基于西门子PLC300的流量累计程序实例

PLC计算流量累计不准？本文解释得很清楚！实例讲解程序！以前我们讲过西门子S7-200在流量累计中的应用，今天我们来学习一下S7-300系列的应用。

打开今日头条，查看更多图片理论来说，博途系列PLC的编程思路与S7-300一致，只是软件有一些区别而已。

那么PLC计算累计流量有多种方法。

常用的有使用中断计算和脉冲数计算。

今天我们来学习一下利用中断计算。

项目实例，A厂有一燃气流量机，需要使用该表计算其燃气用量。

思路大概如下；因PLC可以接收到其时时流量，因此可以使用100ms的中断去累加该流量，当然1s的中断也可以，不过扫描周期越短，数值越精确。

例如；一块流量计的瞬时流量是10m3/h，那么将该流量值除以36000，那就是100ms的流量，每100ms将该值累加，得到的数值就是累计量，理论来说，中断时间越短，数值越精确。

但考虑PLC负担也增加，因此建议使用100ms-1s的中断。

然后我们进行实例解说。

一流量计信号接线，流量计一般使用模拟量输入的方式连接，如果是电流信号则分为两线制和四线制，二线制信号是指；信号的两根线既是电源线又同时是信号线。

二线制的优点是接线简单，只适用一般功率小的一次传感器，如：压变、差压变、温变、电容式液位计、射频导纳、电磁流量计、涡街流量计等。

传感器本身用电由二线制中得到，是必影响其带载能力。

四线制信号是指；电源两根线，信号两根线。

电源和信号是分开工作的。

四线制的优点是由于是将电源和功率分开，所以本机的功率与信号是没有功率上的关联的，适用于大功率的的传感器，如超声波（由于其为了加大抗干扰能力，所以发射的功率会很大，所以此款产品选型时要尽量四线的，二线的一般抗干扰能力较弱），就不能作成2线的，只能是4线，分别是工作电源2个，输出2个。

按照流量计要求将模拟量信号接入到PLC系统。

二编程；打开程序该程序包含OB1，OB35，FB1，FC105，DB1。

其中OB1是PLC程序必备，对于本实例不需要，空程序即可。

使用PLC做流量累积方法使用P L C做流量累积首先必须明确，用PLC做流量累计的精度远不如电磁等本身自带累计功能的流量计。

对有累积功能的流量计转换器，一般流量转换器的流量累积输出是脉冲输出，这样，可通过PLC的高速脉冲输入端进行高速计数，从而得出累积流量。

如果不使用高速脉冲通道采集，而使用普通的DI通道进行脉冲采集，要注意脉冲的宽度，宽度太窄的脉冲，PLC的采集是有困难的。

对只有瞬时流量输出的流量计，才考虑在PLC中用定时脉冲进行流量累积加法运算，但要注意数据存储区中数值的溢出问题。

以AB公司的PLC为例，对于CONTROLLOGIX系统，应使用周期性Task进行累积计算，对于SLC500系列的PLC则使用中断的方法。

在PLC内做累积的时候，不应使用定时器来做，那样加出来数据的误差是大的不能承受的。

流量计的数值单位应用的较多的是m3/h。

在PLC内可以每秒钟采一次样，进行累加，再将累加值除以3600，即得到每小时的累积值。

在PLC上做累积的时候还应注意停电后累积流量要能保存，累积数值的自动和手动清零问题也必须考虑，免得溢出。

对于某些需要温压补偿的流量计，流量数据应在处理好后再进行累积，而不能直接使用流量计本身的瞬时值。

SLC500的累积程序示例：除了以上程序，再在主程序中使用MOV 或其它指令实现对累积值的清零。

附：STI 参数的设置STI: 可选定时中断允许用户以特定的周期自动中断主程序文件，扫描一个指定的子程序文件1. 创建一个子程序2. 在S:31内输入可选定时中断STI子程序文件的文件号,如文件号为0，则禁止中断功能。

3．在S:30内输入设定值（两次连续中断的时间间隔）.对于5/04，范围是1－32767ms，以ms为单位。

中断STI精度位S:2/10,为1时，单位为ms。

为0时，单位10ms 4．设定值必须长于STI子程序文件执行的时间长，否则次要故障位被置位。

为了表示可选定时中断子程序，在子程序文件的第一梯级的第一条指令应是INT指令。

流量累计例程使用说明例程功能：完成对实时流量的累计功能程序结构：在循环中断组织块OB35中调用功能块FB1，FB1的背景数据块为DB1例程说明：1.在例程中配置了一个S7-300站，并添加了一块SM331模板，假定流量计的4－20mA输出信号接至该模板0通道，地址为PIW256。

2.在硬件配置中CPU的属性界面下设置循环中断组织块OB35的周期为1000ms，即1秒钟。

3.FB1为封装的流量累计子程序，在OB35中调用FB1，其背景数据块为DB1。

FB1的输入/输出管脚需逐个定义，具体说明如下：FB1输入变量：Flow_in:INT;//流量信号的模拟量输入地址，在例程中为PIW256Hi_limit:REAL;//流量信号的工程量上限，在例程中为3600.0m3/hLow_limit:REAL;//流量信号的工程量下限，在例程中为0.0m3/h Division:DINT;//实时流量时间单位的除数，如欲每秒计算一次累计流量，则该值为3600，因为实时流量时间单位为h，即小时，一小时为3600秒。

注意：OB35的周期必须与计算累计流量的周期相同。

Clear:BOOL;//累计流量清零FB1输出变量：Flow_rt:REAL;//转换为工程单位的实时流量Flow_Accu:REAL;//当前累计流量值4.将硬件配置及程序下载至CPU后，CPU将每秒计算一次累计流量，并将当前实时流量和累计流量值分别输出至MD2和MD6供读取。

如想将当前累计流量清零，只需将Clear管脚置“1”，该管脚为高电平有效。

使用方法：将例程中FB1,DB1拷贝至您的项目中某S7-300/-400站下的Blocks中，在OB35中调用，按照上述说明定义FB1的输入/输出管脚即可。

以前我用plc做过流量计算。

首先的看你用什么计流量，如果是脉冲信号，因为PLC本身有运行周期，如果控制要求较高的场合，通过脉冲来计算出瞬时流量，计算出来实际上是不准的，而且控制上滞后比较严重。

基于西门子PLC300流量累计的程序【在工业中往往会遇到业主要求做流量累积程序，比如要求检测到每月天然气用量，石油采集量，生产材料的多少，针对这些情况，PLC300往往做得多不是很精准，下面我介绍一个精度相对比较高的程序】由于有些地方采用T型图很难实现STL方便复制，本例采用STL 来编写更加方便本例采用OB35中断程序来实现，OB35中断时间为100ms，这个CALL "FLOWCOUNT"Reset :=M11.0instantF :=MD120Cycle :=1.000000e+002LimitF :=0.000000e+000INTF :=MD124DECF :=MD128Error :=MD132BEFORE :=MD136FC200 【FLOWCOUNT】功能块针对流量累积计算的算法原理是：积分量：就是当前中断程序执行的周期时间内的流量总和当前积分量= 积分量+ 以前的计算误差当前累积量= 当前积分量+ 原累积量>=DO #ResetJCN A7d0L L#0T #INTFL 0.000000e+000T #DECFT #Error // 如果累积量大于清零值或者清零键复位，则所以的清零重新累积A7d0: L #instantFL #BEFORE+RL 2.000000e+000/RT #Average //当前周期与上周期采样的值平均L #AverageL #LimitF>=RJCN A7d1L #LimitFT #FlowmeterValueSmallAltL #AverageL #Cycle*RL 3.600000e+006/RL #Error+RT #IntegralL #IntegralL #FlowmeterValueSmallAlt+RT #DECFL #FlowmeterValueSmallAltL #DECF-RL #Integral+RT #ErrorA7d1: L #DECFL 1.000000e+000>=RJCN A7d2L #DECFRNDL #INTF+DT #INTFL #DECFRNDDTR //将ACCU 1与ACCU 2互换L #DECFTAK-RT #DECFA7d2: L #instantFT #BEFORECLR //计算的误差A L 12.1SA VEBE一些指令说明：1.TAK 将ACCU 1与ACCU 2互换目录ACCU 1ACCU 2执行TAK指令之前<MW12><MW10>执行TAK指令之后<MW10><MW12>2.DTR 将长整型(32位)转换为浮点数(32位IEEE 754)例子：STL解释L MD10//将32位整数载入ACCU 1。

基于西门子PLC300流量累计的程序【在工业中往往会遇到业主要求做流量累积程序，比如要求检测到每月天然气用量，石油采集量，生产材料的多少，针对这些情况，PLC300往往做得多不是很精准，下面我介绍一个精度相对比较高的程序】由于有些地方采用T型图很难实现STL方便复制，本例采用STL 来编写更加方便本例采用OB35中断程序来实现，OB35中断时间为100ms，这个CALL "FLOWCOUNT"Reset :=M11.0instantF :=MD120Cycle :=1.000000e+002LimitF :=0.000000e+000INTF :=MD124DECF :=MD128Error :=MD132BEFORE :=MD136FC200 【FLOWCOUNT】功能块针对流量累积计算的算法原理是：积分量：就是当前中断程序执行的周期时间内的流量总和当前积分量= 积分量+ 以前的计算误差当前累积量= 当前积分量+ 原累积量>=DO #ResetJCN A7d0L L#0T #INTFL 0.000000e+000T #DECFT #Error // 如果累积量大于清零值或者清零键复位，则所以的清零重新累积A7d0: L #instantFL #BEFORE+RL 2.000000e+000/RT #Average //当前周期与上周期采样的值平均L #AverageL #LimitF>=RJCN A7d1L #LimitFT #FlowmeterValueSmallAltL #AverageL #Cycle*RL 3.600000e+006/RL #Error+RT #IntegralL #IntegralL #FlowmeterValueSmallAlt+RT #DECFL #FlowmeterValueSmallAltL #DECF-RL #Integral+RT #ErrorA7d1: L #DECFL 1.000000e+000>=RJCN A7d2L #DECFRNDL #INTF+DT #INTFL #DECFRNDDTR //将ACCU 1与ACCU 2互换L #DECFTAK-RT #DECFA7d2: L #instantFT #BEFORECLR //计算的误差A L 12.1SA VEBE一些指令说明：1.TAK 将ACCU 1与ACCU 2互换目录ACCU 1ACCU 2执行TAK指令之前<MW12><MW10>执行TAK指令之后<MW10><MW12>2.DTR 将长整型(32位)转换为浮点数(32位IEEE 754)例子：STL解释L MD10//将32位整数载入ACCU 1。

流量累积例程[转帖]作者：-用FB做的带数据块的流量累积功能块。

采样累积在毫秒单位内ms_v,满一秒转入是s_v,同时将ms、ms_v清零,满一分钟累积量转入m_v,t同时将s、s_v清零，满一一小时累积量转入h_v,同时将min、m_v清零,可以累积入天…….。

每一时刻的累积量是ms_v+s_v+m_v+h_v。

Rest为零累积量清零。

在OB35中调用即可，如OB35中断周期为100ms，流量输入单位方/H，Unilt_c 就是36000，Hz就为10，unilt_v对应流量记满量程值。

In pv word瞬时流量In Unit_c Real瞬时流量单位转换为采样时间流量单位In Rest int为零时，累加器清零In Hz int每秒采样次数In unilt_v Real流量计最大流量单位Out ov Real流量累积输出In_out ms int毫秒记数In_out s int秒记数In_out min int分钟记数In_out h int小时记数In_out ms_v dint毫秒流量累积In_out s_v dint秒流量累积In_out m_v dint分钟流量累积In_out h_v dint小时流量累积In_out in_v dint将输入瞬时流量变为长整型流量累积功能块毫秒流量累积L #PVT #iv_cL #iv_cL #ms_v+DT #ms_vL #msL 1+IT #msL #Hz<IJC ol秒流量累积L #ms_vL #s_v+DT #s_vL #sL 1+IT #sL 0T #msT #ms_vL #sL 60<IJC ol分钟流量累积L #m_vL #s_v+DT #m_vL #minL 1+IT #minL 0T #sT #s_vL #minL 60<IJC ol小时流量L #h_vL #m_v+DT #h_vL #hL 1+IT #hL 0T #minT #m_v 清零ol: L #RestL 0<>IJC endL 0L 0T #msT #sT #minT #hT #ms_vT #s_vT #m_vT #h_v 累积量end: L #ms_v。

流量累计例程使用说明Author: SLC A&D CSVersion: V1.0例程功能：完成对实时流量的累计功能程序结构：在循环中断组织块OB35中调用功能块FB1，FB1的背景数据块为DB1例程说明：1. 在例程中配置了一个S7-300站，并添加了一块SM331模板，假定流量计的4－20mA输出信号接至该模板0通道，地址为PIW256。

2. 在硬件配置中CPU的属性界面下设置循环中断组织块OB35的周期为1000ms，即1秒钟。

3. FB1为封装的流量累计子程序，在OB35中调用FB1，其背景数据块为DB1。

FB1的输入/输出管脚需逐个定义，具体说明如下：FB1输入变量：Flow_in : INT ; //流量信号的模拟量输入地址，在例程中为PIW256Hi_limit : REAL ; //流量信号的工程量上限，在例程中为3600.0m3/hLow_limit : REAL ; //流量信号的工程量下限，在例程中为0.0m3/hDivision : DINT ; //实时流量时间单位的除数，如欲每秒计算一次累计流量，则该值为3600，因为实时流量时间单位为h，即小时，一小时为3600秒。

注意：OB35的周期必须与计算累计流量的周期相同。

Clear : BOOL ; //累计流量清零FB1输出变量：Flow_rt : REAL ; //转换为工程单位的实时流量Flow_Accu : REAL ; //当前累计流量值4. 将硬件配置及程序下载至CPU后，CPU将每秒计算一次累计流量，并将当前实时流量和累计流量值分别输出至MD2和MD6供读取。

如想将当前累计流量清零，只需将Clear管脚置“1”，该管脚为高电平有效。

使用方法：将例程中FB1, DB1拷贝至您的项目中某S7-300/-400站下的Blocks中，在OB35中调用，按照上述说明定义FB1的输入/输出管脚即可。

累计流量（西门⼦程序）FUNCTION "FLUXbase" : VOIDVAR_INPUTPV : REAL ; //瞬时流量CYC : REAL ; //采样时间(MS)PLL : REAL ; //最⼩瞬时流量END_VARVAR_IN_OUTOV_ER1 : REAL ; //累计偏差OV_ER2 : REAL ; //累计偏差PV_ALT : REAL ; //上周期瞬时流量OV : REAL ; //流量累积输出END_VARVAR_TEMPtmpReal1 : REAL ;tmpReal2 :REAL ;OValt : REAL ;END_VARBEGINOValt := OV ;IF PV >= PLL THENtmpReal1 := PV * (CYC / 3.6E+6 ) + OV_ER1 ;tmpReal2 := tmpReal1 + OV_ER2 ;OV := tmpReal2 + OValt ;OV_ER1 := OV_ER2 - tmpReal2 + tmpReal1 ;OV_ER2 := OValt - OV + tmpReal2 ;ELSEOV := OValt ;END_IF ;IF OV >= 1.000000e+009 THENOV := 0.000000e+000;END_IF ;END_FUNCTION这是我的累积计算，程序简单，精度也⽐较⾼OValt = 1.0e+006tmpReal2 = 0.1OV = OValt + tmpReal2 = 1.0e+006 + 0.1 = 1.0e+006OV_ER2 := OValt - OV + tmp Real2 = 1.0e+006 - 1.0e+006 + 0.1 = 0.1qlhcco2008-5-13 18:36:36我把我的家底都抖给你了，这是浮点数在执⾏加减法时产⽣的误差，我把每次运算的误差再加的本次的积分⾥，不管再⼩的数，累加定量以后，他就可以加到OV⾥了，所以我的这个算法不会因为OV值⼤了⽽不能累积。