松下电器焊接技术讲义(ppt 118页)

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《焊接技术讲座》PPT课件

（3）电烙铁工作温度曲线：
精选课件ppt
19
五、焊接常用的工具和材料
（4）电烙铁使用注意事项：
A﹒新烙铁通电后要立即挂锡，切勿使用沙纸或硬物清洁烙铁头；
B﹒经常用润湿海绵清洁烙铁头，并保持烙铁头上锡，以降低烙铁头氧化速度。严禁甩打手柄（包括甩锡行为）;
C﹒空载时间不得超过15分钟; D﹒严禁焊接时施压过大、敲打手柄或甩锡行为； E﹒更换烙铁头时，请选择原装厂家的烙铁头并确认烙铁头型号是否正确（特别是温控烙铁）；
2.波峰焊的工艺参数
（1）助焊剂比重：0.83±0.01g/cm3(松香基)； 0.80±0.01g/cm3(免清洗)
（2）预加热温度（基板焊接面温度）：单层板焊接面：110±10℃；多层板焊接面：120±10℃ （3）焊接温度：255 ～ 265 ℃ （4）焊接时间：：3±0.5S （5）牵引角度：4度～10度（6）波峰高度：7～10mm （7）压锡深度：板厚的1/2～4/5 （8）冷却温度：常温风冷
降，既降低了烙铁头的使用寿命，也严重影响生产节拍。（2）作用：
可以消除焊接过程中产生的杂质，且成本低。
精选课件ppt
27
六、焊接温度与焊接时间
1.焊接温度（245±5℃）
虽然SnPb63的熔点在183℃，但位提高其润湿能力一般选焊接温度为245±5℃，同时试验证明在这一温度下扩散所生成的合金层厚度在12～35μm 强度最高。
B、焊点表面光洁，结晶细密，无针孔、麻点、焊料瘤；
C、焊料边缘与焊件表面形成的润湿角应小于30度；
D、焊点引线露出高度为0.5—1mm。引线总长度（从印制
板表面到另一面的引线顶端）不大于4mm；
E、焊点不允许出现拉尖、桥接、引线（或焊盘）与焊料脱

松下电器焊接技术讲义.pptx

SW10 个别
VR8
•
一元化调节
功能多
• 电网补偿：电网电压波动在允许范围之内，焊机正常工作。（342V--418V）
• 电流检测传感：适用于和专机同步。 • 回烧时间：防止焊丝和熔池粘连。（0.1--0.2S
） •• 滞后停气：对焊道进行保护。（0.5--25S)
• 局部熔化：就是能量集中性。（如电弧焊）单位面积通过电流的大小（电流密度）单位面积通过电流越大能量集中性越好。带来许多好处。
• 需要一个能量集中，热量足够的热源。
能量集中的好处是
• 焊接速度快 • 引弧性能好 • 熔深大 • 熔敷效率高 • 焊接质量好 • 全方位焊接
和手工焊相比：
种类内容焊丝直径最大电流截面积能量集中性
• 无遥控盒电缆(无控制电缆) • 防尘性能好 • 技术新 • 松下独特的制造工艺和技术 • 功能多 • 药芯和实心焊丝兼容 • 自动稳弧性能好
高品质焊机
• 机能齐全 • 性能卓越 • 使用方便 • 高可靠性 • 低故障率 • 价格合理
KR，KH, CL4特长简述
• 无遥控盒电缆，P板密封，松下独特的制造工艺和技术（H级绝缘，主变压器寿命12.5年以上）其目的是：高可靠性，低故障率。
• 引进先进的焊接技术，架起科学生产的桥梁.
• 先进的焊接方法，焊接技术，是一个国家或一个企业发展的重要标志.
• 为焊接新技术的普及和发展做贡献.
国内，国外焊机发展情况
• 使用情况：美国市场气保焊占第一位，单相MIG销售量最大。
• 资金投入：国内引进国外设备的资金与国内设备资金比为2 ：1。
CO2/手工焊/气刨
KV系列 KJ系列
防风焊枪水冷焊枪

焊接工艺讲义课件(第一至第四章)

３．特性: 焊接电源的空载电压: 焊接电流的影响: 焊条药皮的影响: 电弧长度的影响: 焊件接缝清洁度和气流的影响: 电弧的磁偏吹: 作业：怎样防止和减少电弧的磁偏吹?
第三节焊接接头型式和焊接符号
什么是焊接接头?用焊接方法连接的接头.
接头的组成:焊缝
熔合区
热影响区
一.焊接接头的型式
２．影响焊接电弧静特性的因素
１）电弧长度:
２）气体种类的影响:
３）气体压力的影响:
五．影响焊接电弧的稳定性因素
１．焊接电源的影响:
1)．种类:交流电源
直流电源
2.焊工操作技术 3.焊接电流 4.外界因素（如工件坡口表面状况、气流等） 5.焊条药皮 6.电弧长度 7.磁偏吹
能放出大量的热
2．焊接电弧的产生（见图）
放电现象：焊接时将焊条与焊件接触后很快拉开，
在焊条端部和焊件之间（气体介质中）
立即会产生明亮的电弧。
要使电弧产生并且稳定燃烧，必须使两极间的气体带电：
气体带电的方法：气体电离
阴极电子发射
总之：电弧是一种气体的放电现象。
气体的电离；一般情况下，气体的分子和原
大,也是阴极区温度最高的地方.
阳极区:电弧紧靠正电极的区域为阳极区.
阳极区比阴极区宽
阳极区表面也有一个光亮的斑点,称阳极斑点。
阳极斑点是集中接收电子的微小区域.
弧柱区:在阴极区和阳极区之间为弧柱区.其
长度占弧长的绝大部分,
2.焊接电弧的温度分布:焊接电弧中三个区域的温度分布是不均匀的.
第四节手工电弧焊的焊接缺陷
对于手工电弧焊的焊接工艺参数通常包括：焊条的选择
焊接电流
焊接电压
焊接速度
一．焊条的选择

松下焊接资料

± 2) 伏= ( 36 ± 2) 伏
焊接电压对焊接效果的影响
电压偏高时 : 弧长变长, 飞溅颗粒变大 , 易产生气孔 . 焊道变宽, 熔深和余高变小 .
啪嗒！啪嗒！
母材
电压偏低时 : 焊丝插向母材 , 飞溅增加, 焊道变窄，熔深和余高大 .
嘭！嘭！嘭！
母材
焊接速度
在焊接电压和焊接电流一定的情况下：焊接速度的选择决定了单位长度焊缝所吸收的热能量（既：焊接线能量） . 焊接线能量 Q = I * U / t （J/mm）
…… 。
C02气保焊的特点
焊接速度快单位时间内熔化焊丝比手工电弧
焊快一倍
引弧性能好能量集中，引弧容易，连续送
丝电弧不中断。
焊接范围广可适用低碳钢高强度钢普通铸钢全方位焊
焊接效果
溶深大熔深是手弧焊的三倍
, 坡口加工小。
焊接质量好对铁锈不敏感，焊缝含氢量低，抗裂性能好，受热变形小，
溶敷效率高
400A
约1.5V 约2.5V 约3V 约4V
500A
约2V 约3V 约4V 约5V
焊接电压的设定
根据焊接条件选定相应板厚的焊接电流，然后根据下列公式计算焊接电压:
< 300A 时: 焊接电压 = ( 0.04 倍焊接电流 + 16 ± 1.5) 伏 >300A 时: 焊接电压 = ( 0.04 倍焊接电流 + 20 ± 2) 伏
3.2 mm 。主要用于低碳钢和低合金钢的焊接。药芯焊丝因钢性较差，丝体较软，所以对送丝机构要求严格，既要降低送丝压力，
又要保证匀速送丝。
CO 2 气体
作用：隔离空气并作为电弧的介质。纯度：纯度要求大于 99.5%，含水量小于0.05%。性质：无色，无味，无毒，是空气密度的1.5倍，比水轻。存储：瓶装液态，每瓶内可装入(25 - 30)Kg液态CO2。加热：气化过程中大量吸收热量，因此流量计必须加热。容量：每公斤液态CO2可释放509升气体，一瓶液态二氧化

松下焊接机器人电子教案PPT课件

（辅图）机器人的移动速度控制
CHENLI
13
第二章机器人示教器(4)
（辅图）机器人的分级管理功能
CHENLI
14
第二章机器人示教器(3)
向上/向下微动来移动光标
点击拨动按钮显示子菜单项目
EXI T
点击拨动
EXI T
按钮关闭子
菜单项目
点击图标显示图标的子菜单项目
教材（图2-17）选择菜单
大约 0.2 s 大约 0.5 s
教材（图10-12）二进制方式时序图
CHENLI
40
第十章输入/输出设定(7)
运转输出启动输入
启动操作
程序预约 XXX 程序预约 YYY 输入选通
Prog0ZZZ.prg 被选择 0.2 s 以上
P ro g 0 Y Y Y.p rg 被选择
预约输出 XXX 预约输出 YYY
CHENLI
57
几第种插十补七方章式：机器人编程的几种插补方式
示教点的插补 PTP(MOVEP)
点到点的运动
1、直线插补 Linear(MOVEL) 机器人从该点到下一点运行一段线段。
E 1
S
2
教材（图3-22）六种摆动形式组图
CHENLI
22
第三章手动模式(7)
程序开始焊接开始点焊接结束点程序结束
教材（图3-35）设定焊接条件
CHENLI
23
第三章手动模式(8)
关节直角工具圆柱用户
教材（图3-9）机器人运动坐标系选择菜单组图
关节坐标系的切换
CHENLI
24
（确认、窗口切换与删除键） User function

松下焊机培训课件

3-3. YR-701D型阻焊控制箱的使用说明
电极压力
焊接电流
上升时间 Tu
初期加压时间Ts
通电时间Tw
下降时间 Td
保持时间Th
开放时间To
焊接时序控制图
3-4. YR-0201Z2型阻焊控制箱的使用说明
起动（1~4）加压控制
初初期期延加上时压升时时时间间间
Tsd Ts Tu
Tsd Ts Tu
冷
却
时
通电
冷却
Panasonic
热烈欢迎您
唐山松下产业机器有限公司松下电器（中国）焊接学校
电阻焊操作技能培训内容
1.电阻焊基本知识 2.电阻焊主要规范参数 3.电阻焊焊接操作基础 4.阻焊机的正确使用与维护保养 5.常见故障与焊接缺陷
1-3.电阻焊的特点
适宜大批量生产
生产率高且无噪声及有害气体
操作简单
易于实现机械化和自动化
3-5. YR-0201Z2型阻焊控制箱的焊接参数
初初期期延加上时压升时时时间间间
Tsd Ts Tu
冷
却
时
通电
冷却
通电
间通电时间 Tc Tw2
时
时时
间
间间
脉动周期
Tw1 Tc Tw2
脉动次数Pu
初
期
下保开加降持放压时时时时间间间间
Td Th To Ts
通电时间 Tw1、Tw2:为了保证熔核尺寸和焊点强度，根据金属的性能、厚度和所用焊机的功率，既可采用强规范（大电流、短时间），还可采用弱规范（小电流、长时间）。但不同的金属所需的电流和时间都有一个上、下限，超过此限，将无法形成合格的熔核。通电时间Tw1、Tw2设定范围0 ~ 99周波。

松下KR-co2焊机维修PPT课件

-15V R13 3 +1 2-
··· IC10A
电流表电路 IC10D
外接电流表电路
IC10B
73
A
15 74 15
Y：输出端短路时Y点变为低电平，抑制短路电流。
Y
· 输出端
短路保护电路
引弧
D
成功电路
IC8A
IC11
D：引弧成功后为高电平
.
14
4.4 热继电器与异常指示灯控制电路
工作原理： 1.工作正常时，+15V使得IC1（36）为
60-350 16-36
50
0.8,1.0,1.2
1.2
376 X 675 X 747
89
117
.
YD-KR500
31.9 (28.1) 66
60-500 16-45
60 1.2, 1.4, 1.6 1.2, 1.4, 1.6 436X675X762
158
5
3.1.2 KR焊机前视图
焊机前面板印刷线路板
收弧电压
60 56 103 104 105 106 107
56 100 15
56
101 15
15
有无
1 .2 1 .4
1 .6
FCW
VR AC 实芯
VR VC
SW 3
SW 5
SW 4
5
77
15
1
6
66 81
3A 32 FU4
30
47
2
5
15
3
4
(11 5 )
送丝机
RB 0 .2 2 K
4 .7 K X 3
K3 G3 26 25

松下焊接资料资料PPT文档共80页

松下焊接资料资料
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃

松下公司手工焊培训(ppt 30页)

所谓上焊
使用焊锡将金属和金属进行接合。通过将金属和焊锡合金化、使其接合。为了进行上焊、需要：
熱・焊锡・焊剂手上焊作業使用松脂心软焊锡丝。
焊锡丝的构成
焊锡合金
焊剂
ハンダ付けの３要素と管理項目
清浄
金属表面の清掃ハンダ付け機器の清掃
付属機器の清掃
ハンダ付け加熱
コテの当て方加熱温度
ＥＮＤ
实用技术练习
５０％
７０％～８０％
５０％
①可想象导线形状的焊锡量 ②弯曲为弓状的焊点 ③有光泽､没有孔及皱折、粒状的平滑的焊锡表面。
ＡＡ
①正确的位置 ②正确的形状
実技トレーニング－② （作業手順）
导线
皮膜除去
基板
予備焊锡
拧导线予備焊锡
注入焊剂予備焊锡
位置決め
用焊烙铁加熱（上焊））
検査
是否熟练上焊？自己负责进行检查。可进行正确的良否判断。
１・２
３４・５３
①正确的位置 ②正确的形状 ③浸润（底部、导线） ④焊锡量 ⑤光泽（焊锡表面）
検査ー① 正しい位置
正しい位置でないと強度が劣化する。
位置ズレ
コネクタは浮きに注意
クラック
検査ー② 正しい形状
リードの形には意味がある。
２：フィレットはなだらかな弓状。
３：ハンダ付けした物の形状が想像できる量。
４：ハンダの表面がスムーズで光沢がある。
５：穴やクラックが無い。
実作業では、作業指導書に従った量でハンダ付けする。
烙铁的移开
由于烙铁头的移开方法而造成的不良
产生焊锡角移开烙铁的速度慢
产生焊锡球移开手腕

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• 无遥控盒电缆(无控制电缆) • 防尘性能好 • 技术新 • 松下独特的制造工艺和技术 • 功能多 • 药芯和实心焊丝兼容 • 自动稳弧性能好
高品质焊机
• 机能齐全 • 性能卓越 • 使用方便 • 高可靠性 • 低故障率 • 价格合理
KR，KH, CL4特长简述
• 无遥控盒电缆，P板密封，松下独特的制造工艺和技术（H级绝缘，主变压器寿命12.5年以上）其目的是：高可靠性，低故障率。
•U
•
I
• 上述曲线为恒压特性，是抑制电流变化率的曲线。
• 焊接规范调好后，在焊接过程中，由于外界因素的变化（电网波动，工件不平，熔池变化等）引起弧长的变化，使焊接电流发生很大便化，焊接电流的变化受恒压特性曲线控制，达到预期的电流变化率，使焊丝熔化速度发生很大的变化，又因为是等速送丝（3--16米 / 分），所以弧长的变化很快得到抑制。达到自动稳弧。
SW10 个别
VR8
•
一元化调节
功能多
• 电网补偿：电网电压波动在允许范围之内，焊机正常工作。（342V--418V）
• 电流检测传感：适用于和专机同步。 • 回烧时间：防止焊丝和熔池粘连。（0.1--0.2S） • FTT：焊接结束时，消掉或削小焊丝端部的熔
球，以利于再次引弧。 • 滞后停气：对焊道进行保护。（0.5--25S)
送丝机保险电源保险
A
V
收弧电流调整 60
收弧电压调整
收弧
气体
16
35 有
检查
350
无
焊接
8A
1A
焊丝直径 0.8 1.0
异常
电源
1.2
焊丝药芯
电源开
实心
关
功能多
• 收弧（无）：用于焊道的点固，短焊缝或焊缝无要求的场合。
• 收弧（有）：有填弧坑功能。 • 收弧初期予置：解决焊接起始端和尾端的焊接
•正确使用焊机
CO2气保焊的工作原理
•
配电箱流量计
•
主机
气瓶
•-+ •
•
控制电缆
气管送丝机
焊枪
不同品种焊机适用范围
• KR500 ：适用于厚板水平作业，
电流大于300A。 • KR350 ：集中KR500和KR200的
优点。
• KR200 ：适用于薄板焊接，可全位置焊。
KR，KH, CL4系列焊机的特长
• 功能多
• 50Hz / 60Hz 工频转换：可出口使用. • 一元化 / 个别（二元化）调节功能：P板上
SW10开关向上焊机处于一元化调节，SW10开关向下焊机处于二元化调节。
• 收弧：小电流（小于150A）。引弧时防止烧穿工件，焊接结束时填满弧坑。
• 收弧电流 = （0.6--0.7)焊接电流
热烈欢迎您
• 引进先进的焊接技术，架起科学生产的桥梁.
• 先进的焊接方法，焊接技术，是一个国家或一个企业发展的重要标志.
• 为焊接新技术的普及和发展做贡献.
国内，国外焊机发展情况
• 使用情况：美国市场气保焊占第一位，单相MIG销售量最大。
• 资金投入：国内引进国外设备的资金与国内设备资金比为2 ：1。
压力焊接和钎焊
• 压力焊接：利用摩擦加压扩散等物理过程克服两个被连接表面的不平度，除去或挤走氧化膜或其他污染物，使两连接表面原子接近其晶格距离，这种在固相状态下的连接称固相焊接，固相焊接通常都伴随加压，所以又称为压力焊接。压力焊接一般不需隔离空气保护。（扩散焊除外）
• 钎焊:利用某些熔点低于被连接熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力。
焊接基本方法
• 熔化焊接 • • • 压力焊 • • • 钎焊 •
电弧焊气焊铝热焊电渣焊电子束焊激光焊
熔化极
手工焊埋弧焊
MIG CO2 MAG
非熔化极 TIG 等离子弧焊
熔化焊接
• 将被连接金属局部熔化，然后冷却结晶使分子或原子彼此达到晶格距离并形成结合力，这种焊接方法叫熔化焊接。
MAG气保焊：克服CO2气保焊飞溅，成形不太好的缺点，使用 MAG（Ar 75%以上，CO2 25%以下）气保焊，使用大电流，焊接过渡过程变为喷射过度。
埋弧焊（自动焊）：焊厚板（10mm以上），质量好，成型好，适用于水平作业。
综合成本比较表
11 •1
15
5
手弧焊
CO2实心焊丝药芯焊丝
• 市场占有率：国内10% 左右，
•
日本40—60%左右
• 中国CO2焊接市场潜力非常大
CO2技能培训内容
焊接基本知识正确使用焊机主要规范参数和正确调节规范焊接工艺，实际操作安全操作和维护保养
•焊接基本知识
金属的连接
• 不同板厚，不同接头形式，不同焊接位置，不同质量，不同尺寸，不同金属，不同成型，需要不同的焊接方法，焊接技术，焊接设备。
功能多
• 防(静电）雷击功能：对瞬间高压（几千伏至上万伏）放电。要求机壳接大地。
• 缺相保护功能：电网电压缺U或W相时，焊机无任何动作。缺V相时，焊机空载电压下降一半。
•
KR500空载电压为45--75V。（70V）
•
KR350空载电压为45--55V。（50V）
•
KR200空载电压为30--36V。（33V）
• 二，非熔化极式：钨（电）极不熔化。
焊接三要素
• 优秀的操作者 • 一流的焊接设备 • 合格的焊接材料
• 特殊焊缝必须有合理的焊接工艺 • 有符合CO2气保焊焊接作业场所
生产高品质焊机五大优势
一有40年以上生产焊机的经验。二有40万台以上销售业绩。三有高标准质量和技术要求。四有一流的生产制造设备。五有高素质的领导和职工队伍
• 局部熔化：就是能量集中性。（如电弧焊）单位面积通过电流的大小（电流密度）单位面积通过电流越大能量集中性越好。带来许多好处。
• 需要一个能量集中，热量足够的热源。
• • • • • •
能量集中的好处是
全焊熔熔引焊方接敷深弧接位质效大性速焊量率能度接好高好快
和手工焊相比：
种类内容焊丝直径最大电流截面积能量集中性
1
焊机种类的特征
•
焊枪行走送丝（条）
•
• 手工焊
人工
人工
• 半自动（CO2） • 自动（埋弧焊）
人工自动
自动自动
• CO2容易实现机械化自动化
唐山松唐下山C松O2下气C体02保焊护机焊介绍
•
• •
• KR系列 • • 母体
•
KH系列 CL4系列
多功能焊机CO2/手工焊/气刨无控制电缆多功能焊机
手工焊条
2.0mm 80A
π
差
HO8Mn2SIA 1.0mm 250A 0.25π 好
药芯焊丝
1.2mm 350A 0.36π 最好
CO2气保焊比手工焊（焊条）能量集中性好十倍以上。
药芯焊丝的特点
• 比实心焊丝能量集中 • 焊接质量好 • 飞溅少，焊缝成型好 • 效率高 • 节能 • 综合成本低 • 调节熔敷成分方便 • 不增碳
药芯和实芯焊丝兼容
• 导电咀内径=焊丝直径 + 0.1--0.2mm • 送丝管内径=焊丝直径 + 0.2--0.5mm
送丝轮槽型的比较
U型轮:送丝轮和焊丝面接触，送丝力量，对焊丝的损伤最小，适合各种实芯和药芯焊丝。
V型轮:送丝轮和焊丝点接触，压力小时送丝力量小，易打滑，压力大时，会引起焊丝变型。
等速送丝方式—恒压特性电源工作原理
• 焊丝直径1.2mm I=200A U=24V L=10mm
L=15 L=10 L=5 24V
100A
200A
300A
当弧长变长时为15mm，电流变小到100A，熔化速度减低，而送丝速度不变100mm/秒，0.05秒即可向前送出5mm,维持弧长 10mm。
反之弧长变短为5mm,电流变大到300A，熔化速度加大，而送丝速度不变，焊丝迅速回烧到10mm。
H08Mn2SiA/药芯焊丝/铝焊丝
• H08Mn2SiA：材质硬，不易变形，送丝阻力小，送丝机送丝容易。
• 药芯焊丝：材质较软，较容易变形，送丝阻力较大，送丝机送丝较困难。
• 铝焊丝：材质软，易变形，受热膨胀系数大，发涩，送丝阻力大，送丝机送丝困难。
对送丝机构的要求
• 焊丝：镀铜，抛光，平整，密绕，粗细一致，无小弯，导电性能好，机械特性好，工艺性能好，化学成分好。
CO2/手工焊/气刨
KV系列 KJ系列
防风焊枪水冷焊枪
KF系列
出口焊机
焊丝融化速度和焊接电流的关系
• 焊丝直径(mm)
• 0.8 • 0.9 • 1.0 • 1.2 • 1.6
使用电流范围（A）
50-150 70-200 90-250 120-350 140-500A
焊丝融化速度(g/min)
10---50 10--60 10--80 20--120 40--160
熔化焊接的主要特征
• 焊接部位要采取有效的隔离空气保护（焊接部位不能和空气接触）以免造成焊道的成分和性能不良.保护方式有三种: 气相,渣相,真空.
熔化焊接的发展趋势
• 高效 • 节能 • 能量集中性能好 • 性能优越 • 综合成本低 • 高可靠性 • 低故障率 • 使用方便
电弧焊的分支
• 一，熔化极式：焊丝或焊条既是电极又是填充金属。
达到自动稳弧。
影响输出特性关键因素
•
主机
•
U规范
送丝机 U电弧