学模型和框图，进行系统建模和控制器设计；（3）分析阶段：采用μ分析方法对系统进行稳定性分析和性能优化，获取系统参数和控制器参数；（4）实验阶段：搭建电动助力转向系统实验平台，进行实验验证和结果分析。

纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计随着环保意识的增强和对汽车性能的要求不断提升，纯电动汽车（EV）已逐渐成为一种重要的替代能源汽车。

纯电动汽车相对于传统内燃机汽车在动力系统上的差异可不仅仅停留在功率来源上，还涉及到诸多部件、系统的变化。

其中，电动助力转向系统是纯电动汽车中一项重要的安全和操控性能关键技术。

传统的机械助力转向系统会采用液压助力装置，通过液压助力油泵和助力缸组成的系统，实现转向助力。

而纯电动汽车则在机械助力转向系统的基础上进一步发展，采用电动助力转向系统，将电机作为驱动力源，通过控制器调节电机输出扭矩，实现转向助力。

电动助力转向系统能够提供更好的操控性能、更灵敏的响应速度和更高的安全性。

电动助力转向系统的工作原理主要分为三个环节：感应器、控制器和电动机。

感应器通过监测车辆的转向角度和转向速度等参数，将转向信号传递给控制器。

控制器则根据感应器的信号进行数据分析，并对电动机的输出扭矩进行控制。

电动机作为一个核心部件，负责提供足够的扭矩以及转速，来驱动转向系统实现转向助力。

在纯电动汽车中，电动助力转向系统的设计需要考虑到诸多因素，如电机参数的选取、控制策略、电池能量管理等。

首先，电机参数的选取直接决定了系统的性能。

需要考虑到电机扭矩输出范围、功率密度、效率和成本等因素。

其次，控制策略的设计是系统中的关键点，它决定了转向助力的响应速度和操控性能。

控制策略需要考虑到转向信号的采样频率、滤波算法和反馈控制等。

最后，电池能量管理也是设计过程中必须要考虑的因素之一。

电池能量管理需要根据转向系统的需求来合理分配电池的能量，以提供足够的电能供给电动助力转向系统。

为了验证纯电动汽车电动助力转向系统的性能，可以通过仿真和试验两种方法进行验证。

仿真可以用来预测系统的性能和优化参数，试验则可以对系统进行实际测试和验证。

通过有效的仿真设计和合理的试验方案，可以不断优化电动助力转向系统的设计和性能。

河南科技大学课程设计说明书专业课程设计任务书设计题目：电动助力转向系统的研究设计一、设计目的熟悉专业课程设计的相关规程、规定，了解电力系统，电网设计数学模型的基本建立方法和相关算法的计算机模拟，熟悉相关电力计算的内容，巩固已学习的相关专业课程内容，学习撰写工程设计说明书，对电力系统相关状态进行模拟，对电网设计相关参数计算机计算设计有初步的认识。

二、设计要求（1）通过对相应文献的收集、分析以及总结，给出相应项目分析，建立数学模型。

（2）通过课题设计，掌握电力系统计算机算法设计的方法和设计步骤。

（3）学习按要求编写课程设计报告书，能正确阐述设计方法和计算结果。

（4）学生应抱着严谨认真的态度积极投入到课程设计过程中，认真查阅相应文献以及实现，给出个人分析、设计以及实现。

三、设计任务（一）设计内容1．了解蓄电动助力转向原理，PWM电机调速原理；2．设计基于单片机的电动助力转向系统系统，包括软件和硬件；3．利用protues软件对所设计系统进行仿真；4．相关在学校图书馆中文数据库“万方数字化期刊”中查找。

（二）设计任务1．建立相关算法、模型。

2．设计说明书，包括全部设计内容，对电力系统相关状态进行模拟。

3．总体方案图，仿真软件模拟波形图，计算相关参数。

四、设计时间安排查找相关资料（2天）、确定总体方案，进行必要的计算。

（1天）、对电力系统相关状态进行模拟，计算相关参数，（2天）、使用（MA TLAB）等相关软件进行电路图系统图设计与仿真。

（2天）、撰写设计报告（2天）和答辩（1天）。

五、主要参考文献[1] 电力工程基础[2] 工厂供电，电力系统分析[3] 相关设计仿真软件手册，如（MA TLAB）等。

[4] 数学建模算法分析等[5] 电气工程设计手册等[2] 图书馆中文数据库“万方数字化期刊”其他相关网络资料指导教师签字：年月日电动助力转向系统的研究设计摘要电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系统具有很多优点。

汽车电动助力转向系统研究与设计作者姓名马东霞专业自动化指导教师姓名杜永专业技术职务讲师摘要汽车电动助力转向系统（Electric Power Steering）简称EPS，是近些年来出现的新型动力转向系统。

该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统（HPS）所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

与液压动力转向（HPS）相比，汽车电动助力转向系统(EPS)结构简单、成本低、灵活性好、能充分的满足汽车转向性能的要求，在转向操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。

同时可以通过软件加以改变，硬件资源利用高；低速行驶时转向轻便，高速行驶时转向有稳重感；助力电机只在汽车转向时才工作，节约能源。

汽车电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、无刷直流电动机、电磁离合器和减速机构等部分组成。

通过传感器探测机探测在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元，再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。

本文根据电动助力转向系统的特点，采取PIC16F877单片机作为核心，采用传感器信号采集技术和无刷直流电动机专用芯片等，实现信号采集和助力电机的控制。

关键词：电动助力转向单片机控制系统ABSTRACTElectric Power Steering System (Electric Power Steering) referred to as EPS, is a new power steering system,which emerged in recent years. The system is provided directly by the electric power steering machine, eliminating the need for hydraulic power steering system (HPS) necessary for power steering pumps, hoses, hydraulic oil, belt and the pulley mounted on the engine, both to save energy and protect the environment. Comparing with hydraulic power steering (HPS), the electric power steering (EPS)system of the automobiles is simpler in structure,more flexible,and call fully meet the requirements of steering performances. At the same time can be changed by software, hardware resource utilization high; low speed when turning light, high speed, moved to a stable sense; power steering motor only when the work in the automotive, energy conservation.Electric power steering (EPS) system mainly combines the torquesensor ,velocity sensor, electric control unit,electromagnetic clutch and gear down machine etc. Detection by sensors detecting machine operation in the steering wheel torque generated by the magnitude and direction or angle, and the required information into digital signal input control unit, control unit by the operations on these signals to get a post with the driving cycle suitable moment, finally sending instructions drive the electric motor, the motor output torque is assisted through the role of gear.EPS system use PIC16F877 as the control core,adopted sensor signal collection technology and the chip which is a special control chip for no-brush DC motor.Key words：electronic power steering ; single chip micro-computer; control system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (7)1.1 引言 (7)1.2 电动助力转向系统国内外研究现状 (7)1.3 课题研究的目的、意义 (8)1.4 本文所做的主要工作 (9)第二章电动助力转向系统的组成和原理 (10)2.1 EPS的系统介绍 (10)2.2电动助力转向系统的组成 (10)2.2.1 扭距传感器 (10)2.2.2车速传感器 (12)2.2.3 电磁离合器 (12)2.2.4 电子控制单元（ECU） (13)2.2.4.1 ECU的基本构成单元 (13)2.2.4.2 电子控制单元的内部模块 (14)2.2.4.3 系统自检和安全 (15)2.2.5 减速机构 (15)2.3 电动助力的工作原理 (16)2.3.1 EPS的控制原理 (16)2.3.2 EPS的助力特性 (16)2.4 电动助力转向系统的分类 (17)第三章电动助力转向系统数学模型和控制策略分析 (18)3.1 电动助力转向系统的数学模型 (18)3.1.1 转向盘和转向柱输入轴数学模型 (18)3.1.2 输出轴的数学模型 (18)3.1.3 传感器的数学模型 (19)3.1.4 电动机的数学模型 (20)3.2 EPS控制策略分析 (21)3.2.1 助力控制 (22)3.2.2 回正控制 (22)3.2.3 阻尼控制 (22)3.3 直流电动机电流控制算法 (23)3.3.1 常规PID算法 (23)3.3.2 模糊自适应PID控制 (23)3.3.3 H 控制 (25)第四章电动助力转向控制系统的硬件设计 (26)4.1 中央处理单元（MCU）的设计 (26)4.1.1 中央处理单元核心部分设计 (26)4.1.2 系统控制芯片选型 (26)4.1.2.1 单片机的资源介绍 (26)4.1.2.2 单片机的电源 (28)4.1.2.3 单片机的复位电路 (29)4.2.1 电动机PWM调压控制 (30)4.2.2 电机驱动电路 (31)4.2.3 电机电流采样电路 (32)4.3 继电器控制电路 (33)4.4 系统硬件抗干扰措 (33)第五章电动助力转向控制系统的软件设计 (34)5.1 主程序设计 (34)5.2 子程序设计 (36)5.2.1 ADC程序设计 (36)5.2.3 PWM程序设计 (38)第六章总结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)第一章绪论1.1引言随着现代汽车技术的迅猛发展，人们对汽车转向操纵性能的要求也日益提高。

温馨小提示：本文主要介绍的是关于电动助力转向助力控制策略的研究的文章，文章是由本店铺通过查阅资料，经过精心整理撰写而成。

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电动助力转向助力控制策略的研究（大纲）一、引言1.1研究背景1.2研究目的与意义1.3国内外研究现状1.4本文结构安排二、电动助力转向系统概述2.1电动助力转向系统原理2.2电动助力转向系统的分类2.3电动助力转向系统的关键部件三、电动助力转向助力控制策略3.1助力控制策略概述3.2传统助力控制策略3.3现代助力控制策略四、电动助力转向系统建模与仿真4.1电动助力转向系统数学模型4.2仿真模型建立4.3仿真结果分析五、助力控制策略优化方法5.1优化方法概述5.2模糊控制优化方法5.3神经网络优化方法5.4遗传算法优化方法六、实验研究与分析6.1实验平台搭建6.2实验方案设计6.3实验结果分析七、结论与展望7.1研究结论7.2不足与展望一、引言1.1研究背景随着汽车产业的快速发展，电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）逐渐取代了传统的液压助力转向系统，成为现代汽车转向系统的主流。

EPS具有节能、环保、可靠性高等优点，同时可以提供辅助驾驶员转向的力量，提高驾驶安全性。

然而，EPS的控制策略对于整车的操控性能和能源消耗具有重要影响，因此研究电动助力转向助力控制策略具有重要的现实意义。

汽车电动助力转向系统控制策略及仿真研究首先，本文介绍了汽车电动助力转向系统的原理和结构。

汽车电动助力转向系统由电动电机、转向机构和控制单元组成。

电动电机通过转向机构与汽车的转向轴相连接，当驾驶者转动方向盘时，电动电机会提供相应的力量辅助转向。

接下来，本文提出了一种基于PID控制的汽车电动助力转向系统控制策略。

PID控制是一种经典的控制方法，通过不断调节比例、积分和微分三个控制参数，使得系统的输出能够稳定地跟踪期望的轨迹。

在汽车电动助力转向系统中，PID控制可以通过测量转向轴的角度和驾驶者的方向盘输入来自动计算出合适的转向力量，以达到准确转向的目的。

为了验证PID控制策略的有效性，本文利用Simulink工具进行了仿真实验。

仿真实验采用了真实的汽车转向系统参数，通过输入不同的方向盘转动信号，模拟不同的转向操作。

实验结果表明，基于PID控制的汽车电动助力转向系统能够准确地跟踪方向盘输入，并提供适当的转向力量，实现稳定的转向。

最后，本文总结了汽车电动助力转向系统控制策略及仿真研究的主要结果和贡献。

通过研究和仿真实验，本文验证了基于PID控制的汽车电动助力转向系统的有效性和稳定性。

这一研究为汽车电动助力转向系统的设计和控制提供了一定的参考和借鉴。

综上所述，本文对汽车电动助力转向系统的控制策略进行了研究，并进行了相关的仿真实验。

本文的研究结果表明，基于PID控制的汽车电动助力转向系统能够实现准确转向，并具有稳定性和可靠性，为汽车驾驶员提供了良好的转向体验。

但是，仍然有一些问题和挑战需要进一步研究和解决，比如如何提高转向系统的响应速度和抗干扰能力。

对于未来的研究，可以考虑将其他的控制方法应用到汽车电动助力转向系统中，并进一步优化转向系统的性能。

目录前言 (3)第一章概述 (7)1.1 汽车转向系统 (7)1.2 汽车转向系统的发展历史 (7)1.3 电动助力转向系统优点 (8)1.4 电动助力转向系统无功损耗研究的重要性 (9)1.５电动助力转向系统及发展趋势 (9)第二章电动助力转向系统结构 (11)2.1 控制器 (12)2.2 传感器 (12)2.3 助力电机 (13)第三章电动助力转向系统的控制策略及验证 (15)3.1 电动助力转向系统的控制策略 (15)3.2电动助力转向系统的控制策略试验验证 (19)第四章以飞度车为例说明电动助力转向系统工作原理及故障诊断 (24)4.1 广州本田飞度轿的电动助力转向系统工作原理 (24)4.2 电动助力转向系统的诊断 (27)第五章电动助力转向系统无功耗的探讨 (28)5.1 电动助力转向系统的能耗现状 (28)5.2电动助力转向系统的能耗途径分析 (28)5.3无功损耗指标的研究 (32)5.4电动助力转向系统节能方法的探讨 (33)第六章电动助力转向系统得技术发展趋势 (35)6.1舒适性功能 (35)6.2 安全功能 (36)第七章未来的转向系统----线控转向系统 (39)7.1线控转向系统的结构和工作原理 (39)7.2．线控转向系统的优点 (40)7.3 汽车线控转向系统的关键技术 (41)7.4 线控转向系统可靠性问题 (41)7.5 汽车线控转向技术的前景展望 (42)第八章基于线控转向系统技术——对无线转向系设想 (44)8.1 技术基础 (44)8.2 现实模型 (44)第九章结束语 (47)参考文献 (48)附件部分第一部分EPS系统试验设备彩照 (49)第二部分外语翻译（欲称霸全球的小型汽车公司） (50)第三部分外语翻译原文 (55)前言汽车自１９世纪末诞生至今１００余年的时间，汽车工业从无到有，以惊人的速度发展，在人类近代文明史写下了的重要篇章。

汽车是数量最多、最普及、活动范围最广、运输量最大的现代化交通工具。

汽车电动助力转向系统控制策略研究及试验台方案设计的开题报告1.选题背景及意义随着自动驾驶技术的发展和普及，汽车的电动助力转向系统显得尤为重要。

电动助力转向系统不仅可以提高车辆的安全性和稳定性，还能够降低驾驶者对车辆的操作难度。

而对于电动助力转向系统的控制策略的研究和试验台方案设计，对于提高汽车整体效能和实现自动驾驶技术的发展都具有重要的意义。

2.研究内容和方法本研究将针对车辆的电动助力转向系统控制策略进行研究和试验台方案设计。

具体内容如下：(1)电动助力转向系统控制策略研究：该部分将研究电动助力转向系统的工作原理和控制策略，探讨如何优化转向系统的控制策略，提高转向系统的效率、安全性和稳定性。

(2)试验台方案设计：该部分将根据研究的结果，在实际车辆上设计和搭建电动助力转向系统试验台，测试电动助力转向系统在不同条件下的控制策略和性能。

3.预期结果及应用价值预期结果：通过本研究，可以分析和研究电动助力转向系统的控制策略和性能，设计出可靠的试验台方案，并进行实验验证，获得相关数据和结论，从而得到如下预期结果：(1)电动助力转向系统控制策略的优化与改进；(2)试验台方案的实现与验证。

应用价值：本研究的成果可以为车辆制造商和自动驾驶技术开发者提供有价值的参考意见，进而提高车辆的安全性、稳定性和自动驾驶的实现效率，具有一定的社会和经济效益。

同时，也可推动电动助力转向系统控制策略的研究和发展，为智能交通和智能汽车等领域的发展提供支持。

4.研究计划及进度安排研究时间：2021年3月至2022年3月。

研究过程及进度安排如下：阶段一：文献综述与理论分析（2021.03~2021.06）1. 文献综述，了解国内外关于电动助力转向系统控制策略的研究进展，并分析其中的优点和不足之处。

2. 理论分析，对电动助力转向系统进行建模，分析转向系统的控制策略和转向过程的特征，为后面的实验设计打下基础。

阶段二：试验台方案设计（2021.07~2021.12）1. 试验系统硬件设计，选择相应的传感器和执行器，并设计相应的控制电路。

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电动助力转向系统的研究与设计摘要电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)，是汽车工程领域的热门课题之一。

本文在研究了电动助力转向系统工作原理的基础上，设计开发了EPS的电子控制单元ECU (Electronic Control Unit)的硬件电路和相应的控制软件框图。

本文详细分析了电动助力转向系统电子控制单元的功能，研究开发了以89c52单片机为微处理器的电子控制单元。

控制单元具有实时数据信号采集和系统控制功能，根据采集的数据信号，确定电动机输出的目标电流，利用PWM脉宽调制技术，通过H桥式电路控制电动机的输出电流和转动方向，实现助力转向功能。

在研制了实验用ECU装置后，开发了相应的控制软件。

控制软件分为控制策略的实现和数据信号采集与分析两部分。

整个软件系统采用了模块化的设计思想。

在数据信号采集与控制部分，设计了系统主程序、A/D采集程序、车速信号采集程序和PWM控制程序。

本文所设计的EPS电子控制单元性能稳定，结构合理，与整车匹配性能好，可保证EPS实现良好的转向助力效果。

关键词：电动助力转向电子控制单元单片机控制策略Electronic power steering system Research and DesignABSTRACTElectric Power Steering System (EPS) is one of the focuses research in automotive engineering. This paper is based on the principles of EPS to study the operation, designed and developed the Electronic Control Unit (ECU) and the soft ware diagram of the ECU.The thesis Considers the functions of the electronic control unit of EPS, studied and developed the hardware that adopted 89c51as its microprocessor. The control unit was able to realize real-time data/signal acquisition and system control. The target current of motor output could be determined by the obtained data; and utilizing the Pulse-Width Modulation (PWM) technology, power could be provided to the steering system by controlling the output current and rotation direction through H-bridge circuit.The software program, which was divided into the realization of control strategy and the acquisition & control of data/signal, was developed in modular after the design of experimental ECU was completed. And the main program, A/D acquisition program, speed signal acquisition program and PWM control program are developed in the second part.The result showed that the electronic control unit designed was with stable performance, appropriate structure and excellent matching condition, and the excellent power steering effect could be ensured by EPS.Key words: Electric Power Steering System (EPS) Electronic Control Unit Single-Chip Microprocessor Control Strategy目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1汽车电动助力转向系统的特点 (2)1.2电动助力转向系统国内外的研究现状 (4)1.3 EPS的发展趋势和急待解决的核心技术 (5)1.4本课题研究的目的与意义 (6)第2章电动助力转向系统方案确定及工作原理 (7)2.1电动助力转向系统的工作原理 (9)2.1.1电动助力转向系统的组成和工作原理 (9)2.1.2电动助力转向系统的分类 (11)2.1.3电动助力转向系统的技术要求 (12)2.2电动助力转向系统的数学模型 (13)2.2.1转向盘和转向柱输入轴子模型 (14)2.2.2电动机模型 (14)2.2.3输出轴子模型 (16)2.2.4齿轮齿条子模型 (16)2.3电动助力转向系统的主要部分 (17)2.3.1转矩传感器 (18)2.3.2车速传感器 (19)2.3.3直流电动机 (20)2.3.4电磁离合器 (21)2.3.5减速机构 (22)2.3.6电子控制单元ECU (23)第3章电动助力转向系统的硬件设计 (24)3.1电子动力转向系统控制器的总体结构 (24)3.2控制器微处理芯片的选择 (26)3.2.1控制器微处理器常用芯片及选型 (26)3.2.2 89C52芯片及A/D转换芯片介绍 (26)3.2.3 89C52外部总线扩展及片外ROM的连接 (28)3.3控制器输入通道的设计 (30)3.3.1转矩信号的采集 (30)3.3.2电动机电流信号的采集 (31)3.3.3车速信号的采集 (33)3.4控制器输出通道的设计 (34)3.4.1电动机的PWM控制 (34)3.4.2电磁离合器和显示控制电路的设计 (39)3.4.3 电动机保护电路及继电器驱动电路设计 (40)3.5系统供电电源电路设计 (41)3.6系统硬件抗干扰措施 (42)第4章电动助力转向系统的软件设计 (45)4.1 EPS的控制策略 (45)4.1.1 EPS的PID控制 (45)4.2电子动力转向系统各功能模块的软件设计 (48)4.2.1 A/D采集程序 (48)4.2.2 PWM控制程序 (49)4.2.3车速信号采集程序 (51)4.2.4系统主程序 (53)结论 (55)谢辞 (56)参考文献 (57)附录 (59)外文资料翻译 (66)前言转向系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性和行驶安全性。

电动助力转向控制策略分析与研究的开题报告一、选题背景随着现代汽车技术的不断发展，许多新型车辆逐渐进入市场，而其中一种越来越流行的车辆类型是电动汽车。

电动汽车具有许多优点，例如零排放、低噪音、低维护成本等，因此也越来越受到消费者的欢迎。

电动汽车在转向方面通常使用电动助力转向系统，该系统可以提供很好的转向控制性能。

然而，电动助力转向控制策略的研究还有很大的空间，并且随着电动汽车市场的不断发展，需要开展更深入的研究。

二、研究内容本次研究旨在探究电动助力转向控制策略的相关问题，包括但不限于以下内容：1. 电动助力转向系统的工作原理和基本结构。

2. 不同类型电动助力转向系统的特点、优劣和适用范围。

3. 电动助力转向控制策略的分类和基本方法。

4. 电动助力转向系统的性能评价指标及其测试方法。

5. 电动助力转向控制策略在不同驾驶场景下的应用。

三、研究意义本研究的意义在于：1. 通过探究电动助力转向控制策略，可深化对电动汽车技术的理解。

2. 通过分析不同类型电动助力转向系统，能够评价不同系统的优劣和适用范围，为电动汽车制造商进行系统选型提供参考。

3. 通过制定合理的电动助力转向控制策略，能够提高电动汽车的转向稳定性、安全性和舒适性，从而提高用户的使用体验。

四、研究方法本次研究采用文献资料法和实验法相结合的方法进行。

具体包括：1. 对电动助力转向系统和转向控制策略进行文献调研和梳理，了解当前研究现状和存在的问题。

2. 通过实验分析不同控制策略的性能表现，并根据实验结果进行数据分析和处理。

3. 基于以上调研和实验结果，制定出合理的电动助力转向控制策略。

五、预期成果本次研究的预期成果包括：1. 对电动助力转向控制策略的相关问题进行深入研究，建立系统的理论体系。

2. 更加清晰地了解电动汽车技术的现状和发展趋势。

3. 提出合理、实用的电动助力转向控制策略，为电动汽车制造商提供参考。

4. 发表学术论文，分享研究成果和思路，推动电动汽车技术的发展。