机器人竞赛相关名词解释概要

山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。

2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。

3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。

4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。

5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。

比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。

6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。

7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。

8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。

9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。

凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。

二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。

二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。

2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。

3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。

4.比赛场地平面图如附图1所示。

三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。

此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。

机器人重量不限。

机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。

常见机器人竞赛简介机器人足球：机器人足球由于观赏性和竞技性较强，近几年在机器人比赛项目中一直受关注度较高。

将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中，双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。

终场后进球数多的一方为胜。

这便是机器人足球比赛的基本规则了。

现在机器人足球比赛已成为一种在国际上十分流行的运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。

在世界上比较有影响的赛事主要有两个：一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个则是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。

国际机器人足球联合会（FIRA）成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。

1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。

1997年6月来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。

第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。

由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。

2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。

FIRA比赛主要项目有超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛和仿真机器人。

ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。

1997年正式成立，总部设在东京，正式注册在瑞士伯尔尼。

ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。

而在1999年的世界杯赛上，SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛，引起了很大的轰动，从此便增加了SONY有腿机器人足球赛。

第一届RoboCup机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋举行。

世界级机器人大赛知多少作者：Senior来源：《发明与创新·中学生》 2013年第2期文 Senior 辑短短七八年时间里，机器人竞赛历经了从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的发展历程。

如今，机器人大赛的规模不断扩大，项目不断完善，影响力逐步增强，大大推动了科技的进步。

现在，让我们一起了解那些世界级大赛吧！RoboCup机器人大赛RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。

1996年，RoboCup国际联合会成立，同时在日本举行了表演赛，并决定以后每年举办一届。

RoboCup的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。

它通过提供一个标准任务，使研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。

比赛的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

目前RoboCup机器人比赛的类型包括：1.足球比赛，分为仿真组、小型组、中型组、四腿组和类人组。

2.营救比赛，分为仿真组和机器组。

3.青少年比赛，分为足球机器人、舞蹈机器人、搜救机器人。

RoboCup比赛以其独特的魅力，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。

许多世界名校包括美国卡耐基-梅隆大学、康奈尔大学、斯坦福大学、澳大利亚新南威尔士大学、日本东京大学、新加坡南洋理工大学、荷兰阿姆斯特丹大学、德国多特蒙德大学以及中国清华大学、中国科技大学等都积极参与。

世界著名的企业集团包括SONY、SGI、ZENRIN、Microsoft等都是这项比赛的长期赞助商。

FLL机器人比赛FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的针对9至16岁青少年的国际性机器人比赛，目的是激发青少年对科学技术的兴趣，FLL在2003年引进中国。

每年九月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容将通过网络在全球同步公布。

1、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D）仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛，比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。

Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。

一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。

而一个球队实际是程序组成的。

服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。

比赛以Client/Server方式进行。

Server，即Soccerserver，提供了一个虚拟场地，并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。

Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运动。

Server和Client之间的通信是通过UDP/IP协议进行的。

可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。

三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。

2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛，每个机器人的尺寸小于50×50×80cm。

所有的机器人是全自主的，所有的传感器都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。

除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。

因此机器人是全分布式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。

每场比赛分成两个15分钟的半场。

比赛过程由人类裁判控制，裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。

同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序，根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach 机，场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。

FLL机器人比赛规则第一节FLL机器人比赛竞赛术语和规则1、参赛必读：参加FLL比赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务说明，规则和最新的网上问答。

2、比赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场比赛。

在2分半的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛中不会暂停比赛时间。

根据比赛的安排，每个参赛队都有若干次比赛机会，以获取最好分数。

3、任务：任务就是机器人为了获得分数而要完成的工作。

机器人必须从基地出发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。

任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任。

当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。

4、比赛回合：本届竞赛采取二个回合的比赛方法，每个参赛队都要进行二个回合的比赛，以最好的一次成绩为最终成绩。

5、机器人：机器人的定义是RCX及当前连接在RCX上面物体，任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。

6、器材：机器人必须都是乐高元件，可以使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。

除了在机器人的隐蔽位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不可以使用。

各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间，基地由绿色和黄色区域组成。

8、自动控制:机器人的运动必须是自动的。

通常，当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。

大多数机器人需要多次执行任务。

如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。

机器人竞赛项目
1、中国青少年智能机器人单项竞技赛：
高中组——机器人营救比赛
机器人穿越竞技比赛
初中组——机器人打保龄球比赛
城市交通竞速比赛
小学组——机器人高台滑雪比赛
机器人轨迹竞速比赛
2、中国青少年机器人足球杯比赛：
高中组——A-2VS2机器人足球比赛（小场地足球赛）B-2VS2机器人足球比赛（大场地足球赛）初中组——A-2VS2机器人足球比赛（小场地足球赛）B-2VS2机器人足球比赛（大场地足球赛）小学组——A-2VS2机器人足球比赛（小场地足球赛）B-2VS2机器人足球比赛（大场地足球赛）
A-2VS2机器人足球比赛（小场地足球赛）3、2006 FLL机器人世界锦标赛中国赛区比赛
高中组、初中组、小学组
主题：无限关爱——“海洋奥德赛”。

名词解释1.人工智能：是机器的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。

2.机器人：是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如：感知能力（获取环境信息和知识的能力）、执行能力（移动和操作物质对象的能力）、适应能力（完成不同任务的可编程能力）、自主能力（独立或人机协作运行的能力）。

总之:是有一定感知、思考能力,能行动的机器。

3.数据：是信息的载体和表示4.信息：是数据在特定场合下的含义，或数据的语义，是对客观事物的一般性描述5.知识是对信息进行加工所形成的对客观世界规律性的认识。

①是经过精简、塑造、解释、选择和转换的信息②是由特定领域的描述、关系和过程组成。

6.知识表示：是对知识的一种描述，或者说是将知识编码为一组计算机可以接受的数据结构的过程。

衡量标准：可实现性、表示能力、可利用性、可组织性、可维护性、自然性7.事实：可看作是一个断言。

常用三元组表示8.规则：描述事物间的因果关系。

规则的产生式表示形式称为产生式规则，简称规则，或产生式9.产生式系统：把一组产生式放在一起，并让它们相互配合，协同作用以求解问题的系统称为产生式系统。

基本结构包括三个部分：综合数据库(global database)、规则库(set of rules)、控制系统(control system)。

10.综合数据库：也称事实库，存放已知的事实和推导出的中间事实;11.规则库：存放所有规则的集合，这些规则描述了问题领域中的一般性知识。

12.框架理论：人们对现实世界中各种事物的认识都是以一种类似于框架的结构存储在记忆中的。

当遇到一个新事物时，就从记忆中找到一个合适的框架，并根据其细节加以修改、补充，从而形成对这个新事物的认识。

人们不可能把过去的经验全部存放在脑子里，而只是以一种通用的数据形式把它们存储起来，当新情况发生时，只要把新的数据加入到该通用的数据结构中便可以形成一个具体的实体，这样通用的数据结构称为框架。

世界机器人大赛-机器人格斗大赛大学组仿人机器人1v1比赛规则一、竞赛介绍世界机器人大赛，是由工业和信息化部、中国科学技术协会、北京市人民政府共同主办，中国电子学会等单位承办的机器人领域的世界顶级赛事。

2017世界机器人大赛共有来自15个国家和地区的830支参赛队2550人现场竞技，现场累计媒体观看人数300余万人，全年累计参赛人数10000余人，是国际上影响力最大的机器人赛事之一。

2018年世界机器人大赛包括机器人格斗大赛、陆空协同反恐赛、ROS 机器人人工智能创新赛、空中机器人救援赛等重要赛事。

机器人格斗比赛，顾名思义，是一种对抗性的机器人竞赛，其类似人类的擂台赛：两个自制的机器人在一个正方形的擂台上，使用不同的控制方法寻找对手，并利用规则允许的执行器互相攻击，达到击倒对手或将对手打下擂台的目的。

本赛事的主要目的在于促进智能机器人技术的普及。

参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大中小学中的普及与发展。

二、竞赛规则2.1竞赛形式机器人自主从斜坡登上6cm高的比赛场地，寻找对手并将对手打倒或者推下擂台，在此过程中，如机器人倒下，可以自行站立继续比赛；被推下擂台，重新从斜坡出发比赛。

2.2竞赛场地及说明1）比赛的擂台是放在一个高度0.5米，边长3.8米的台上。

2）比赛场地大小为长、宽分别为是2400mm，高60mm的正方形矮台，台上表面即为比赛场地。

底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。

场地四边中间有长1400mm，高50mm的围挡。

出发区用正蓝色和正黄色颜色涂敷，平地尺寸300mm*400mm，出发坡道水平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即60mm。

机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。

3）场地地面为黑色。

擂台四周700mm处有高200mm的方形黑色围栏。

比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。

小学信息技术六年级上册（机器人）知识点整理小学信息技术六年级上册（机器人）知识点整理一、填空1、机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器。

2、机器人具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。

3、机器人的基本组成包含控制系统、传感器系统、机械系统三大部分。

4、控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。

5、在学生机器人中，控制系统在主板上。

6、机械系统主要包括驱动器、传动装置、执行机构等。

7、传感器是机器人的感觉器官。

常用的传感器有红外线传感器、灰度传感器和温度传感器等。

8、电力装置是机器人的动力来源，电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。

9、不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不相同的，其中机械装置占了很大比重。

10、学生机器人可以通过蜂鸣器、液晶屏等途径显示有关信息。

13、根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。

14、1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车。

15、坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。

17、“学生机器人平台”程序是采用流程图的方式编写的。

18、流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。

19开始、结束，过程，20、学生机器人平台在“通信方式”设置中要根据机器人的接口来选择不同的通信方式。

21、将控件拖到“Main”控件下方时，就可以将它们自动连接起来。

22、在修改程序中，可以将单分支和循环结构看作一个整体来处理。

23、学生机器人平台的系统设置主要有：传感器设置和通信方式设置。

24、学生机器人中有两个直流电机，它们需要设置各自的属性。

26、学生机器人的延时时间，可以根据需要来设定，以毫秒为基本单位，每1000毫秒=1秒。

27、机器人行走主要包括：前进与后退、转弯与停止。

28、传感器是一种能够感受并测量信息的检测装制。

29、目前用于机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。

30、灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。