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(中职)PLC实训课件完整版课件全套ppt教学教程(最新)

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中职《电气控制与PLC技术应用》课程教学课件-认识PLC

中职《电气控制与PLC技术应用》课程教学课件-认识PLC

PLC主要生产商
美国：AB （ Allen-Bradly ） 公司、 GE（ General Electric ）公司、 Emerson公司 日本：三菱公司 、OMRON（欧姆龙）公司、 松下公司 德国：西门子公司 法国：施耐德公司 瑞士：ABB公司
目前我国已投产中小型可编程逻辑控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系 列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏 州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获 得了应用。
电气控制与PLC技术应用
11.认识PLC
目录
1
PLC是什么
2
PLC结构特点
3
PLC应用
一、PLC是什么
PLC定义、发展历程、主要生产商
PLC定义
PLC的英文全程是Programmable Logic Controller，翻译成中文是可编程序 逻辑控制器。
根据国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：可编程控制器是一种 数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一 类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/ 输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设 备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则 设计。
CPU将用户程序执行结果一起送到输出接口电路，完成驱 动处理，控制被控器件进行各种相应动作。然后CPU又返 回执行下一个循环扫描周期。
三、PLC能做什么？
PLC的应用
PLC的应用
PLC的应用
（1）开关量的逻辑控制。取代传统的继电器控制，实现逻辑控制、 顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于自动化流水线。

PLC实训说课 ppt课件

PLC实训说课 ppt课件

1.3课程概况
课程名称----PLC实训 课程对象----机电一体化专业二年级学生 课程学时----48
2.实训内容设计
实训内容设计
2.1实训具备的文件
《PLC实训课程标准》 《PLC实训课程教案》 《PLC实训课程讲稿》 《PLC实训操作技能考核评分记录表》 《PLC实训实训报告》
2.3实训组织及设备场地安排
❖ （1）分析控制要求，根据控制要求写出输入输出分配表。
❖
通过举例说明，如：
（2）绘制主电路并完成主电路接线。
通过举例说明，如：
（3）根据输入输出分配表完成PLC外部接线。 通过举例说明
（4）编写控制程序。 通过举例说明
（5）输入程序，调试并修改程序直至完成控制要求。
三、GX-DEVELOPER软件的使用
❖ 以小组形式·组织实施 2-3人/组
❖ 实训场所
PLC 实训室
❖ 实训设备 三菱FX-2N系列PLC、电动机和 PLC实训台等相关器材
2.4重点、难点及解决方法
3.实训实施
3.1实训实施组织形式
❖ 以小组形式·组织实施 2-3人/组
❖ 实训场所
PLC 实训室
❖ 实训设备 三菱FX-2N系列PLC和电动机等
GX-DEVELOPER软件为三菱公司推出的专门针对FX系列小型PLC的编程软件， 具有体积小，针对性强，使用方便快捷等优点。其使用步骤如下：
操作：
（1）通电并使PLC工作在停止模式 接通PLC电源，并将PLC上的模式转换开关拨至STOP，使
PLC上的运行指示灯只有POWER工作，RUN熄灭。 （2）在PC电脑上运行GX-DEVELOPER软件 新建工程 打开软件，点击新建工程，在弹出的对话框中选择FX2N，点 击确定，新建一个工程。

PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文

PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
PLC的发展趋势
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。

PLC实训说课ppt课件

PLC实训说课ppt课件

❖ （1）分析控制要求，根据控制要求写出输入输出分配表。
❖
通过举例说明，如：
（2）绘制主电路并完成主电路接线。
通过举例说明，如：
（3）根据输入输出分配表完成PLC外部接线。 通过举例说明
（4）编写控制程序。 通过举例说明
（5）输入程序，调试并修改程序直至完成控制要求。
三、GX-DEVELOPER软件的使用
M1不能停止。（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电
路接线图，并写出梯形图程序）
四.电机的延时控制
❖
试设计一个如下程序，按下启动按钮SB1,电机延时3秒启动运行，
按下停止按钮SB2，电机延时3秒停止。（要求：写出I/O分配表，
画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）
❖
电机的综合控制
六、 送料小车的控制
❖
送料小车开始时停在右侧限位开关X1处，如图所示。按下起动按钮
X3，Y2为ON，打开料斗的闸门，开始装料，同时定时器T0定时，
8s后关闭料斗的闸门，Y2变为OFF，Y1变为ON，开始左行。碰到
限位开关X2后停下来卸料，Y1变为OFF，Y3变为ON，同时定时器
T1开始定时。10s后Y3变为OFF，Y0变为ON，开始右行，碰到限
GX-DEVELOPER软件为三菱公司推出的专门针对FX系列小型PLC的编程软件， 具有体积小，针对性强，使用方便快捷等优点。其使用步骤如下：
操作：
（1）通电并使PLC工作在停止模式 接通PLC电源，并将PLC上的模式转换开关拨至STOP，使
PLC上的运行指示灯只有POWER工作，RUN熄灭。 （2）在PC电脑上运行GX-DEVELOPER软件 新建工程 打开软件，点击新建工程，在弹出的对话框中选择FX2N，点 击确定，新建一个工程。

中职电气控制基础与PLC技术应用整套课件完整版ppt教学教程最全电子讲义教案最新PPT33页

中职电气控制基础与PLC技术应用整套课件完整版ppt教学教程最全电子讲义教案最新PPT33页
这些功能指令实际上是许多功能不同的子程序，
它大大拓展了PLC的应用范围，使其可以用于实
现生产过程的闭环控制，用于和计算机及其他 PLC组成集散控制系统。
第30页，共33页。
项目一
常用功能指令的使用方法及应用
一、功能指令的格式 1．编号 2．助记符
3．数据长度 4．执行形式
5．操作数
二、比较指令、区间比较指令和触点型比较指令
第7页，共33页。
项目二 常用的电气控制电路
三、电气原理图的绘制原则
1）电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。 2）电气原理图中所有电气元件的图形符号和文字符号必须符合国
家规定的统一标准。
3）在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4）动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控制电路和
五、加1指令（INC）
六、减1指令（DEC）
第32页，共33页。
项目三
功能指令和数据处理指令综合应用实训
任务一 彩灯交替点亮控制
任务二 电动机 /△起动控制 任务三 五台电动机顺序起动控制
任务四 工件计数控制系统设计 任务五 停车场停车位智能控制
第33页，共33页。
三菱FX2N系列PLC步进顺序控制编程
在工业控制中，除了过程控制系统外，大部分
的控制系统属于顺序控制系统。FX系列PLC除了27条
基本指令外，还有两条简单的步进指令，其目标元件是 状态器，用类似于顺序功能图语言的状态转移图方式编 程。
这种编程方法可用于编制复杂的顺序控制程序， 此梯形图更加直观，也为更多的电气技术人员所接 受。
FX2N系列PLC编程基本原则及经验设计法
二、经验设计法
PLC程序设计常采用的方法有经 验设计法和顺序功能图法。经验 设计法设计控制程序的步骤如下。

最新plc教学课件PPT

最新plc教学课件PPT
主令控制器等
1 按钮和指示灯 2 位置开关 3 万能转换开关 4 凸轮控制器
26
1 按钮和指示灯
1、按钮的构成：静触点、动触点、复位弹簧、 按钮帽外壳。见图
2、分类：结构形式（组合式、指示灯式）、 操作方式（带锁定按动式（无自动复位功 能）、不带锁定按动式、旋转式 ）。
3、工作原理：
按下时，动静桥下移、常闭点（3、4）断开常开点（1、2） 闭合
型号举例：ND16-22 按钮和指示灯外形
28
2 位置开关
用途：用于运部部件的位置或行程的检测和控制。 主要包括行程开关、微动开关、接近开关、光电 开关等。
（1）行程开关 1、行程开关构成：静触头、动静桥、压动杆。
工作原理与按钮相似，但操作形式为挡铁压动式。 见图 2、分类：（操作头型式） 直杆式、单轮式、双轮式等 （按复位方式为自动复位式和非自动复位式）。 3、型号举例：ＬＸ１９ 行程开关外形
③灭弧罩：（陶土和石棉水泥制作，以降温和 隔弧）如：纵缝陶土灭弧罩
④多断点灭弧（采用桥式触点等增加串联接点， 起分压作用）
11
一、低压开关电器
1 低压隔离器（刀开关） • 用途：通、断小负荷电流，电源隔离。 • 结构：触刀，触头插座。绝缘电板，操
纵手柄。（大容量灭弧罩） • 主要类型：带熔断器、带灭弧装置、铁
19
1 中间继电器
• 用途（功能）：增加控制点数或信号放大。 • 分类：交流、直流（电子电路常用） • 结构：电磁结构（电压线圈）+触头系统 • 型号举例：JZ7-44 • 符号：见图 • 主要参数：
触点形式、个数及电流吸引线圈的电压等级 交流：12.36.127.220.380 直流：5.6.9.12.18.24.36.48.60.110 常用中间继电器和小型继电器外形

中职plc课件ppt

中职plc课件ppt

市场需求持续增长
随着工业自动化程度的提高，PLC 的市场需求将持续增长，为PLC技 术的发展提供了广阔的空间。
技术创新不断涌现
PLC技术不断创新，将出现更多高 效、可靠、智能化的产品，满足 不同行业和场景的需求。
PLC面临的挑战
1 2
技术更新换代迅速
PLC技术更新换代速度很快，需要不断跟进新技 术、新产品，同时保持对老旧设备的维护和升级 。
交互。
数据处理与存储
03
根据需要，对采集的数据进行处理和存储，便于后续的数据分
析和故障诊断。
05 PLC在工业自动化中的应 用实例
机械手控制
总结词
通过PLC实现对机械手的精准控制，提高生产效率和产品质量。
详细描述
PLC能够接收来自传感器和限位开关的信号，根据预设程序控制机械手的运动轨 迹、速度和时间，实现自动化生产线上物料的精准抓取、搬运和放置。
详细描述
PLC根据电梯的指令和传感器信号进 行逻辑运算，控制电梯的升降、门开 关等动作。PLC能够确保电梯在运行 过程中的安全，提高乘客的舒适度。
06 PLC的发展前景与挑战
PLC的发展前景
工业4.0的推动
随着工业4.0的推进，PLC作为自 动化控制的核心技术，其发展前 景广阔，将广泛应用于智能制造 、智能物流等领域。
自动化生产线控制
总结词
PLC是自动化生产线控制的核心，确保生产流程的稳定性和高效性。
详细描述
通过PLC对生产线上的各个环节进行协调控制，实现生产流程的自动化和智能化 。PLC能够实时监测生产线上各设备的状态，确保生产线的稳定运行，提高生产 效率。
电梯控制
总结词
PLC用于电梯的逻辑控制，提高电梯 的运行安全性和舒适度。

plc详细讲解ppt课件精选全文

plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0

(中职)PLC实训课件完整版课件全套ppt教学教程(最新)

(中职)PLC实训课件完整版课件全套ppt教学教程(最新)
行监测操作，此时可对元件T、 C、D、V、Z的当前值进行修 改。监视M SP T0 GO， 监测T SP K（或H） 输入T0新的当前值 GO。
◆ 学生按以下要求练习
◆将梯形图编译成指令，输入进PLC； ◆掌握查找元件，查找指令的操作方法； ◆掌握插入指令，逐条删除和部分删除指令的方法； ◆掌握监视元件，强制元件Y、M闭合和断开的方法； ◆ PLC运行时修改元件T、C的参数； ◆掌握清屏的方法； ◆按上述要求练习右图的梯形图。
用户元件区分配 用户程序存贮区 用户参数
字与bit的混合数据：T、C
文件存贮区
元件（软元件）
输入/输出继电器（X，Y） 输入继电器（X0~X267）
作用：采集或接受外部信号。 结构：常开触点，符号：
常闭触点，符号： 公共点：COM，电位为0V，相当于直流电 源的负极。 元件编号：按八进制编号。
信号的采集方式：
可编程控制器的发展趋势
国外PLC发展概况
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，著名的有: 美国：AB通用电气公司、莫迪康公司； 日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司； 德国：西门子公司； 法国：TE 施耐德公司； 韩国：三星、LG公司等。
技术发展动向
产品规模向大、小两个方向发展。 PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。 不断加强通讯功能。 新器件和模块不断推出。 编程工具丰富多样，编程语言趋向标准化。 追求软硬件的标准化。
联
块
并联 块
串 联 块
图2-1
并联 块
什么情况下用LD、LDI指令？
与母线相联 的常开 触点
与母线相联 的常闭触点
并联块的首元 件是常开的
图2-1
并联块分支首 元件是常闭的
什么情况下用AND、ANI指令？

中职PLC教案ppt课件

中职PLC教案ppt课件
PLC应用技术
-----JPY
1
一：认识PLC
1.PLC的全名和中文名字？
P programmable /ˈprəʊgræməbl /
可编程的
L logic / lɒdʒɪk /
逻辑
C controller / kənˈtrəʊlə /
（机器的）控制器
同学们 ：PLC的中文全称？？
2
二：PLC的基本概述
(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成 它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界 上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应 用成功。 （逻辑、计时、计数）
9
1971年日本引进该技术，很快研制出第一台 PLC:DSC-18;
输入输出混合模块 Smart I/O
电源控制设备
传感器
无线接收器
遥控器
인버터
控制室
Rnet
家电产品 灯
阀门控制器
客房
7
PLC在机械手的 应用
PLC在传送带的 应用
8
四：PLC的历史
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽 车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要， 提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一 种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控 制器的基本设想，即
1973年西欧国家开设研制出第一台PLC; 1974年我国开始研制，1977年应用于工业；
10
五：PLC的基本组成
11
PLC与电脑和编程器连接
12
1.中央处理单元（CPU）：
用途： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器

《PLC学习教程全》课件

《PLC学习教程全》课件

PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例

2024版年度PLC培训课件PPT完整版

2024版年度PLC培训课件PPT完整版

分享一个具体的机器人控制系统设计案例，包括硬件设计、软
件编程、系统调试等方面的内容。
24
智能楼宇管理系统应用实例
01成和功能，包括环境监测、能源管理、
安全监控等方面的内容。
02
PLC在智能楼宇管理系统中的应用
详细阐述PLC在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
程序备份
定期备份PLC程序，防止程序丢失或损坏。
环境控制
培训操作人员
稳定可靠。
2024/2/2
10
PLC软件编程技术
03
2024/2/2
11
梯形图编程方法与实践
梯形图基本概念
介绍梯形图的基本元素、符号及其含 义，阐述梯形图在PLC编程中的应用。
梯形图编程实例
通过具体案例，演示如何使用梯形图 进行PLC编程，包括基本逻辑控制、 定时/计数控制等。
梯形图编程步骤
详细讲解梯形图编程的流程，包括输 入/输出设备配置、程序结构设计、逻 辑功能实现等。
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运 算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1960年代的第一代PLC诞生至今，经历了多个发展阶段，功能不断增强，应 用领域不断扩展。
2024/2/2
4
PLC工作原理及结构组成

PLC教程完整版ppt课件

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4
FX2N系列的基本单元的种类共有16种如表6-1所示：
FX2N系列基本单元 AD电源 DC输入
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
继电器输出
晶闸管输出
晶体管输出
FX2N-16MR-001
FX2N-16MT-001
8
8
16
FX2N-32MR-001
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
殊模块连接，可多达16个外设。
基本单元也可以像图（b）所示的连接，但
这种连接之后，就不能再直接连接FX2N和FX0N设 备了。
ppt课件.
10
FX2N-CNV-IF （转换电缆）
·FX2N用扩展单元、扩展模块 FX2N基本单元 ·FX0N用扩展单元、特殊模块
输 出 形 式 ： R-继 电 器 输 出 （ 有 触 点 ， 可 带 交 直 流 负 载 ） ； S-双 向 晶 闸 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 交 流 负 载 ） ； T-晶 体 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 直 流 负 载 ） 。
图6-2 FX2N系列的基本单元型号名称体系形式
ppt课件.
最多不超过8个
FX2N基本单元 FX2N扩展板
·FX1、2扩展单元 ·扩展模块、特殊单元
特殊模块
最多不超过16个，超过16 个，请使用扩展单元连接
（a）FX2N基本单元可直接连接的8个设备
（b）FX2N基本单元通过转换电缆可接连的16个设备
图6-6 FX2N基本单元连接外部设备的两种方法
FX2N系列4种扩展模块和FXON系列扩展模块 的种类如表6-3所示。
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如

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（4）指令条数 指令条数越多，软件功能越强。
24
（5）内部寄存器 ：存放变量状态、中间结果 和数据。
（6）高功能模块：PLC除了主控模块外还可以 配接各种高功能模块。如位置控制模块、速度 控制模块、A/D模块、D/AMO模块以及各种物 理量转换模块。
25
八：PLC常见的几个派别
目前PLC产品按地域可分为三大流派：美国产 品、日本产品、欧洲产品。
输入输出混合模块 Smart I/O
电源控制设备
传感器
无线接收器
遥控器
인버터
控制室
Rnet
家电产品 灯
阀门控制器
客房
7
PLC在机械手的 应用
PLC在传送带的 应用
8
四：PLC的历史
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽 车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要， 提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一 种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控 制器的基本设想，即
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点 是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗 干扰性能好
18
5. 编程设备 编程设备可以是专用的
手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程 通讯软件的个人计算机。
用户可以通过键盘 输入和调试程序；另外 在运行时，还可以对整 个控制过程进行监控。
19
(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成 它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界 上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应 用成功。 （逻辑、计时、计数）
9
1971年日本引进该技术，很快研制出第一台 PLC:DSC-18;
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a）图 PLC与开关量连接示意图
b）图 信号采集的梯形图
信号的采集方式：
a）图 PLC与开关量连接示意图
b）图 信号采集的梯形图
输出继电器（Y0~Y267）
作用：专门用来驱动外部负载。 结构：线圈 Y0
常开触点，符号： 常闭触点，符号：
公共点：COM1：Y0、Y1、Y2、Y3； COM2：Y4、Y5、Y6、Y7； COM3：Y10、Y11、Y12、Y13； COM4：Y14、Y15、Y16、Y17； COM5：Y20～Y37。
第三代的PLC
时间：90年代以后
功能： 逻辑运算
数据运算传送
网络通信
名称： Programmable Controller
简称： PC
PLC
可编程控制器的特点及应用范围
可编程控制器系统的特点
可靠性高，抗干扰能力强。 通用性强，使用方便。 功能强，适应面广。 编程简单，容易掌握。 减少了控制系统设计及施工的工作量。 体积小、重量轻、功耗低。
可编程控制器的发展趋势
国外PLC发展概况
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，著名的有: 美国：AB通用电气公司、莫迪康公司； 日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司； 德国：西门子公司； 法国：TE 施耐德公司； 韩国：三星、LG公司等。
技术发展动向
产品规模向大、小两个方向发展。 PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。 不断加强通讯功能。 新器件和模块不断推出。 编程工具丰富多样，编程语言趋向标准化。 追求软硬件的标准化。
数据处理
随着PLC技术的发展，已把支持顺序控制的 PLC 和 计算机数值控制 (CNC) 的设备紧密地结合了起来。
通信和联网
为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性 制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必 须发展 PLC 之间、 PLC 和上位计算机之间的通信功能。作为 实时控制系统，不仅 PLC 数据通信速率要求高，而且要考虑出 现停电、故障时的对策等。PLC 之间、 PLC 和上位计算机之间 都采用光纤通信，多级传递。I/O 模块按功能各自放置在生产现 场分散控制，然后采用网络联结构成集中管理信息的分布式网络 系统。
国内发展及应用概况
辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC； 无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC; 中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC； 上海香岛机电公司引进技术生产的PLC; 上海OMRON公司; 西安Siemens公司等。
可编程控制器的硬件构成
可编程控制器基本组成
中央处理单元CPU 存储器单元ROM/RAM 输入/输出单元I/O
用户元件区分配 用户程序存贮区 用户参数
字与bit的混合数据：T、C
文件存贮区
元件（软元件）
输入/输出继电器（X，Y） 输入继电器（X0~X267）
作用：采集或接受外部信号。 结构：常开触点，符号：
常闭触点，符号： 公共点：COM，电位为0V，相当于直流电 源的负极。 元件编号：按八进制编号。
信号的采集方式：
1969年，美国数字设备公司（GEC）的子公司 AB公司首先成功研制出第一台可编程序控制器， 并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从 而开创了工业控制的新局面。
1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研 制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。
1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编 程序控制器。
第一课题 PLC介绍
可编程控制器产生的历史背景
1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制 造公司（GM），为适应汽车型号的不断更新，试 图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重 新设计和更换控制系统的硬件及接线、减少时间， 降低成本。即：
硬件： 减少并相对稳定 软件： 简单、灵活并随控制要求而变
作用：辅助继电器的线圈对外不输出。
在逻辑运算中经常需要一些辅助继电器作为辅
助运算用。常用作状态暂存、移动运算等，它的数 量常比X 、Y多。
它还有各种具有特殊功能的特殊辅助继电器，
起定时时钟，进／借位标志，启动／停止，单步运 行，通讯状态，出错标志等。
我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。
PLC的划代
第一代的PLC 时间 ： 70～80年代
功能 ： 逻辑运算
计时，计数
名称： Programmable Logic Controller 简称：PLC
第二代的PLC
时间 ： 80～90年代
功能 ： 逻辑运算
数据运算传送
名称： Programmable Controller 简称：PC
编程器、电源
PLC的结构图
可编程控制器的系统程序Leabharlann 运行管理系统管理程序
存贮空间的管理
系统自检程序
系统程序 用户指令解释程序
专用标准程序块
标准程序模块调用 系统调用
可编程控制器用户程序
用户程序
梯形图 指令表 状态图 功能图
可编程控制器用户工作环境
bit数据：X、Y
用户数据结构
字数据：D、Z、V
用户环境
输出继电器（Y0~Y267）
元件编号：按八进制编号。 输出端的外加电压：
交流电压小于250V； 直流电压小于30V。 输出继电器的驱动负载能力： 灯负载≤100W/点； 电阻性负载≤2A/点； 电感性负载≤80VA/点。
输出继电器硬件接线图
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口
辅助继电器（M）
通用汽车公司根据上述设想提出了这种新型控制器所必须具备
的十大条件（GM10条）： 编程简单，可在现场修改程序 维护方便，最好是插件式 可靠性高于继电器控制柜 体积小于继电器控制柜 可将数据直接送入管理计算机 在成本上可与继电器控制柜竞争 输入可以是交流115V 输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀 在扩展时，原有系统只要很小变更 用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节
可编程控制器的应用范围
顺序控制
PLC 取代传统的继电器构成顺序控制系统，是PLC最广泛的 应用领域。
运动控制
PLC 制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或 多轴位置控制模块。
过程控制
PLC 能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度 和流量等。 PID（Proportional-Integral-Derivative） 模块的提供使 PLC 具有闭环控制功能。