双滚筒采煤机

滚筒式采煤机的四个组成部分（图）核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。

1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。

1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。

双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。

截割部的结构如下：(1)截齿。

截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。

滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。

扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。

镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。

镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。

(2)螺旋滚筒。

螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。

螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。

端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。

齿座上的孔中安装截齿。

叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。

筒壳与滚筒轴连接。

采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。

(3)截割部传动装置。

截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。

同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。

2．牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。

它包括牵引机构和传动装置两个部分。

目录第一章整机概述........................................................ 错误!未定义书签。

1. 机器型号......................................................... 错误!未定义书签。

2. 机器用途......................................................... 错误!未定义书签。

3. 采煤机的组成..................................................... 错误!未定义书签。

4. 采煤机的特点..................................................... 错误!未定义书签。

5. 采煤机的技术特征................................................. 错误!未定义书签。

第二章截割部........................................................... 错误!未定义书签。

1. 截割部的作用..................................................... 错误!未定义书签。

2. 规格与性能....................................................... 错误!未定义书签。

3. 机器的外形图..................................................... 错误!未定义书签。

4. 工作原理与结构特征............................................... 错误!未定义书签。

摇臂................................................................ 错误!未定义书签。

双滚筒采煤机工作原理
双滚筒采煤机是一种常用于矿山和煤炭工业的采煤设备，它的工作原理可以简洁描述如下：
1. 采煤机通过履带或轮胎等方式移动到煤矿或煤层工作区域。

2. 采煤机的两个滚筒被部署在前端设备的底部，滚筒上有以刀齿、切削齿等方式布置的工具。

3. 当采煤机接近煤层时，滚筒开始旋转，通过刀齿等工具实施破碎和切割煤层。

同时，机身的推进器件将采煤机向前推进。

4. 煤炭被切割下来，并通过输送系统传送到其他设备或运输车辆。

5. 采煤过程中，采煤机能够调整滚筒的位置和倾斜角度，以适应不同煤层和地质条件。

6. 采煤机通常会有液压或电力系统为其提供动力，并配备各种传感器和控制系统以确保安全和高效的工作。

以上就是双滚筒采煤机的工作原理，它通过旋转滚筒上的工具对煤层进行破碎和切割，同时使用推进器件推进机身前进，实现对煤炭的采集和输送。

滚筒叫Roller,是采煤机的一部份，长壁开采的机械叫“双滚筒采煤机”，要紧由左、右牵引部、截割部、行走箱、左右牵引活接、左右摇臂活接、底拖架及电控部组成。

牵引部固然确实是带动机械在溜槽上行走的机构截割部确实是电动机，行星减速器，滚筒的组合机构，割煤，破碎。

行走箱是牵引部的箱体左右活连接是液压螺栓，连接各部份电控部：电气操纵系统、液压传动系统及喷雾冷却系统品牌佳誉度：JOY=Eickhoff=DBT >西安＝天地＝过重＝鸡西IMM＞蛟河＝三一等采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,若是显现故障将会致使整个采煤工作的中断,造成庞大的经济损失.随着煤炭工业的进展,采煤机的功能愈来愈多,其自身的结构、组成越发复杂,因此发生故障的缘故也随之复杂。

双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功体会，国薄煤层资源丰硕，可采储量约占总可采储量的19%，而且散布广、煤质好。

薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。

由于有些煤层的厚度太低一般采煤机难以进行正常开采，阻碍采煤的效率。

对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至阻碍工作面的正常代替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。

随着大量煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源愈来愈少,因此薄煤层的开采已列入日程。

研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。

尽管薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各要紧组成部份大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，能够改善其工作性能和减少采煤比能耗。

选择那个题目确实是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部份的工作原理，对其进行更好的改良，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用而且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。

在参考国内外有关薄煤层采煤机的情形下，完成了截割电机功率为180KW总装机功率为450KW的截割式滚筒液压牵引采煤机的整机方案设计及对采煤机截割部进行了重点设计。

采煤机选型一、采煤机选型1、滚筒直径的选择根据目前我国采煤机生产现状及使用情况，设计选用双滚筒采煤机。

双滚筒采煤机滚筒直径应大于最大采高h m a x的一半，一般可按D=（0.52～0.6）h m a x选取，采高大时取小值，采高小时取大值。

目前双滚筒采煤机的滚筒直径也已经系列化，所以滚筒直径的选取选取和标准直径相近的数值。

D=0.52×2.9=1.508(m)根据计算，设计取 1.6m。

2、截深的选择截深的选择，受煤层厚度、倾角、顶板稳定性、截割阻抗、及液压支架的推移步距影响。

中厚煤层一般选取0.6m～0.8m，同时考虑到我国生产的采煤机大部分截深在0.6m左右，设计选取截深为0.6m。

3、滚筒转速及截割速度滚筒转速的选择，直接影响截煤比能耗、装载效果、粉尘大小等。

转速过高，不仅煤尘产生量大，且循环煤增多，转载效率降低，截煤比能耗降低。

根据实践经验，一般认为采煤机滚筒的转速应控制在30～50转/分较为适宜。

设计取45转/分。

滚筒直径为 1.6m，转速为45转/分，则可计算出截割速度为 3.768米/秒。

4、采煤机在截割时的牵引速度及生产率采煤机截割时牵引速度的高低，直接决定采煤机的生产效率及所需电机功率，由于滚筒装煤能力，运输机生产效率，支护设备推移速度等因素的影响，采煤机在截割时的牵引速度比空调时低得多，采煤机牵引速度在零到某个值范围内变化，选择截煤机时的牵引速度，要根据下述几个方面因素，综合考虑。

1）根据采煤机最小设计生产率Q m i n 决定的牵引速度V 1,γ···60min1B H Q V =m/min式中：Q m i n ——采煤机最小设计生产率，260.4t/h ， H ——采煤机平均采高，2.65m ， B ——采煤机截深，0.6m γ——煤的容重，1.35t/m 3min)/(02.235.16.065.2604.260···60min 1m B H Q V =⨯⨯⨯==γ 2）根据截齿最大切削厚度决定的牵引速度V 2，采煤机截割过程中，是滚筒以一定的转速n ，同时又以一定的牵引速度V 2沿工作面移动，切削厚度呈月牙规律变化，如果滚筒一条截线上安装的截齿数为m ，则截齿最大的切削厚度h m a x 在月牙中部，可用下式求出。

双滚筒采煤机工作原理的叙述
双滚筒采煤机是一种常见的煤矿设备，它可以高效地进行煤炭的采掘工作。

它的工作原理是通过两个滚筒的滚动来实现对煤炭的切割和采集。

双滚筒采煤机是由一个主滚筒和一个副滚筒组成的。

主滚筒通常位于采煤机的前部，而副滚筒位于主滚筒的后部。

主滚筒和副滚筒之间设置有一定的距离，以便能够容纳被采煤机切割下来的煤炭。

在工作时，双滚筒采煤机首先通过电机驱动滚筒的转动。

主滚筒和副滚筒的转速可以根据实际情况进行调节。

滚筒的转动会带动滚筒上的刀盘进行旋转，刀盘上装有一些刀片，用来切割煤炭。

当采煤机接近煤炭时，刀盘上的刀片会切入煤炭中，同时滚筒的转动会将煤炭切割下来。

被切割下来的煤炭会随着滚筒的转动被带到采煤机的后部，然后通过输送机等设备进行运输。

在切割过程中，双滚筒采煤机还会利用摇臂装置来帮助切割煤炭。

摇臂装置位于滚筒的两侧，通过摆动来增加刀盘的切割范围。

这样可以提高采煤机的工作效率，并且减少对煤炭的损坏。

除了切割煤炭，双滚筒采煤机还可以进行支护工作。

在采煤机后部有一个支架装置，用来支撑采煤机的工作面。

这样可以保证采煤机在工作时的稳定性，同时也能保护采煤机的安全。

总结来说，双滚筒采煤机通过滚筒的滚动和刀盘的切割来实现对煤炭的采集。

它可以高效地进行煤炭的切割和采集工作，并且具有支护功能。

双滚筒采煤机在煤矿行业中得到了广泛应用，为煤炭的开采提供了重要的设备支持。

MG650/1620-WD型电牵引采煤机（电气部分）1．总论1.1 概述MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机是为实现煤矿高产高效而开发研制的新型双滚筒采煤机。

该机电气系统主要特点有：●电牵引系统采用主从式的“一拖一”结构，即两台变频器分别拖动两台牵引电机的工作方式；●采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设计，体现了先进的设计理念；●系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式连接，便于扩展系统性能。

数字信号的传递方式提高了数据的可靠性和准确性；●安装大量的传感器，可对系统状况进行较全面的监视；●采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确；●具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力；●具有开机语音报警及瓦斯超限、故障报警，防止意外事故发生。

真人语音提示内容丰富，故障和状态播报准确；●具备远程通讯监控和支架电液控制、三机联动扩展能力（注：该功能组件为非标准配置，用户需要单独订购）；●具备记忆截割功能扩展能力（注：该功能组件为非标准配置，用户需要单独订购）。

1.1.1 执行标准GB3836.1～4-2000 爆炸性气体环境用防爆电气设备Q/TDS-1-010-2006 MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机适应环境：●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方；●污染等级：3级●安装类别：Ⅲ类。

1.1.2 主要技术参数输入电源……………………3300V，50Hz额定电流……………………350A防爆型式……………………Exd[ib]I截割电机……………………2×650kW，3300V破碎机电机…………………100kW，3300V泵电机………………………40kW，3300V牵引电机………………………2×90kW，380V1.2 采煤机电气系统组成采煤机电气系统主要由电气控制箱（ZJT-350/3300C）、截割电机、牵引电机、破碎电机、泵电机及各种操作控制装置组成。

摘要滚筒采煤机是煤炭采掘的重要设备。

是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。

因此，它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。

目前，采煤机的设计技术已经发展的相当完善，但是在国内采煤机技术和国外相比依然还比较落后。

本次设计在吸取了前人经验的基础上设计了大功率，适合于中厚煤层的采煤机。

对于采煤机的截割部进行了革新设计，采用强力耐磨型滚筒对称布置，提高了割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。

机械传动系统采用直齿圆柱齿轮和行星轮传动动。

故传动效率高，容易安装和维护，分别用两台250KW的电动机驱动两截割部。

截割部电机容量调整范围宽，其调整范围为150～300Kw，通过调整截割电机容量，可实现一机多型。

截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。

采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。

本次设计的采煤机采煤效率高，生产可随不同的煤质的变化生产不同的机型，市场适应性强。

关键词：采煤机、强力耐磨滚筒、截割部、弯摇臂、传动系统AbstractSheare is an important equipment for excavation. It is one of the important facilities for the mechanization and modernization of coal-mining production. Hence it has important effects on the improvement of excavation efficiency. Presently the design technologies of sheares have developed relatively perfect. When comparing with abroad, however, the technology of this area is still behindhand.Basing on assimilating the experience of people has worked in this area, this design, schemes out High-power sheare which is suitable for medium thickness seam. It does innovatory design on the cutting unit of shears by resorting to disposal symmetry of Mightiness Worn Roller, which improves the cutting effect and longevity. At the same time it reduces the wastage of truncation straight and customers’ cost. As to Machine driven system, its transmission resorts to spur gear and planetary wheel. Hence the transmission efficiency is improved and its installation and maintenance are easier. Two of the departments of crop are driven by two separate 250kw- electromotors. The modulation range of electromotors’ capacity in the departments of crop is large, which is ranging from 150kw to 300kw. Through the modulation of the electromotors’capacity, the one machine-multi-type style can be carried out. The departments of crop resort to globe certificate floating structure, whose carrying capacity is large and reducing the structure measure. The applications of ply rockerarm increase the coal’s transit space and improve the coal’s load effect. The bottom taking quantity is large. This design of sheare has the features as follows:The excavation efficiency is high; the production of types can be different according to different coal quality. The adaptability in marketing is strong. Key Words: Sheare; Mightiness Worn Roller; cutting unit; ply rockerarm ; transition system目录1 前言 (1)2 方案选定 (5)3 滚筒采煤机的总体设计及计算 (7)3.1 采煤机的滚筒 (7)3.2 采高和截深 (7)3.3 设计生产功率 (7)3.4 装机功率 (7)3.5 摇臂和电动机 (8)4 滚筒采煤机截割部设计 (9)4.1 螺旋滚筒设计 (9)4.2 截割部减速器传动系统 (15)5 滚筒采煤机的主要技术参数和配套设备 (21)6 采煤机的主要特点 (23)7 技术和经济分析 (25)8 总结 (26)致谢 (28)参考文献 (29)明细表 (30)1 引言煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。

采煤机选型一、采煤机选型1、滚筒直径的选择根据目前我国采煤机生产现状及使用情况，设计选用双滚筒采煤机。

双滚筒采煤机滚筒直径应大于最大采高h m a x的一半，一般可按D=（0.52～0.6）h m a x选取，采高大时取小值，采高小时取大值。

目前双滚筒采煤机的滚筒直径也已经系列化，所以滚筒直径的选取选取和标准直径相近的数值。

D=0.52×2.9=1.508(m)根据计算，设计取 1.6m。

2、截深的选择截深的选择，受煤层厚度、倾角、顶板稳定性、截割阻抗、及液压支架的推移步距影响。

中厚煤层一般选取0.6m～0.8m，同时考虑到我国生产的采煤机大部分截深在0.6m左右，设计选取截深为0.6m。

3、滚筒转速及截割速度滚筒转速的选择，直接影响截煤比能耗、装载效果、粉尘大小等。

转速过高，不仅煤尘产生量大，且循环煤增多，转载效率降低，截煤比能耗降低。

根据实践经验，一般认为采煤机滚筒的转速应控制在30～50转/分较为适宜。

设计取45转/分。

滚筒直径为 1.6m，转速为45转/分，则可计算出截割速度为 3.768米/秒。

4、采煤机在截割时的牵引速度及生产率采煤机截割时牵引速度的高低，直接决定采煤机的生产效率及所需电机功率，由于滚筒装煤能力，运输机生产效率，支护设备推移速度等因素的影响，采煤机在截割时的牵引速度比空调时低得多，采煤机牵引速度在零到某个值范围内变化，选择截煤机时的牵引速度，要根据下述几个方面因素，综合考虑。

1）根据采煤机最小设计生产率Q m i n 决定的牵引速度V 1,γ···60min1B H Q V =m/min式中：Q m i n ——采煤机最小设计生产率，260.4t/h ， H ——采煤机平均采高，2.65m ， B ——采煤机截深，0.6m γ——煤的容重，1.35t/m 3min)/(02.235.16.065.2604.260···60min 1m B H Q V =⨯⨯⨯==γ 2）根据截齿最大切削厚度决定的牵引速度V 2，采煤机截割过程中，是滚筒以一定的转速n ，同时又以一定的牵引速度V 2沿工作面移动，切削厚度呈月牙规律变化，如果滚筒一条截线上安装的截齿数为m ，则截齿最大的切削厚度h m a x 在月牙中部，可用下式求出。

MG132/320—W型采煤机MG132/320—W型双滚筒液压无链电牵引采煤机，主要技术参数如下：机面高度954mm，整体外形尺寸：5894×975×735 mm;最大不可拆组件尺寸 mm ：2720×975×650；最大不可拆组件重量4500kg；采高范围1。

4～2.9m，牵引方式：电牵引，牵引速度:0～5。

5m/min，滚筒直径1400mm，截深0。

63m,配套电机功率：2×132+55kW,电压：1140V，降尘采用内外喷雾方式，供水量：240L/min；设计生产能力550t/h，机重21000kg(不含滚筒），最大不可拆卸件重4.5t。

该型采煤机吸收了国内外同类产品的成熟的先进结构，集可靠性和先进性于一体，具有适应我国的国情，故障率低，方便维修保养，提高开机率，适用范围广的特点,能够提高高档普采工作面的单机效率。

采高范围：1。

2～3米；最大生产能力：840吨/小时；适应倾角：≤35°；适应煤层硬度：f≤4,是较薄煤层建设高产高效工作面的理想机型.1、本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式,各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立,改善了受力条件，提高了传动件的运动精度,并且简单可靠，大大提高了机械传动效率,降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足.2、为了增强机身的整体刚性及部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，采用轧制钢板焊接结构，组焊后箱体整体回火处理，从而有效地增强了机身整体刚性和部件强度。

3、整机无底托架,机身三大部件之间采用大直径双定位销和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固，该结构连接牢固可靠，同时降低了采煤机的高度，增加了过煤空间。

4、液压系统与MG150/375-W型采煤机完全相同，工作原理简单,液压元件可靠性高,系统工作裕度大，故障率低。

5、摇臂内传动件全部借用MG150/375—W型采煤机,裕度大，可靠性高.6、调高油缸与液压锁采用分体式设计，方便故障处理及零部件的更换。

综采工作面采煤机故障及预防措施摘要：本文针对目前我国智能化采煤领域现有技术应用受限、基础研发薄弱，研发投入低等问题，构建了包括采煤机、液压支架、传输系统在内的整套智能化采煤生产系统。

通过此研究，不仅实现了“智能化作业为主，人工巡视为辅”的智能化生产模式，还能为其他采煤工作面智能化系统建设过程中存在的普遍性问题提供借鉴方案。

关键词：智能化采煤；人工巡视；煤炭行业引言双滚筒采煤机是综采工作面重要机电设备之一，其与刮板输送机配合完成落煤、运煤等工序。

目前采煤工作面常用的采煤机为双滚筒无链电牵引采煤机，具有功率大、采高范围广、稳定性强等优点，但是在实际工作面回采过程中，受地质条件、采煤环境等影响，采煤机在割煤过程中经常出现故障，大大降低了综采工作面回采效率，而且增加了采煤机故障率及维修成本费用，所以在日常生产过程中加大采煤机检修维护力度，杜绝采煤机常见故障发生，对工作面安全稳定生产具有重要意义。

本文以某矿81008工作面MG300/700型采煤机为例，分析了该采煤机结构及工作原理，并对其常见故障类型进行了分析。

1采煤机常见故障1.1液压系统无法调高采煤机在割煤过程中主要通过高压泵体对液压油提供压力，一旦泵体损坏，很容易造成采煤机运行失稳；通过现场分析，由于206工作面煤矸量大，MG采煤机在割煤过程中泵站系统损坏严重，主要表现在高压胶管断裂、胶管接头松动、密封圈损坏以及泵体破损等，从而导致泵站失压，液压系统无法进行调高，影响采煤机正常运行。

1.2采煤机牵引力不足采煤机在割煤过程中出现牵引力不足现象，主要原因有以下两方面：一是油泵或供油管路漏油；二是吸油过滤器堵塞或电动按钮活塞回弹不到位等；其中油泵或油管漏油的主要原因是油管破损、油管接头不严、密封条老化、主油泵损坏等；过滤器堵塞主要是由于添加的液压油有杂质。

2采煤机常见故障相应预防措施2.1液压系统故障处理加强对采煤机泵站进行维护，每天对供油管路进行检查，发现管路破损漏油、管路连接不良时必须及时更换；每10d必须对过滤网进行清洗，保证液压油无异物，将油缸流量控制在一定范围内。

双滚筒采煤机牵引部设计摘要MG300/690-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。

该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。

截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。

牵引电机输出的转矩经二级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轮啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。

左右牵引部，中间电控箱的联结螺栓，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。

牵引箱与行走部独立箱体设计，配套适应性强。

MG300/690-WD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。

关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮Double drum shearer haulage unit designABSTRACTThe MG300/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. This machine power is big, the multi-electrical machinery crosswise arrangement, the complete machine structure is compact, uses the exchange frequency conversion velocity modulation system, the frequency conversion velocity modulation uses aircraft-borne-like. Cuts the electrical machinery, the pulling motor and so on main part to be possible to extract from the worked-out section, easy to replace, facilitates the service.The pulling motor outputs torque decelerates after the second-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of Buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer’s rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.About the hauling department, the middle electrically controlled box’s joint stud, the positioning pin, the rocking shaft sells the axis four groups with about electricity hauling department hinge, these installments join coal mining machine various major assemblies a whole, plays the fastening and the connection role. Traction box and walking ministry independent cabinet design, supporting strong compatibilityThe MG300/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine； The hauling department; Walks; Planet gear目录摘要 (1)第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2采煤机的发展概况 (3)1.3采煤机的类型 (4)1.4采煤机的组成 (6)1.5采煤机的牵引方式 (7)1.6电牵引的优点 (8)1.7国际上电牵引采煤机的发展概况 (8)1.8国内电牵引采煤机的发展状况 (10)第二章牵引部的设计 (14)2.1牵引机构传动系统 (14)2.2牵引部传动计算 (16)2.3牵引部齿轮设计计算 (18)2.4行星齿轮 (28)第三章轴的设计及校核 (43)3.1确定轴的最小直径 (43)3.2轴一的设计与校核 (43)3.3心轴的设计和校核 (45)3.4制动轴设计与校核 (46)3.5花键键的强度校核 (48)3.6轴承的校核 (50)第四章采煤机的使用和维护 (52)4.1采煤机的维护 (52)4.2采煤机轴承的维护及漏油的防治 (54)第五章机械密封 (57)参考文献 (59)致谢 (60)附录 (61)第一章绪论1.1引言随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。