201609计算机控制系统作业1
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1-1 什么是计算机控制系统?画出一个实际计算机控制系统原理结构图,并说明一个计算机控制系统由哪些部分组成及各部分的作用。
利用计算机参与控制的系统称为计算机控制系统。
1-2 简述计算机控制系统的控制过程。
实时数据采样实时计算控制量实时控制实时管理1-3 实时、在线方式和离线方式的含义是什么?(1)实时:所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式:生产过程和计算机系统直接连接,并接受计算机直接控制的方式称为在线或联机方式。
(3)“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制的方式叫做“脱机”方式或“离线”方式。
1-4 计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?主机:这是微型计算机控制系统的核心,通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
输入输出通道:这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
(3)外部设备:这是实现微机和外界进行信息交换的设备,简称外设,包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。
(4)生产过程装置a.测量变送单元:为了测量各种参数而采用的相应检测元件及变送器。
b.执行机构:要控制生产过程,必须有执行机构。
1.5 计算机控制系统的软件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?就功能来分,软件可分为系统软件、应用软件及数据库。
系统软件:它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
系统软件包括:a.操作系统:即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等;b.诊断系统:指的是调节程序及故障诊断程序;c.开发系统:包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等;d.信息处理:指文字翻译、企业管理等。
一各章习题1.1 第1章绪论1. 计算机控制系统的硬件主要包括哪几个部分?2. 什么是过程控制通道,过程控制通道主要有哪几种?3. 根据计算机控制系统的发展历史和在实际应用中的状态,计算机控制系统可分为哪6类,各有何特点?4. 计算机控制系统从深度和广度两方面各有何发展趋势。
1.2 第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构1. 什么叫传感器及变送器?2. 简述压力检测的主要方法和分类。
3. 简述温度检测的主要方法和分类。
4. 简述热电偶测温的原理。
2. 物位仪表分为哪几类?6. 简述电容式差压变送器的工作原理。
7. 简述常用执行机构和执行器的工作原理。
8. 简述TT302温度变送器的结构和工作原理。
9. 简述交流、直流伺服电机的工作原理。
10.简述步进电机的工作原理。
1.3 第3章计算机总线技术1.什么叫总线?为什么要制定计算机总线标准?2.计算机总线可以分为哪些类型?3.评价总线的性能指标有哪些?4.STD总线有哪些特点?5.常用的PC总线有哪些?各有什么特点?6.简述PCI总线的性能特点。
7. 简述IEEE-488总线的工作过程。
8. 详述RS-232C 、RS-485和RS-422总线的特点和性能。
9. RS-232C 总线常用的有哪些信号?如何通过该接口实现远程数据传送?10. 什么是平衡方式和不平衡传输方式?试比较两种方式的性能。
11. USB 数据传输方式有哪几种?USB 协议中是如何区分高速设备和低速设备的?12. 简述USB 总线的枚举过程1.4 第4章 过程通道与人机接口1.什么是过程通道?过程通道由哪几部分组成?2.画出数字量输入输出通道的结构。
3.在数字量输入调理电路中,采用积分电容或RS 触发器是如何消除按键抖动的?4.数字量输出驱动电路有哪三种形式?各有什么特点?5.画出D/A 转换器原理框图,并说明D/A 转换的原理。
6.D/A 转换器接口的隔离技术有哪两种?并说明每种隔离技术的特点。
计算机控制系统试题及答案(内容部分,字数超过5000字)试题一:1. 什么是计算机控制系统?描述其基本原理和组成部分。
答案:计算机控制系统是一种通过计算机对工业或生产过程进行自动化控制的技术系统。
其基本原理是通过获取传感器的输入信号,经过计算机处理并产生相应的控制命令,再通过执行器输出控制信号来实现对系统的控制。
计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成:- 传感器:用于将被控对象(如温度、压力等)转化为电信号,为计算机提供输入数据。
- 计算机:作为系统的核心,负责数据处理、控制策略计算等工作。
- 控制器:根据计算机处理后的控制信号,通过执行器发送控制信号给被控对象。
- 执行器:根据控制信号,对被控对象进行操作,实现控制目标。
- 通信网络:为各个组件之间提供数据传输的通道。
2. 请简要介绍常见的控制系统分类。
答案:常见的控制系统分类包括:- 开环控制系统:控制器的输出不受被控对象的反馈作用影响。
这种系统只能根据预先设定的控制策略进行控制,无法根据系统实际情况进行调整,容易受到外界干扰的影响。
- 闭环控制系统:控制器的输出受到被控对象的反馈作用影响。
通过对被控对象输出信号的反馈进行比较和调整,实现系统对目标状态的精确控制。
闭环控制系统具有较高的鲁棒性和适应性,但也容易引起稳定性问题。
- 自适应控制系统:根据被控对象的实时变化情况,自动调整控制器的控制策略和参数,以实现对系统的最优控制。
自适应控制系统能够适应不断变化的工作环境,提高控制质量和效率。
- 模糊控制系统:通过引入模糊逻辑,将系统输入和输出之间的关系表示为模糊规则,并通过推理和模糊推理机制得到控制器的输出,实现对复杂非线性系统的控制。
模糊控制系统具有较强的鲁棒性和适应性,能够处理一些难以建立精确数学模型的控制问题。
3. 请简述PID控制器的基本原理及其优缺点。
答案:PID控制器是一种常用且经典的控制器。
其基本原理是根据系统误差的大小及其变化率来产生控制信号。
一、简答题(每小题5分,共50分)1、画出典型计算机控制系统的基本框图。
答:典型计算机控制系统的基本框图如下:2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型?答:根据采样过程的特点,可以将采样分为以下几种类型。
(1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。
(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。
(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。
(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。
(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。
3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。
积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。
4、采样保持器LF398工作原理图如下图,试分析其工作原理。
答:LF398的电路原理:放大器A2作为比较器来控制开关K的通断,若IN+的电压高于IN-的电压,则K闭合,由A1、A3组成跟随器,并向C H端外接的保持电容充电;IN+的电压低于IN-的电压时,则K断开,外接电容保持K断开时刻的电压,并经A3组成的跟随器输出至Aout。
《计算机控制系统》大作业一、简答题(共50分)1、试给出计算机闭环控制系统结构框图,并给出其运行的三个步骤。
(10分)、①实时数据采集:对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。
②实时控制决策:对采集到的被控量进行分析和处理,并按已定的控制规律,决定将要采取的控制行为。
③实时控制输出:根据控制决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务2、简述计算机控制系统的特点。
(10分)(1)可实现复杂的控制规律(2)可分时控制多个回路(3)能够实现集中监视、操作(4)是一个模拟、数字混合系统3、分别给出位置式和增量式数字PID控制算法的表达式,并说明增量式PID控制算法的优点?(10分)位置式)]1()([)()( )]1()([)()()(00--++=⎭⎬⎫⎩⎨⎧--++=∑∑==k e k e K j e K k e K k e k e T T j e T T k e K k u kj d i p k j d i p增量式)()1()(k u k u k u ∆+-=)2()1()( )]2()1(2)([)()]1()([)(210-+-+=-+--++--=∆k e q k e q k e q k e k e k e K k e K k e k e K k u d i p优点:克服了位置式算法中的偏差长期累加现象,易于编程实现。
易于实现手动-自动的无扰切换。
对于具有保持功能的执行机构(如步进电机),必须使用增量式PID 输出。
4、什么是积分饱和现象?试列举两种抗积分饱和的方法。
(10分)如果执行机构已经到极限位置,仍然不能消除静差时,由于积分作用,尽管PID 差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作,这就叫积分饱和。
1、控制器输出限幅2、分段积分3、变速积分5、试列举五种现场总线协议,并简述FCS 与DCS 的区别。
(10分)1、FF2、Profibus3、CAN 总线4、LonWork5、HARTFieldbus Control System (简称FCS )即现场总线控制系统,它是用现场总线这一开放的、具有互操作性的网络将现场各个控制器和仪表及仪表设备互联,构成现场总线控制系统,同时控制功能彻底下放到现场,降低了安装成本和维修费用。
计算机控制系统大作业
农电2013级
(答题纸作答,附图粘在答题纸上,答案要求全部手写)
1、简述开环控制系统、闭环控制系统的定义。
(6分)
2、简述计算机控制系统的组成与基本工作原理。
(10分)
3、列举计算机控制系统的典型型式。
(6分)
4、什么是串模干扰,有哪些抑制方法(12分)
5、简述PID控制的三个环节及其作用(8分)
6、简述计算机控制系统设计的原则与步骤(6分)
7、用C(z)表示下列图形的输出,写出C(z)的表达式,能写
出传递函数的写出传递函数的表达式。
(12分)
8、举例论述计算机控制系统在农业领域的应用(16分)
9、PID控制程序的测试结果(附MATLAB测试图、测试参
数)(15分)
10、二阶控制程序的测试结果(附MATLAB的测试图、测试
参数)(15分)。
计算机控制系统作业答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统?画出典型计算机控制系统的方框图。
参考答案:答:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称,通常分为系统软件和应用软件。
1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型?各有什么特点。
参考答案:计算机控制系统系统一般可分为四种类型:①数据处理、操作指导控制系统;计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警,由此可以预报控制对象的运行 趋势。
②直接数字控制系统;一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能,除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解 藕控制,以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制.③监督计算机控制系统;它是由两级计算机控制系统:第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能;第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算,给 DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。
④分布式计算机控制系统。
以微处理机为核心的基本控制单元,经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连.1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点?参考答案:计算机控制系统与连续控制系统主要区别:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象图1.3-2 典型的数字控制系统给进行调节和控制.与采用模拟调节器组成的控制系统相比较,计算机控制系统具有以下的优点:(1)控制规律灵活,可以在线修改。
(2)可以实现复杂的控制规律,提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强,稳定性好。
计算机控制系统作业答案计算机控制系统作业答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统?画出典型计算机控制系统的方框图。
参考答案:答:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称,通常分为系统软件和应用软件。
图1.3-2 典型的数字控制系统1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型?各有什么特点。
参考答案:计算机控制系统系统一般可分为四种类型:①数据处理、操作指导控制系统;计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警,由此可以预报控制对象的运行趋势。
②直接数字控制系统;一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能,除了能实现PID调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制,以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制.③监督计算机控制系统;它是由两级计算机控制系统:第一级DDC计算机, 完成直接数字控制功能;第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算,给DDC计算机提供最佳给定值和最优控制量等。
④分布式计算机控制系统。
以微处理机为核心的基本控制单元,经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT操作站相连.1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点?参考答案:计算机控制系统与连续控制系统主要区别:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制.与采用模拟调节器组成的控制系统相比较,计算机控制系统具有以下的优点:(1)控制规律灵活,可以在线修改。
(2)可以实现复杂的控制规律,提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强,稳定性好。
《计算机控制系统》第一次作业答案你的得分:100.0完成日期:2018年09月10日01点40分说明:每道小题选项旁的标识是标准答案。
一、单项选择题。
本大题共20个小题,每小题 2.0分,共40.0分。
在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的。
1. 计算机与计算机或智能设备之间进行通信地的连线,称为()A.内部总线B.外部总线拥C.PCI总线D.ISA总线2. 分散型控制系统综合的四C技术其中有()。
A. 分散控制B. 集中控制C. 控制技术” ID. 信息处理3. 通过一个信息帧传送的信息字段,是通讯中的实质性内容,也就是()。
A. 应用层B. 消息层捋IC. 物理层D. 链路层4. Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的()标准。
A. RS-232B. RS-485C. RS-422D. IEE-4885. 按字符传送数据的方法称为()。
A.同步传送B.异步传送拥C.网络传送D.远传6. 外界干扰的扰动频率越低,进行信号采集的采样周期应该越()。
A.长B.短C.简单D.复杂7. 所谓实时,是指信号的输入、计算和输出都要在()的时间范围内完成。
A.微秒级B.纳秒级C.毫秒级D.一定8. 数字量输入通道主要由()、输入调理电路、输入地址译码等组成。
A. 输入缓冲器B. 输入锁存器C. 输出缓冲器D. 输出锁存器9. A/D转换器的主要技术指标中,()是指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。
A. 分辨率B. 线性误差C. 量程D. 转换时间囲10. 将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程,执行量化动作的装置是()。
A. D/A转换器B. A/D转换器冷C. 计算机D. 单片机11. 在通信线路上传输信息时,用于提高传输质量的方法中,改善信道的电性能,使误码率降低的方法称为()。
A. 差错控制技术冷B. 检验错误C. 纠正错误D. 自动纠错12. 数据传输通常用的方式中,用单线传输信号,以地线作为信号的回路,接收器是用单线输入信号的方式称作()。
1.1计算机控制系统是由哪级部分组成的?各部分作用硬件组成:微控制器或微处理器、ROM 、RAM 、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。
软件组成:系统软件和应用软件。
作用:硬件中有A/D 称为模拟数字转换器,它包括采样保持和量化,其输出为数字形式,何时采样由计算机控制。
D/A 称为数字模拟转换器,它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。
应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序,系统软件包括 操作系统,开发系统1.2.为适应控制现场的工作环境,对工业控制机有何要求?1)适应性(2)可靠性(3)实时性(4)扩展性结构:(1)基于通用计算机的结构(2)基于嵌入式系统的结构1.3. 何为内、外部总线?各有哪几类,说明常用外部总线RS232,RS485有何特点,电平特性,适用场合?2.1.何谓IO 接口?在计算机控制系统中为什么要有IO 接口?(1)解决主机CPU 和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 (2)解决CPU 和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 (3)解决CPU 的负载能力和外围设备端口的选择问题2.2.计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式?各有何优缺点?(1)解决主机CPU 和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 (2)解决CPU 和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 (3)解决CPU 的负载能力和外围设备端口的选择问题(2)串行通信。
全双工方式 RS-422 ,RS-232。
半双工方式 RS-485(3)同步通信。
要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号,每帧信息开始加特定的同步字符,不允许有间隙(3)同步通信。
要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号,每帧信息开始加特定的同步字符,不允许有间隙(4)异步通信 。
开始位,停止位,发送的字符间允许有间隙2.3.在数据采样系统中,是不是所有的输入通道都需要加采样保持器,为什么?试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响?采样保持器的作用:A/D 转换器完成一次A/D 转换总需要一定的时间。
计算机控制系统作业答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统?画出典型计算机控制系统的方框图。
参考答案:答:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称,通常分为系统软件和应用软件。
1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型?各有什么特点。
参考答案:计算机控制系统系统一般可分为四种类型:①数据处理、操作指导控制系统;计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警,由此可以预报控制对象的运行 趋势。
②直接数字控制系统;一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能,除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解 藕控制,以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制.③监督计算机控制系统;它是由两级计算机控制系统:第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能;第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算,给 DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。
④分布式计算机控制系统。
以微处理机为核心的基本控制单元,经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连.1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点?参考答案:计算机控制系统与连续控制系统主要区别:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象图1.3-2 典型的数字控制系统给进行调节和控制.与采用模拟调节器组成的控制系统相比较,计算机控制系统具有以下的优点:(1)控制规律灵活,可以在线修改。
(2)可以实现复杂的控制规律,提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强,稳定性好。
东师《计算机应⽤基础16秋在线作业1东北师范⼤学东师计算机应⽤基础16秋在线作业1⼀、单选题(共25 道试题,共62.5 分。
)1. 下列四种软件中,属于系统软件的是A. WordB. WPSC. DOSD. Excel正确答案:2. 和通信⽹络相⽐,计算机⽹络最本质的功能是____A. 数据通信B. 资源共享C. 提⾼计算机的可靠性和可⽤性D. 分布式处理正确答案:3. 磁盘存储器存取信息的最基本单位是()。
A. 字节B. 字长C. 扇区D. 磁道正确答案:4. 计算机中所有信息的存储都采⽤A. ⼆进制B. ⼋进制C. ⼗进制D. ⼗六进制正确答案:5. 在Windows 2000中,利⽤“查找”窗⼝,不能对⽂件查找的选项是A. ⽂件属性B. ⽂件有关⽇期C. ⽂件名称和位置6. 软件与程序的区别是A. 程序价格便宜、软件价格昂贵B. 程序是⽤户⾃⼰编写的,⽽软件是由⼚家提供的C. 程序是⽤⾼级语⾔编写的,⽽软件是由机器语⾔编写的D. 软件是程序以及开发、使⽤和维护所需要的所有⽂档的总称,⽽程序是软件的⼀部分正确答案:7. 关于磁盘格式化的叙述,正确的是A. 只能对新盘做格式化,不能对旧盘做格式化B. 磁盘格式化后将抹去盘上原有的所有内容C. 做了格式化后的磁盘,就可以在任何计算机系统上使⽤D. 新盘不做格式化照样可以使⽤,但做了格式化后可使磁盘容量增⼤正确答案:8. 在Windows 中,通常由系统安装时安排在桌⾯上的图标是()。
A. "资源管理器"B. "我的电脑"C. "控制⾯板"D. "收件箱"正确答案:9. 下列叙述错误的是______。
A. 计算机要经常使⽤,不要长期闲置不⽤B. 为了延长计算机的寿命,应避免频繁开关计算机C. 在计算机附近应避免磁场⼲扰D. 计算机使⽤⼏⼩时后,应关机⼀会⼉再⽤正确答案:10. 在Excel 97中,将下列概念按由⼤到⼩的次序排列,正确的次序是()A. ⼯作表、单元格、⼯作簿B. ⼯作簿、⼯作表、单元格C. ⼯作簿、单元格、⼯作表D. 单元格、⼯作表、⼯作簿正确答案:11. 在计算机⽹络中,表征数据传输有效性的指标是:A. 误码率D. 传输速率正确答案:12. 在Word中,设置段落的缩进的正确操作是A. 在“⼯具”菜单中选择“选项”,再选择“视图”并作相应的选择B. 在“编辑”菜单中选择“定位”,再选择“定位⽬标”并作相应的选择C. 在“格式”菜单中选择“段落”,再选择“缩进与间距”并作相应的选择D. 在“格式”菜单中选择“制表符”,再在其对话框中作相应的选择正确答案:13. 下列四个说法中,正确的是A. 软盘的数据存储量远⽐硬盘少B. 软盘可以是好⼏张磁盘合成⼀个磁盘组C. 软盘的体积⽐硬盘⼤D. 读取硬盘上数据所需时间⽐软盘多正确答案:14. 在操作系统的分类中,有⼀类称为批处理系统。
201609计算机控制系统作业1
单项选择题
第1题满足采样定理,要求采样频率至少是信号中最大频率的___倍。
A、5
B、10
C、2
D、6
答案:C
第2题 S平面的原点,映射到Z平面,相应的点为___。
A、原点
B、单位圆内的一点
C、Z=1
D、单位圆外的一点
答案:C
第3题满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为
___。
A、39mv
B、153mv
C、78mv
D、156mv
答案:A
第4题以下___不属于步进电动机驱动细分的优
点。
A、分辨率高
B、步距角小
C、控制平稳
D、启动迅速
答案:D
第5题可编程控制器是在___基础上发展起来
的。
A、继电控制系统
B、单片机
C、工业电脑
D、手持设备
答案:A
第6题 AND指令的意义是
___。
A、常开触点的逻辑与
B、常闭触点的逻辑与
C、常开触点的逻辑或
D、常闭触点的逻辑或
答案:A
第7题计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是
___。
A、传递函数
B、脉冲传递函数
C、脉冲响应函数
D、微分方程
答案:B
第8题 C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是___。
A、用户程序存储器
B、系统程序存储器
C、数据存储器
D、静态存储器
答案:B
多项选择题
第9题计算机控制系统一般可分为以下类型:___。
A、连续控制系统
B、离散控制系统
C、采样控制系统
D、数字控制系统
E、机电控制系统
答案:A|B|C|D
第10题计算机控制系统的硬件部分由___部分组成。
A、控制对象
B、检测环节
C、计算机
D、控制程序
E、输入/输出通道
答案:A|B|C|E
第11题计算机控制系统的一般要求是
___。
A、缓变性
B、稳定性
C、精确性
D、快速性
E、超调性
答案:B|C|D
第12题机电系统控制中,常见的插补算法有
___。
A、逐点比较法
B、数字积分法
C、双线性变换法
D、数据采样法
E、前向欧拉法
答案:A|B|D
判断题
第13题 PLC的输入继电器不能由外部信号来驱动,只能在程序内部用指令来驱动。
正确
错误
答案:错误
第14题通过增大A/D转换器的位数可以有效减小量化误
差。
正确
错误
答案:正确
第15题量化误差的大小与A/D转换器的位数无
关。
正确
错误
答案:错误
第16题完成一次A/D转换的时间称为孔径时
间。
正确
错误
答案:正确
第17题在PID控制器中,增大比例系数有助于加快系统的响应速度,有利于减小静差。
正确
错误
答案:正确
第18题 PID控制器中的比例系数可以有效消除静
差。
正确
错误
答案:错误
第19题计算机控制系统通常是一个采样离散控制系
统。
正确
错误
答案:正确
第20题进行伺服系统的控制器设计时,一般不用考虑系统的谐振频率。
正确
错误
答案:错误。