(仅供参考)485通讯接线图

一、 接线方式
备注：二线制4-20mA 输出接3、4端子。

脉冲输出接5、7、8端子。

RS485通讯接1、2、7、8端子。

二、
仪表参数设置
接线图
1：RS485A 2：RS485B 3：Iout+4：Iout-5：Fout+6：Fout-7：外供24V+8：外供24V -
三、RS485通讯地址
通讯线路：采用RS485数据通讯线路，半双工通讯
通讯协议：（1200 2400 4800 9600），NONE/0DD/EVEN，8数据位，1停止位
●数据包结构定义（指令包）：
包头：（1 BYTE）‘Z’0x5a
流量计编号（2 BYTE）流量计地址编号（“00”~“99”）
●数据包结构定义（返回包）：
包头：（1 BYTE）‘=’0x3d
流量计编号：（2 BYTE）=指令包的值
返回数据：（x BYEE）注1
注1：流量计返回数据格式定义：
流量：xxxxxxx 7字节m3/h
累积：xxxxxxxxxxx 11字节m3
读流量数据举例（以下数据均为16进制）：
指令包：5a 包头
30 30 流量计485地址
返回包：3d 包头
30 30 流量计485地址
31 32 33 2e 34 35 36 流量计=123.456 m3/h
20 20 31 32 33 34 2e 35 36 37 38 累积=1234.5678 m3。

门禁控制器接线原理图2008-08-08 初始版本完成2010-11-18 升级版本门禁系统操作手册版本： 2．0版本： 2. 11一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册门禁系统操作手册485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达 1200 米，每个总线可以接 255 台设备，使用485 集线器可以扩展多条总线。

支持多达 6 个输出和 10 个输入。

型号有单门、双门、4门等。

✍✍✍✍✍标准 485（波特率 9600）通讯；✍✍✍✍✍大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在 Flash 里面；双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）；✍✍✍✍✍开门时区设置多达 16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等；✍✍✍✍✍支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。

支持软件锁门常闭功能；✍✍✍✍✍支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等；✍✍✍✍✍默认支持 2—4个 weigend 读卡器，自动适应 26、34、37协议；✍✍✍✍✍支持多达 6 个输出，分别控制门和报警输出联动；✍✍✍✍✍多门控制器支持互锁、防潜返功能；✍✍✍✍✍所有设备可以混合安装在一个系统里面；✍✍✍✍✍配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。

支持多用户多机实时管理监控；✍✍✍✍✍内置 web 网页，同时可以网络实时监控；2．T CP/IP控制器特性以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。

具有远程升级、远程初始化、数据复位、防区功能的功能；可以扩展的 485 接口空间；支持多达6个输出和 10 个输入。

是一个可以通过以太网进行远程管理的门禁系统。

型号有单门、双门、4门等。

✍✍✍✍✍标准 10M TCP/IP 通讯；✍✍✍✍✍大容量存储卡，支持远程升级版卡容量 4000，刷卡记录 4000，报警记录 6000；✍✍✍✍✍标准版卡容量 54000，刷卡记录 60000，报警记录 20000（控制器的记录保存在 Flash 里面。

通过RS485通讯方式读写伦茨伺服控制器参数通过上位机（PLC）对伦茨伺服位置控制器的参数（比如位置值和定位速度）进行读写，目前方法主要有PROFIBUS和CAN总线方式以及通过RS232或485串行通讯方式，现着重说明RS485通讯方式。

首先，看看硬件配置；上位机需要带RS485通讯接口，以西门子S7300为例，可选择其通讯模块CP341，其上有一15针通讯口，为RS485接口，其针脚分布如下图：当选择RS485全双工（即四线制）通讯方式时，需要接针脚2,4,9,11这四个脚；当选择RS485半双工（即二线制）通讯方式时，仅需接针脚4,11这两个脚。

而作为下位机（即伦茨伺服控制器）则需配备2102IB2X.3X.V001通讯模块，此模块装在控制器正面，带有RS232和RS485两个通讯口，一般232口用来与调试电脑连接，以便对伺服控制器进行上载和下载操作；而485口则可与CP341的接口相连，通过上位机编程实现小批量参数的修改。

此为2102连接至上位PLC的接线图。

通讯电缆的制作: 需要一个15针的公插头和一根带屏蔽的9芯通讯电缆，注意屏蔽层不能接到CP341的15针插头的8脚。

编程电缆的制作: 需要9针公母插头各一个和一根带屏蔽的9芯通讯电缆，接法为针2接针3, 针3接针2, 针5接针5。

伺服控制器与PLC通讯的协议格式为: 7位ASCII码，1个停止位，1个起始位，1个偶校验位，波特率9600bps。

也就是说从PLC发送出去的数据必须转换成16进制数表示的ASCII码。

下面介绍CP341的硬件设置：CP341的ASCII协议通讯1. 硬件列表1---PS307 5A2----CPU315-2PN/DP3----MMC 128KB4----IM153-15----CP341 RS422/4856----DI32x24VDC7----DO32x24VDC/0.5A8----TP177A9----3个DP总线插头和Profibus电缆2. 配置过程，见图图1：在硬件组态画面双击CP341模块图2：打开CP341后点击Parameter图标图3：选择通讯协议为ASCII码协议图4----选择好ASCII码协议后点击Protocol图标进入具体参数设置画面图5----将协议改为伦茨伺服通讯模式图6----对接口方式进行选择---此处选RS485半双工通讯图7----设完参数后进行保存操作伺服控制器通讯参数设置----C0125为通讯波特率，缺省9600；C0009为站号地址，一般设为1（站号范围1-99）。

5.2 M-BUS 转RS485模块接线说明1RS485总线连接集中器与PC 或其他设备。

2集中器M-BUS1通道接表，M-BUS 总线不区分正负。

3严格按照集中器标识说明的电源型号配备开关电源. 注: 1、集中器的RS232接口和RS485接口不能同时支持，请根据需求选择相应规格的产品。

2、集中器工作电压DC24V 和DC12V 不能同时支持，根据需求选择相应规格的产品。

3、M-BUS 接口接表数量不能超限，最大带载数量在集中器标识中说明。

集中器地址修改通讯参数及集中器地址修改6通讯参数及集中器出厂默认通讯参数上行：波特率：9600；校验：无；数据位：8；停止位：1。

下行（集中器与表）：波特率：2400；校验：偶；数据位：8；停止位：1。

默认地址：20111001。

集中器支持用户自行更改通讯波特率和校验两个参数。

集中器与上位机或者控制器通讯波特率和集中器与仪表通讯波特率可以不相同。

集中器出厂时均带有唯一默认地址，用户亦可根据需要自行修改。

同时接受用户要求，根据用户要求出厂时设定好相应参数。

波特率等参数更改后无需重新给集中器上电即可按新设定好的参数工作，并且此设定掉电不丢失，直至下次参数被更改。

集中器支持相应设定参数的读取。

在对集中器配置前需正确连接集中器与电脑的通讯线，并将集中器上电。

6.1修改集中器通讯参数打开集中器配置工具如下图：分别选择好预设置的通讯参数，点击【发送】。

例如，将集中器与上位机通讯改成2400 偶校验，如下图：闭串口】，将通讯参数改成新设定的参数，然后再次【打开串口】进行通讯。

如下图：6.2集中器地址修改对于单通道或者Modbus协议转换型，集中器地址并不具有实际意义，应用过程中也不会用到集中器地址。

首先点击【读取集中器地址】，得到集中器原地址，然后填入要设定的新地址，点击【修改集中器地址】。

注意：集中器地址只能是8位数字。

如下图：6.3恢复出厂设置如需恢复出厂设置，需将端子⑤、⑥短接一下。

云台摄像机接线、安装和调试云台，从解码器出来一共是4根线，2跟是RS485控制线，2根是220V电源线，还有2根是视频线。

rs485控制线和电源线可以用4芯非屏蔽线缆，从颜色上可以区分，如下图：云台摄像机接线图1.摄像机监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。

摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。

2．防护罩防护罩是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。

一般分为两类，一类是室内防护罩，另一类是室外防护罩。

室内用防护罩结构简单，价格便宜，其主要功能是防止摄像机落尘并有一定的安全防护作用，如防盗、防破坏等。

室外用防护罩一般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。

这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。

为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像，一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。

3．支架普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号。

室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有的安装在电线杆上，有的立于塔吊上，有的安装在铁架上。

4．云台云台是承载摄像机并可进行水平和垂直两个方向转动的装置。

云台内装有两个电动机。

这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。

水平转动的角度一般为350°，垂直转动则有±4 5°、±35°、±75°等。

水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。

（1）云台按使用环境分类云台按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大，有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。

云台摄像机红外云台摄像机（2）云台的选用在选用云台时除了要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小、性能价格比和外型是否美观外，还应注意以下几个方面。

ISO 4021系列数据采集器RS232/485通讯接口现场应用方法SunYuan ISO 4021的通讯接口输出方式主要有RS232或RS485两种，用户可根据现场通讯方
式需求任选一种作为配套的通讯接口。

1、 ISO 4021系列产品功能简介
2．ISO 4021系列产品选用RS485通讯接口现场接线展示图：
⑪⑫脚接RS485 ⑪脚接485正 ⑫脚接485负
⑤⑥脚接电源 ⑤脚接电源正 ⑥脚接电源负
设置模块的通讯协议、波特率和地址等参数时，⑦⑧脚要短接。

完成相关设置后请将⑦⑧脚的短接线去掉，模块才能正常与主机进行485通讯。

3、ISO 4021系列产品选用RS232通讯接口现场接线展示图：
⑦脚接RS232的5脚⑨脚接232的3脚 ⑩脚接RS232的2脚⑤⑥脚接电源 ⑤脚接电源正 ⑥脚接电源负。

PLC通过RS-485通讯控制电机变频运行系统学校：广东科学技术职业学院班级：10应用电子技术1班指导老师：陈章明组员：纪泽江时间：2012-6-14目录一、实训任务 (3)二、I/O分配表 (3)三、工作流程图 (3)四、硬件接线图 (4)五、触摸屏控制图 (5)六、变频器参数设置步骤 (5)七、附件：程序清单 (6)一、实训任务设计一个通过RS-485通讯实现单台电动机变频运行的控制系统，并在实训室完成调试。

1.控制要求（1）利用变频器的指令代码表进行PLC与变频器的通信。

（2）使用PLC输入信号，控制变频器正转，反转，停止。

（3）使用PLC输入信号，控制变频器运行频率。

（4）使用PLC读取变频器的运行频率。

（5）使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线实现上述功能。

2.实训目的（1）掌握RS指令的使用方法。

（2）掌握PLC与变频器的RS-485通信的数据传输格式。

（3）掌握PLC与变频器的RS-485通信的通信设置。

（4）掌握PLC与变频器的RS-485通信的有关参数确定。

（5）会利用PLC与变频器的RS-485通信解决简单的实际工程问题。

二、I/O分配表三、工作流程图四、硬件接线图系统接线原理图RS-485通讯板的接线图五、触摸屏控制图六、变频器参数设置步骤1.通信格式设置如下：1)设数据长度为8位，即D8120的b0=1.2)奇偶性设为偶数，即D8120的b1=1，b2=1.3)停止位设为2位，即D8120的b3=1。

4)通信速率设为19200，即D8120的b4=b7=1，b5=b6=0.5)D1820的其他均设置为0.因此通信格式设为D1820=9FH.2.变频器参数设置1)操作模式选择（PU运行）Pr.79=1.2)站号设定Pr.117=0.3)通信速率Pr.118=192.4)数据长度及停止位长Pr.119=1.5)奇偶性设定Pr.120=2七、附件：程序清单6)通信再试次数Pr.121=17)通信校验时间间隔Pr.122=9999.8)等待时间设定Pr。

RS232接口RS232接口是1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。

它的全名是“数据终端设备（D TE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。

该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。

随着设备的不断改进，出现了代替DB25的D B9接口，现在都把RS232接口叫做DB9。

RS-232是现在主流的串行通信接口之一。

由于RS232接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点：（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

（2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps；因此在“南方的老树51 CPLD开发板”中，综合程序波特率只能采用19200，也是这个原因。

（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。

（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。

接口定义RS232（DB9）1 DCD 载波检测2 RXD 接收数据接口说明3 TXD 发送数据4 DTR 数据终端准备好5 SG 信号地6 DSR 数据准备好7 RTS 请求发送8 CTS 清除发送9 RI 振铃提示接口电平RS232采用负逻辑电平：-15~-3：逻辑1；+15~+3：逻辑0；电压值通常在7V左右RS-422RS-422接口是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A 标准。

为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS422接口基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。

门禁机接线示意图
GND 地 WG_OUT+ 韦根输出正 485B RS485通讯接口负 +12V IN 电源输入 WG_OUT- 韦根输出负 485A RS485通讯接口正
COM 控锁信号公共端 WG_IN+ 韦根输入正 BUTTON 开门按钮 NO 控锁信号常开端 WG_IN- 韦根输入负
GND 共地 NC 控锁信号常闭端 GND 共地 DSEN 门磁 Bell+ 门铃接口正 +5V 5V 电压输出 GND 共地 Bell-
门铃接口负
ALM-
报警输出负
ALM+
报警输出正
GND +12V IN COM- NO
NC
BELL+ BELL-
门禁专用电源
NC
COM NO PUSH GND +12V
电插锁
D1 D0 GND
门
禁控制器
WG_OUT+ WG_OUT- WG_ IN+ WG_IN- GND +5V OUT ALARM+ ALARM-
RS485B
RS485A BUTTON GND DSEN
GND
电源
外接警报
门磁
接电脑串
图1
图2
图3
图1
图3 图2
本产品接线方便、操作简单，可以直接替代原有的感应卡单门门禁机，无需多加改造；
本产品既可以独立作为单门门禁机，又可以作为指纹读头接入到门禁控制器中(WG26协议)；
本产品支持U盘、RS485、TCP/IP三种通讯方式，门禁机背面的RJ45端口为TCP/IP通讯端口；
如果由于产品升级造成说明书的接口定义和门禁及的背面贴图不一致，请一定以最新的接线图为准；
本产品门锁控制继电器为：DC24V3A，外接报警继电器为：DC24V1A，如果由门禁机直接接负载，请注意标称。

Haiwell（海为）物联终端与各品牌PLC通讯接线说明海为HMI与各个厂家设备通讯接线图海为CBOX与各个厂家设备通讯接线图海为IPC与各个厂家设备通讯接线图附录1海为HMI与各个厂家设备通讯接线图目录CONTENTS海为HMI 与海为PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与西门子PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与欧姆龙PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与泛达仪表通讯硬件接线图海为HMI 与宇电仪表通讯硬件接线图海为HMI 与三菱PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与台达PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与丰炜PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与信捷PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与永宏PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与和泉PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与LS 产电PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与维控PLC 通讯硬件接线图海为HMI 与德力西PLC 通讯硬件接线图HMIPLC 型号C7S/C7H/C10S 系列C/T/H 系列COM1COM2RS232 4芯S 端子公头RS232 DB9母头RS2325PIN 端子Rx 2Rxd 2Tx 3Txd 1GND5Gnd3HMIPLC型号C7S/C7H/C10S 系列A 系列/C/T/H 系列COM1COM2RS485接线端子RS485 DB9母头RS4855PIN 端子Data+1A+A+Data-6B-B-GND5GndGnd海为HMI 与海为PLC 通讯硬件接线图Data+ 1Data- 6GND 5A+ B-GND5169A+B-Rx 2Tx 3GND 52 Tx 1 Rx3 GND13245169RS232通讯接线图RS485通讯接线图海为HMI 与西门子PLC 通讯硬件接线图HMIPLC型号C7S/C7H/C10S 系列S7-200/smart 系列COM1COM2RS485 DB9公头RS485 DB9母头RS4855PIN 端子Data+1A+3Data-6B-8GND 5Gnd 5Data+ 1Data- 6GND 538551691596西门子S-300/400与海为CBOX 连接线可直接采用西门子6ES7 972-0CA23-0XA0西门子MPI 的PLC 编程电缆。

第11章FBs-PLC的通讯FBs-PLC主机设有一个通讯端口界面Port0(USB或RS232界面)。

如果添加通讯板(C B)则可加增为二～三个通讯端口界面(根据通讯板的型号而定)，如果还不够使用的话，可再加装通讯模块(CM)，最多可将通讯端口界面扩增为五个(PORT0~PO RT4)。

通讯板(C B)或通讯模块(CM)的通讯端口界面都有RS232或RS485以及以太网络(Ethernet)三种界面可供选择。

其中Port 0固定为永宏通讯协议端口，这种通讯端口是由PLC的CPU来控制该通讯端口，并用永宏〝标准通讯驱动程序〞来管理该Port的通讯交易（也就是〝永宏FAT EK通讯协议〞）。

任何对该Port的存取，都必须符合〝永宏FAT EK通讯协议〞的格式，PLC才会反应。

包括起始字符、站号、命令码、本文、校验码、结尾字符等，详细请参考〝附录二: FAT EK 通讯协议〞。

W inProladder程序包和许多人机与图控软件都具有符合该通讯协议的通讯驱动程序，因此在硬件接口及通讯参数一致的情况下，连接〝标准接口〞的通讯端口，就可以通讯联机。

如果没有符合该通讯协议的通讯驱动程序，除了可自己编写符合〝永宏FAT EK 通讯协议〞格式的命令来与PLC通讯外，也可以使用工业上最常使用的ModBus RT U通讯协议来和F Bs-PLC联机。

Port 1～Port 4在出厂设定或对PLC作系统初始化时，也默认为永宏标准通讯接口；而为了适应通讯联机的应用与需求，Port 1～Port 4除了提供永宏标准通讯接口外，还提供了支持功能强大的通讯方便指令，让用户可以通过Ladder程序编写所需的应用通讯程序，简易达到系统整合与分散控制的目的。

详细细节请参考后续章节说明。

11.1FBs-PLC通讯端口的功能与应用FBs-PLC的5个通讯端口除有U SB、RS-232、RS-485、Ether net等四种硬件界面外，在软件界面方面也有3种软件界面类别，下表是各通讯端口所能设定的软件界面类别：可选择类别软件界面通讯端口备注Por t0 Por t1 Por t2Por t4Por t5标准界面○ ○ ○ ○ ○ Port由C PU控制，使用永宏〝标准通讯程序〞或ModBus RT U通讯驱动程序，但Port0不支持ModBus RT U通讯协议调制解调器专用界面○Port由C PU控制，使用MOD EM驱动程序+永宏〝标准通讯驱动程序〞或ModBus RT U通讯驱动程序梯形图程序控制界面○ ○ ○ ○ Por t由用户（梯形图程序指令）控制界面类别设定方式－缓存器设定PLC自动设定PLC自动设定PLC自动设定•标准界面：Port0～Port4都可设为此界面类别（Port0只能为此界面且只提供永宏标准通讯驱动程序）。