1003010631 熊国栋
老师您好这是我的题目和做的答案请老师过目：
题：两个电机的角位移分别为ß和ð，aX=aX（t），aY=aY(t)他们分别正比于aX（t），aY（t）且使ß=kcosð,求k的值
答：
a分别两个控制信号Ig1，Ig2控制ß和ð。
两个电机分别用两个一样的测速电机测速，直流电机输出电压经过比例积分调节后得到的电压和两个角位移成线性关系b通过拖动控制原理的直流拖动闭环调节系统通过给出的Ig1，Ig2便可以控制两个电机的角位移。
C用程序语言如PLC或单片机编程和数模转换可以得到Ig1，Ig2，最后通过编程实现Ig1=cosIg2
便可以实现ß=kcosð最后可求的k的值。
机电控制与可编程序控制器技术课程作业（二）1.简述机电设备电器控制线路的基本设计步骤。
2.在选择机电设备拖动用的电动机时，应主要考虑哪些内容？3．试问下列控制线路是否合理（注：图中KM1、KM2为交流接触器，YA为直流电磁铁）？若不合理，应怎样改正？4．现有三台电动机M1、M2、M3要求起动顺序为：先起动M3，经10s后起动M2，再经20s后起动M1。
而停车时要求：首先停M1，经20s后停M2，再经10s后停M3。
试设计该三电动机的起、停控制线路。
5．设计一条由两台电动机拖动的装配车间的一输送机控制线路，应满足下列要求：（1）M1电动机与M2电动机均单向运转；（2）M1电动机起动工作后，M2电动机才能起动工作；（3）M2电动机先停机，而后M1电动机才能停机；（4）M1电动机过载时，两台电动机同时停机，M2电动机过载时，仅M2电动机停机；（5）要有必要的保护环节。
试画出控制电路。
6．设计组合机床的两台动力头的电气控制线路。
设计要求如下：（1）加工时两台动力头电动机同时起动；（2）两台动力头电动机单向运转；（3）两台动力头电动机，在加工完成后各自停机；（4）若其中一台动力头电动机过载，另一台动力头电动机也应停机。
画出其控制电路。
7. PLC主要特点有哪些？PLC的发展趋势如何？8.比较PLC控制和继电接触器控制、微机控制的优缺点。
9.继电接触器控制系统，PLC控制有哪些相同和不同之处？10．PLC基本硬件由哪几部分组成？11．什么叫扫描工作方式？什么叫扫描周期？它主要受哪些因数影响？12.为什么称PLC的内部继电器为软继电器？和硬件继电器相比，软继电器的触点在使用上有何特点？13.PLC的工作过程分为哪几个工作阶段，各完成什么任务？14.什么是PLC的输入输出滞后现象？造成这种现象的原因是什么？可采取哪些措施缩短输入输出滞后时间？15.PLC的性能指标主要有那些？PLC是怎样分类的？`。
东北大学继续教育学院交流电机控制技术II 试卷（作业考核线上2）A 卷（共6 页）一、判断题（20分）正确用√表示，错误用X表示，请将判断结果填入各题的（）中：1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。
（X）2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f为常数（√）3. 异步电动机矢量控制中，MT坐标系的电磁量是直流量。
（√）4. 在矢量控制中以转子a轴为参考轴的坐标系是dq坐标系。
（X）5. 在SPWM的正弦参考信号中加入3次谐波后，可以拓宽线性控制范围（X）6. 交-交变频器的最大输出频率是50Hz。
（X）7. 规则采样法的采样区间是等宽的（√）8. 串联二极管的电流型逆变器换流中的尖峰电压与负载漏抗有关（√）9. 在选择逆变器的开关器件时，可以不考虑元件承受反压的时间。
（X）10. 交直交变频器是直接变频器。
（√）11.按照VT1~VT6顺序导通逆变器主开关为三相异步电动机提供变频电源，ABC三相的下桥臂开关编号分别是VT2、VT3、VT6。
（X）12.变频调速时，在基频以下通常采用恒磁通变频调速，其协调控制原则为U/f等于常数。
（X）等于常数。
（√）13.恒功率变频调速，其协调控制原则为14.基频以下调速时为了维持最大转矩恒定，在频率较低时应适当提高转子电压。
（X）15.变频器按变换的环节分为交—交变频器和交—直—交变频器。
（√）16.变频器按直流环节储能元件不同分为电流型变频器和电压型变频器。
（√）17.矢量控制理论中涉及的三个主要坐标系分别是ABC 、αβ 和 MT ；其中ABC和αβ是静止坐标系。
（ X ）18.通过坐标变换将定子电流分解为两个相互独立的量，其中为1T i 磁场分量； 1M i 为转矩分量，可以实现解耦控制。
（ X ）19.在矢量控制理论中将三相坐标系下的三个时间变量写成2[()()()]A A B C x k x t ax t a x t =++形式的空间矢量,是以任意x 轴为参考轴的空间矢量表达式。
【石油大学】机电传动控制-第二次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。
A、愈大B、愈小C、不变D、不一定正确答案:D第2题,2.（2.5分）三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
A、增加B、不变C、减小D、等于零正确答案:A第3题,3.（2.5分）绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。
A、起动转矩增大，起动电流增大B、起动转矩减小，起动电流增大C、起动转矩增大，起动电流不变D、起动转矩增大，起动电流减小正确答案:D第4题,4.（2.5分）三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
A、增加B、不变C、减小D、等于零正确答案:B第5题,5.（2.5分）鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
A、全压启动B、逐级切除启动电阻C、延边三角形启动D、Y- Δ降压启动正确答案:B第6题,6.（2.5分）不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
A、理想空载点B、负载工作点C、启动工作点D、临界工作点。
正确答案:B第7题,7.（2.5分）三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。
A、切断三相交流电源B、切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C、切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D、三相交流电源中任意两相反接正确答案:C第8题,8.（2.5分）不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。
A、变电源频率调速B、变极对数调速C、串级调速D、变电源电压调速正确答案:C第9题,9.（2.5分）普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是。
A、阴极电流增加B、阳极电压取反C、触发控制极电压取消D、阳极电压增加正确答案:B第10题,10.（2.5分）在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。
