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机械设计基础 链传动

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机械设计基础第10章链传动ppt课件

机械设计基础第10章链传动ppt课件

P
实际使用区域
2
1
3
密封润滑不良
4
其极限功率急剧下降；
n1
极限功率曲线 对应每种失效形式，可得出一个极限功率
表达式。常用线图表示。
单排滚子链的极限功率曲线。
1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率曲线； 2是链板疲劳强度限定的极限功率曲线； 3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率曲线； 4是铰链（套筒、销轴）胶合限定的极限功率曲线。
24
Ι—人工定期润滑 Π—滴油润滑 12.7
15.875
链 19.05
节
Ι
Π
距 25.4
p(mm) 31.75
38.1
44.45
50.8
0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1
2
推荐的润滑方式
Ш—油浴或 Ⅳ—压力喷
飞溅润滑
油滑润
Ш
Ⅳ
3 4 5 6 8 10
20
链速v(m/s)
编辑版pppt
25
300
计算；
编辑版pppt
28
Kp为多排链系数（表10-12）。
载荷性质
表10-10 工作情况系数KA 原动机
电动机或汽轮机
内燃机
载荷平稳
1.0
1.2
中等冲击
1.3
1.4
较大冲击
1.5
1.7
表10-11
小链轮齿数系数Kz和 K
' z
功率 200
150
p0(kw) 100
80
60
40
单排
A
20 15
系列 10
滚子
8 6
链的 4
功率 2

机械设计基础第九章链传动

机械设计基础第九章链传动

2.额定功率曲线
图所示为A系列滚子链的额 定功率曲线，它是在特定条件 下经试验和分析得出的不同规 格链条所能传递的额定功率P０
特定条件为： 1.两链轮轴水平安装 ２.小链轮齿数为19 3.传动比为3 4.中心距为40ｐ 5.载荷平稳，单排链，工作寿命为15000ｈ
三、链传动的主要参数选择及步骤 1、链的节距和排数

L P

Z1
Z2 2

2a0 P
( Z2 Z1 )2
2
P a0
求中心距a'（实际）
4、小链轮孔径dkmax
四、链轮的设计 1.链轮齿形
O2 ed
r3
c
O1
O3
b a
W
V ha H
T
M
O2 d

c
80°/z O3
O1
360°/z
2.链轮的主要参数
节距P
2019/5/18
机械设计基础
34
采用移动电动机调节中心距的方法控制链的张紧程度，故 不必精确计算中心距．
5．链轮设计(从略)．
3、特点：
优点： ①平均速比i准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤可传递远距离传动amax=8m ⑥成本低。
缺点： ①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪音、冲击 ④对安装精度要求较高。
4、应用：
适于两轴相距较远；
不宜齿轮传动；
要求传动比准确但不要求瞬时传动比准确的场合；
由上述分析可知，链传动工作时不可避免地会产 生振动、冲击，引起附加的动载荷，因此链传动不适 用于高速传动。
§10—4 滚子链传动的设计计算

机械设计基础-链传动

机械设计基础-链传动
传动寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方 法。润滑的作用对高速重载的链传动尤为重要。
良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。 润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。 对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。
链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
一.滚子链
滚子链和链轮
滚子链的规格和主要参数
外链板
内链板 滚子
套筒
销轴
1.组成：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合， 套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。 内、外链板交错联接而构成铰链。
Lp
2a0 p
z1
2
z2
( z2 z1 )2
2
p a0
圆整取偶数
计算理论中心距
a
p 4
[(
LpΒιβλιοθήκη z12z2
)
(Lp
z1
2
z2
)2
8(
z2
2
z1
)2
]
§5—11链传动的布置，张紧和润滑
一.链传动的布置 水平布置，倾斜布置，垂直布置
布置原则：
两链轮轴线应平行，回转平面应在同一铅垂平面内； 两链轮中心连线最好是水平的； 一般情况下，紧边在上，松边在下。 倾斜布置倾角由小于45º 若铅垂布置应可调中心距或加张紧装置
链传动的平均传动比为： i n1 z2 n2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos
上下运动分速度 vy R11 sin
因为链传动工作时， β是变化的（β=-180/z1～＋180/ z1 ），所以链条的前进速度 和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。 前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。 上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。

机械设计基础 第八章 链传动

机械设计基础 第八章 链传动

一、链条长度L和链节数Lp
L (z1 z2 )p 2a ( z2 z1 )2 p2
2
2 a
Lp
(z1
2
z2 )
2a p
( z2 z1 2
)2
p a
圆整至最近偶数。
二、中心距a
a
P 4
[(LP
Z1
2
Z2
)
(LP
Z1
2
Z2
)2
8(
Z2 2
Z1
)2
]
a 过小,小轮包角小,受力的轮齿少,循环次数多,失效快； a 过大,由于链条重量产生的垂度大,抖动大,传动情况坏。
五、传动比
im
n1 n2
Z2
Z1
const
it
1 2
const
变化情况 →进入啮合
1
2
水平v
vmin
→达顶点
0
→vmax
→下一齿进入啮合 1 2
→vmin
垂直v’
减速上升 v’＝0 加速下降
链节在运动中，存 在忽上忽下、忽快忽慢 的速度变化。
——造成链运动速度的 不均匀,呈规律的周期性 的波动。
0.4
0.2 0.15
0.1
小链轮转速n1 (r/min)
间隙配合 间隙配合 过盈配合
链板制成“8”字形； 内、外链板有间隙，保证润滑油进入磨损面。
链节数最好取偶数，以便外链板和内链板相接。
主要参数：
p ——节距5ຫໍສະໝຸດ d1 —— 滚子直径4 3
d2 —— 销轴直径
2
b1 —— 内链板间距 1
h2 —— 内链板高度
16A - 1×80 GB1243.1-83 80节 单排 链号16， p＝25.4

机械设计基础链传动

机械设计基础链传动

二、链传动的特点
与带传动相比，链传动主要有以下优点： （1）链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的 平均传动比；效率较高； （2）结构紧凑，需要的张紧力小，作用在轴上的 压力较小，可减少轴承的摩擦损失； （3）结构简单，加工成本低； （4）对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油 污等恶劣的环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动制造和安装精度较低，中 心距较大时其传动结构简单。
2.滚子和套筒的冲击破坏
链传动在反复启动、制动或反转时产生巨大的惯性冲 击，会使滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。
3.链条铰链磨损
链的各元件在工作过程中都会有不同程度的磨损，但 主要磨损发生在铰链的销轴与套筒的承压面上。磨损 使链条的节距增大，容易产生跳齿和脱链。一般开式 传动时极易产生磨损，减低链条寿命。
滚子链的基本参数包括节距p，滚子外径dr和排 距pt。链节距p是指链条上相邻两销轴中心的距 离，国际上链节距均采用英制单位，我国标准 中规定链节距采用米制单位。对应不同的链号 ，链节距p的计算公式为
p=链号数×25.4/16（mm）
p
Pt为排距
滚子链的规格用链号来表示，不同的链节距有 不同的链号。滚子链的标记方法为
链轮主要尺寸计算公式为：
d
分度圆直径
c ba
r2
P a
180˚ Z
p
链轮主要尺寸计算公式为： 齿顶圆直径
齿根圆直径
2.链轮的齿形 链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力 良好，不易脱链，便于加工制造。 国家标准GB/T1243-1997规定滚子链链轮端面齿形有两种形 式：二圆弧齿形（左）和三圆弧一直线齿形（右，常用）。
链传动的缺点： 链传动不能保持恒定的瞬时传动比，只能用于平行 轴之间的同向传动，不宜用于载荷变化大或急速反 转的场合。由于链节是刚性的，传动中有一定的动 载荷和冲击，传动平稳性差，工作有噪声，适用于 低速传动。 链传动的应用： 链传动主要用于两轴相距较远、工作条件恶劣、不 宜采用带传动和齿轮传动的场合，要求平均传动比 准确但不要求瞬时传动比准确的场合。广泛应用于 农业、矿山、冶金、运输机械中。在船舶机械中， 用于主动凸轮轴的传动机构及喷油和排气阀定时的 传动机构等。

《机械设计基础》项目8链传动

《机械设计基础》项目8链传动

链传动的布置
链传动的布置是否 合理，对传动的工 作能力及使用寿命 都有较大的影响。 布置时，链传动的 两轴线应平行，两 链轮应位于同一平 面内；一般宜采用 水平或接近水平的 布置，并使松边在 下。具体的安排可 以参考表中形式。
机械设计基础
项目八 链传动
任务:链传动设计
重点：链结构及链传动的运动特性、链传 动的布置、张紧及润滑 。
难点：链传动的设计 。
一、基本知识 对于链传动，同学们可能更加熟悉，例如自行车 上的链条传动。十分明显，它是由主、从动链轮 和链条所组成，通过链条的链节与轮齿的啮合来 传递运动和动力的。由于链传动能够在较大的轴
距间进行传动， 结构简单、耐用、 易维护等优点， 在工程中得到广 泛的应用。
传动链的类型
链传动的种类有多
种，按照链条可以分为 滚子链、套筒链、板式 链以及齿形链传动等， 如图所示。
链传动的主要参数及选择
一．链轮齿数 由运动分析知道， 为了使传动平稳， Z1 应 选 大 些 。 但 Z1 增 加 将 导 致 Z2 增加，将直接导 致链传动的总体 尺寸和重量增大。
中心距大：对传动有利；但结构过大， 链条抖动加剧。
所以，一般取： a (30 ~ 50 ) ，p a max 80 p
常见的失效形式有五种：
疲劳损坏：发生在润滑
良好，中等速度以下
磨损：易产生脱链、跳
齿
冲击：高速
胶合：润滑不 / s ，重载
二．链的节距
链条节距越大，链条与链轮尺 寸则越大，承载能力越高。但传动 速度的不均匀性、动载荷和噪声也 随之增大。在满足承载能力条件下， 应选择小节距，尤其是高速重载时， 宜优选小节距多排链。
三．链传动的中心距和链节数

机械设计基础课件-3-2链传动


图 3 - 9 不合理布置
(3) 链传动最好紧边在上, 松边在下, 以防松边下垂量过
大使链条与链轮轮齿发生干涉(见图3 - 9(c))或松边与紧
边相碰。
图 3 - 9 不合理布置
2 、链传动的张紧 链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时 产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与 链轮的啮合包角。 当链传动的中心距可调整时，可通过调整中心距张紧； 当中心距不可调时，可通过设置张紧轮张紧。张紧轮一般 压在松边靠近小轮处。张紧轮可以是链轮，也可以是无齿 的辊轮。张紧轮的直径应与小链轮的直径相近。辊轮的直 径略小，宽度应比链约宽5mm，并常用夹布胶木制造。张 紧轮有自动张紧式和定期张紧两种。前者多用弹簧、吊重 等自动张紧装置；后者用螺栓、偏心等调整装置。另外， 还有用托板、压板张紧。如图3-10所示。
Ⅲ 油 浴或 飞 溅 润滑
0.3 0.4 0.50.6 0.8 1
2 链 条 速 度 / (m· s
3
－1
4 )
5 6
8
10
图 3 - 11 链传动润滑方式的选择
图 3 - 12 链传动的润滑
滚子链（a） 图3-2
齿形链（b）
二、滚子链
1、滚子链的结构
滚子链由内链板1、 外链板2、销轴3、 套筒4和
滚子5组成。 如图3 - 3所示, 外链板与销轴、 内链板
与套筒之间采用过盈配合, 而销轴与套筒之间为间隙 配合, 可以作相对转动, 以适应链条进入和退出链轮时 的屈伸； 滚子与套筒之间采用间隙配合, 以使链与链 轮在进入与退出啮合时, 滚子与轮齿形成滚动摩擦, 减 小链和轮齿的磨损。
1、链传动的布置 链传动的布置是否合理，对 传动的质量和使用寿命有较大的 影响。布置时： (1) 两链轮的回转平面应在同一 平面内, 否则易使链条脱落或产 生不正常磨损。 合理布置

机械设计基础 第2版 第9章 链传动

四、链传动的应用特点
1.优点 1)能保证准确的平均传动比。 2)传动功率大。 3)传动效率高，一般可达0.95~0.98。 4)可用于两轴中心距较大的场合。 5)能在低速、重载、高温和有腐蚀等恶劣条件下工作。 6)作用在轴和轴承上的力小。
《机械设计基础》 第2版
第9章 链传动
四、链传动的应用特点
2.缺点 1)由于链节的多边形运动，瞬时传动比是变化的，瞬时链 速度不是常数，传动中会产生动载荷和冲击，因此不宜用 于要求精密传动的机械。 2)链条的铰链磨损后，使链条节距变大，传动中链条容易 脱落。 3)工作时有噪声。 4)对安装和维护要求较高。 5)无过载保护作用。
《机械设计基础》 第2版
第9章 链传动
二、链传动的张紧
常用的张紧方法有：移动链轮以增大两轮的中心距。但中心 距不可调时，也可以采用张紧轮张紧，张紧轮应装在靠近主动链 轮的松边上。不论是带齿的还是不带齿的张紧轮，其分度圆直径 最好与》 第2版
《机械设计基础》 第2版
第9章 链传动 一、链传动的布置原则
1.两链轮的回转平面应在同一垂直平面内，否则易使链条脱 落和产生不正常的磨损。
2.两链轮中心连线最好是水平的，或者与水平面成60°以下 的倾角。
3.尽量避免垂直布置，以免与下方链轮啮合不良或脱离啮合； 必须成垂直布置时，应采取中心距可调、设张紧装置或上、下两 轮偏置等措施。
一、滚子链
1．滚子链的标 记 滚子链是标准件，其标记为：链号一排数一链节数
标准编号
标记示例 ：
《机械设计基础》 第2版
二、齿形链
第9章 链传动
齿形链又称无声链，也属于传动链中的一种形式。它由一组带有 齿的内、外链板左右交错排列，用铰链连接而成，如图9-7所示。与 滚子链相比，其传动平稳性好、传动速度快、噪声较小、承受冲击 性能较好，但结构复杂、装拆困难、质量较大、易磨损、成本较高。

机械设计基础认识链传动的基本特点

机械设计基础认识链传动的基本特点链传动是机械传动中常见的一种形式，具有许多独特的特点和优势。

本文将介绍链传动的基本特点，包括传动方式、传动比、传动效率、传动精度和适用性等方面。

一、传动方式链传动通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴，常见的链条有滚子链和平板链两种。

滚子链多用于重载和高速传动场合，平板链则适用于低速、轻载传动。

链传动具有传递动力平稳、无滑动等特点，适用于一些对运动精度要求较高的场合。

二、传动比链传动的传动比可以通过链轮的组合来实现。

链轮分为驱动链轮和从动链轮，通过不同大小的链轮组合，可以实现不同的传动比。

这使得链传动在实际应用中具有很大的灵活性，可以满足不同传动比要求的情况。

三、传动效率链传动的传动效率比较高，通常在95%以上。

这是因为链条接触面积大，摩擦损失相对较小。

但需要注意的是，随着链条磨损，传动效率会逐渐降低，因此需要定期检查和维护链条以确保传动效率。

四、传动精度链传动的传动精度较高，可以保持较稳定的传动比。

这是由于链条通过齿轮传动，齿轮的加工精度决定了传动的精度。

因此，在设计和制造链传动时，需要注意齿轮的加工精度和配合情况，以保证传动的精度和运动平稳性。

五、适用性链传动具有广泛的适用性，可以用于各种不同的工况和传动要求。

例如，链传动可以承受较大的载荷和转矩，适合用于重载传动。

此外，链条还具有一定的抗冲击和吸震性能，适用于一些工况复杂、震动较大的场合。

总结：综上所述，链传动是一种常见的机械传动形式，具有传动平稳、传动比灵活、传动效率高、传动精度高和适用性广泛等特点。

在机械设计中，根据具体的传动要求和工况特点，可以选择合适的链条和链轮组合，以满足不同的传动需求。

但在使用过程中，也需要注意链条的维护和检修，以确保传动效果和使用寿命。

机械设计基础链传动(1)


传动链
起重链
曳引链
传动链又有齿形链和滚子链两种。齿形链运转 平稳，噪音小，又称无声链，适用于高速、运 动精度高的传动中，但制造成本高，重量大。
在传动链中，常用的是滚子链，滚子链已标准 化，它的结构简单，磨损较轻，应用广泛。
第二节 滚子链和链轮 一、滚子链的结构
滚子链是一种标准件。由内链 板、外链板、销轴、套筒和 滚子组成。
二、链传动的特点
与带传动相比，链传动主要有以下优点： （1）链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的 平均传动比；效率较高； （2）结构紧凑，需要的张紧力小，作用在轴上的 压力较小，可减少轴承的摩擦损失； （3）结构简单，加工成本低； （4）对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油 污等恶劣的环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动制造和安装精度较低，中 心距较大时其传动结构简单。
滚子链的基本参数包括节距p，滚子外径dr和排 距pt。链节距p是指链条上相邻两销轴中心的距 离，国际上链节距均采用英制单位，我国标准 中规定链节距采用米制单位。对应不同的链号 ，链节距p的计算公式为
p=链号数×25.4/16（mm）
p
Pt为排距
滚子链的规格用链号来表示，不同的链节距有 不同的链号。滚子链的标记方法为
机械设计基础链传动(1)
2020/8/14
第八章 链传动
链传动是一种具有中间挠性 件（链条）的啮合传动，兼 有带传动和齿轮传动的一些 特点，同时具有刚、柔特点 ，是一种应用十分广泛的机 械传动形式。
第一节 链传动的特点、应用和类型 一、链传动的组成
链传动的组成 主动链轮、从动链轮、绕在两链轮上的闭合链条 两链轮应位于同一平面内，且轴线必须平行。 工作原理 靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力
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二、滚子链的标准
滚子链已经标准化，由专业工厂生产。我国目前采用 的标准为GB/T 12434-1997，包括A、B两个系列，A系 列用于重载、较高速和重要的传动，B系列用于一般传 动。常用的是A系列。
滚子链分为A、B两大系列。A系列是符合美国链条标 准的尺寸规格：B系列是符合欧洲（以英国为主）链条 标准的尺寸规格，相互之间除节距相同外，其他方面 有本系列自身的特点。
d
cba
a
180˚ Z
p
链轮的齿形用标准刀具以范成法（展成法）加工，在 其工作图上一般不绘制端面齿形，只需注明按 GB/T1243-1997齿形制造和检验即可。但为了车削毛坯 ，需将轴向齿形画出，其具体尺寸可以查机械设计手 册。
3.链轮的结构 链轮的直径小时通常制成实心式，直径较大时制成孔 板式，直径很大时（≥200mm）制成组合式，可将齿圈 焊接到轮毂上，或采用螺栓连接。
滚子链有单排链、双排链和多排链。多排链的 承载能力与排数大致成正比；传动功率较大时 ，使用多排链。由于精度原因，链排数不宜过 多，实际应用中排数一般不超过4。
链传动在使用时封闭为环形，当链接为偶数时，正好 是外链板与内链板相接，可用开口销和弹簧卡固定销 轴。若链节数为奇数，则需采用过渡链接。过渡链接 的链板会产生附加的弯矩，一般应避免使用，最好使 用偶数链节。
实心式
腹板式
孔板式
轮辐式
齿圈式（组合式）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.链轮材料 链轮轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，齿面需要进 行硬化处理。常用材料为中碳钢（35、45钢），不重 要场合则用Q235A、Q275A钢，高速重载时采用合金 钢，低速时大链轮可采用铸铁。由于小链轮的啮合次 数多，小链轮的材料应优于大链轮，并应进行热处理。
传动链
起重链
曳引链
传动链又有齿形链和滚子链两种。齿形链运转 平稳，噪音小，又称无声链，适用于高速、运 动精度高的传动中，但制造成本高，重量大。
在传动链中，常用的是滚子链，滚子链已标准 化，它的结构简单，磨损较轻，应用广泛。
第二节 滚子链和链轮 一、滚子链的结构
滚子链是一种标准件。由内链 板、外链板、销轴、套筒和 滚子组成。
三、链轮的结构
相对应于标准化的滚子链，其链轮的齿形也是标准化的。对
于链轮设计主要是确定结构尺寸、材料等。
端面齿形 ：三圆弧一直线
d
c
ba
a
180˚ Z
p
1.链轮的基本参数和主要尺寸
链轮的主要参数为齿数z、节距p（与链节距相同）和分度圆
直径d。
分度圆是指链轮上销轴中心所处的
被链条节距等分的圆。
链轮主要尺寸计算公式为：
链传动的缺点： 链传动不能保持恒定的瞬时传动比，只能用于平行 轴之间的同向传动，不宜用于载荷变化大或急速反 转的场合。由于链节是刚性的，传动中有一定的动 载荷和冲击，传动平稳性差，工作有噪声，适用于 低速传动。 链传动的应用： 链传动主要用于两轴相距较远、工作条件恶劣、不 宜采用带传动和齿轮传动的场合，要求平均传动比 准确但不要求瞬时传动比准确的场合。广泛应用于 农业、矿山、冶金、运输机械中。在船舶机械中， 用于主动凸轮轴的传动机构及喷油和排气阀定时的 传动机构等。
内链板 外链板 套筒 销轴 滚子
配合状况:
➢ 内链板、套筒之间—过盈配合 ➢ 外链板、销轴之间—过盈配合 ➢ 套筒与销轴之间—间隙配合(构成铰链，便于内外链板能作相对转动) ➢ 套筒与滚子之间为间隙配合(滚子沿轮齿滚动减少轮齿磨损)
链板形状的特点→8字形，减轻重量，等强度
为了减少质量，从而减少传动过 程中的惯性矩，并使各横截面上 的抗拉强度接近相等，内链板和 外链板一般做成“∞”形。 传动时，通过套筒绕销轴自由转 动，可使内、外链板之间作相对 转动。同时滚子在链轮的齿间滚 动，可减轻链轮轮齿的磨损。
链号-排数×链节数 国家标准代号
例如：A系列滚子链，节距为19.705mm，链节 数为100，其标记方法为
12A-2×100 GB/T1234-1997
链节距越大，承载能力越高，但运动的不平稳 性、动载荷和噪声越严重。因此，设计时，在 满足承载能力的前提下，应尽量选取小节距的 单排链，重载时，可选择小节距的多排链。
二、链传动的特点
与带传动相比，链传动主要有以下优点： （1）链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的 平均传动比；效率较高； （2）结构紧凑，需要的张紧力小，作用在轴上的 压力较小，可减少轴承的摩擦损失； （3）结构简单，加工成本低； （4）对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油 污等恶劣的环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动制造和安装精度较低，中 心距较大时其传动结构简单。
d
分度圆直径
c ba
P a
180˚ Z
p
链轮主要尺寸计算公式为： 齿顶圆直径
齿根圆直径
2.链轮的齿形 链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力 良好，不易脱链，便于加工制造。 国家标准GB/T1243-1997规定滚子链链轮端面齿形有两种形 式：二圆弧齿形（左）和三圆弧一直线齿形（右，常用）。
第八章 链传动
链传动是一种具有中间挠性 件（链条）的啮合传动，兼 有带传动和齿轮传动的一些 特点，同时具有刚、柔特点， 是一种应用十分广泛的机械 传动形式。
第一节 链传动的特点、应用和类型 一、链传动的组成
链传动的组成 主动链轮、从动链轮、绕在两链轮上的闭合链条 两链轮应位于同一平面内，且轴线必须平行。 工作原理 靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力
滚子链的基本参数包括节距p，滚子外径dr和排 距pt。链节距p是指链条上相邻两销轴中心的距 离，国际上链节距均采用英制单位，我国标准 中规定链节距采用米制单位。对应不同的链号 ，链节距p的计算公式为
p=链号数×25.4/16（mm）
p
Pt为排距
滚子链的规格用链号来表示，不同的链节距有 不同的链号。滚子链的标记方法为
链传动一般适用范围：传递功率小于100KW，中心距 小于5~7m，传动比小于8，链速小于15m/s。链传动传 动效率为0.95~0.98.
三、链传动的类型
按用途不同两条可分为链传动、起重链和曳引链。 传动链主要用于传递运动和动力。起重链一般用于 提起重物，如船舶机械中的锚链。曳引链主要用于 传递机械，如电梯。