18机电一体化设备组装与调试精彩试题库

一套技能大赛题目机电一体化设备组装与调试工作任务书请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。

二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路、气路的连接。

（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上（表004）；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（2）气动原理图应画在《工件分拣设备气动原理图》的图纸上（表005）；气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（3）电、气路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，凡是选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎。

（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。

（5）按照给定的I/O分配编程（表006）三、按图1的要求以及附图2所给的尺寸及其完成设备的组装，并且按照选手画的气动原理图进行气路连接。

四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。

（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（2）可用GX软件编程，也可用FX软件编程。

（3）变频器正转频率为25HZ，反转频率为30HZ，加减速时间小于1S。

五、设备调试。

（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确。

（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。

（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。

（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。

请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件由供料盘和供料架组成。

机电一体化设备组装与调试训练题（3．4）一．系统说明㈠系统组成这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。

系统主要部件：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。

供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。

2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。

气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。

3．进行工件传送分拣的皮带传送机在传送带的位置Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别装有光电传感器或接近式开关（1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器）。

直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。

皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。

要求传送带加、减速时间少于1s。

4．其它器件控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；气动二联件1个；指示灯1组[HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）]；按钮1组[SB1～SB3（带自锁）；SB4～SB6（点动式）]；开关1组（SA1～SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。

PLC（FX2N——48MR）1个；变频器（E—500）1个。

5．器件工作电压：PLC（FX2N——48MR）工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。

指示灯、蜂鸣器工作电压：24V6．传送带电动机的运行频率为30Hz。

㈡系统工作目标：系统能自动完成金属工件和黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。

任务要求是：供料盘可根据工件包装要求送出不同的工件，并推出至位置Ⅰ的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔。

机电一体化技能展示
任
务
书
一、设备组成及工作情况描述
1.工作情况描述：
XX生产线用于往返运料装运工作，要求来料（用金属件表示来料）第一次到达第一个传感器时，传送带立即停止运行，2S后，继续运行，到达第二个传感器后，传送带立即停止，2S后反向运行，至第二次到达第一个传感器后，传送带立即停止，2S后反向运行，如此反复。

初始状态：来料位于进料口，传送带通电即运行。

2.设备组成：
生产设备终端设备的组成示意图如图1-1所示。

该设备使用的控制元件及功能，指示元件及其功能如表1-1所示。

图1-1生产终端设备组成示意图
表1-1控制元件及功能，指示元件及其功能
按图1-2所示的要求，将传送带输送机、光电传感器、连接开关、汽缸和出料斜槽等组装在台面上。

生产线终端设备的批示灯部件，根据台面情况，自己确定安装位置。

图1-2生产设备位置装配图
3.画出电气原理图，并根据电气原理图连接电路。

4.编写控制生产线终端设备动作的PLC程序（梯形图），并调试运行通过。

机电一体化设备组装与调试技能展示评分表
工位号号
展示现场记录。

七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。

（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。

（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。

（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。

（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。

（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。

（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。

停止及复位操作键是____键。

（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。

（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。

（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。

（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。

若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。

《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。

请将正确答案填入题内空白处。

每题1分，共20分。

）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。

2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。

3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。

4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。

5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。

6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。

7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。

8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。

可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。

9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。

10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。

11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。

12.传感器由敏感元件和元件组成。

13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。

14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。

15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。

16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。

17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。

18.用快速热电偶测温属于。

19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。

20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。

二、选择题（第21〜30题。

请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。

机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。

A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。

A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。

A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。

A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。

( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。

( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。

( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。

( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。

( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。

这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。

2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。

（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。

（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。

（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。

电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ) PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

(正确)2. （） PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。

(错误)3. （） PLC的输入输出端口采用光电隔离。

(正确)4. （）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。

(正确)5. （）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。

(正确)6. （） PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。

(正确)7. （） PLC的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。

(正确)8. （）可编程控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。

(正确)9. （） PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。

(正确)10. （） FX2N-48MR型PLC的输出形式是继电器触电输出。

(正确)11. （）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。

从左到右地执行。

(正确)12. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。

(正确)13. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。

(错误)14. （） PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。

(错误)15. （）串联一个常开触点时采用AND指令；串联一个常闭触点时采用LD指令。

(错误)16. （）步进指令中的每个状态器需具备三个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。

(错误)17. （） PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件。

附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书2017.09一、工作任务与要求1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。

2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。

4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。

使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。

5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。

6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。

工位号:中等职业学校电工电子类“机电一体化设备组装与调试”项目选拔赛任务书2013年4月比赛注意事项：一、比赛时间为270分钟，连续进行，竞赛过程中，选手休息、饮食或如厕时间均计算在竞赛时间内。

二．参赛选手必须持本人身份证并携带选手参赛证参加竞赛。

三．因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决。

四．若参赛队欲提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，选手提前结束比赛后不得再进行任何操作。

五．在比赛期间，请将所做的程序存放在电脑桌面的文件夹内，文件夹的名称以2013加自己的工位号命名，如工位号为05的选手，文件夹为“201305”。

编程时注意及时保存自己的文件。

六．比赛结束，经裁判同意后方可离开。

七．在完成工作任务的全过程中，严格遵守机电设备组装与调试的安全操作规程。

工作任务：本次组装与调试的机电一体化设备为×××加工分拣设备。

其工作任务如下：一、按照《×××加工分拣设备组装图》组装该设备，并满足图纸提出的技术要求。

二、按照《×××加工分拣设备气动系统图》连接该设备的气路，并满足图纸提出的技术要求。

三、请你仔细阅读×××加工分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸上绘制该设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气控制原理图，连接×××加工分拣设备的控制电路。

要求：1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。

五、请你正确理解设备的正常工作过程，编写×××加工分拣设备的PLC控制程序、设置变频器的参数。

机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。

（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。

（2分）3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。

（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。

（0.5分）5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。

（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。

（1分）7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。

（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm 区间，钢直尺的最小刻度为。

（1分）9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。

（1分）10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。

（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。