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面板快徢键 ¤ “手轮点动”
“手轮移动” 选择”X”后,旋转旋钮顺时针 X 轴向正方向移动,逆时针 X 轴向负方向移动 每旋转可移动多少距离可以设定. 具体为:机台设置→G 参数→手轮参数.有效值 20-100,用户设置建议从小设置 找到自己机器适合的距离. 先选择”1mm”选择”X”后,旋转旋钮顺时针转 1 格,X 轴向正方向移动 1mm 逆时针 X 轴向负方向移动 1mm 以此类推. “1mm”:当选取时后按对应的方向键,会移动相应的长度(增量移动方式) 如当前 X 轴坐标为 X:1.235 此刻选取 1mm 如果按 X+,X 轴立刻移到即 2.235, 如果按 X-, X 轴立刻移到即 0.235
会按系统所能达到的最大值为准.
加速度: 电机所能运行的最高加速度.此值过小会严重影响多微线段的拐角速 度脉冲 电平: 1 或 0,高电平有效,还是低电平有效,由驱动器决定的方向电平: 1 或 0 高电 平有效,还是低电平有效 ,改变此会改变运行方向脉冲宽度: 脉冲有效的输出 时间,只为一个量值,正常下可以取 0. 脉冲当量 = 步进电机驱动细分数×(360/步进电机步进角度)/丝杆螺距
机不会失步(步进电机的 特性).
认度)
脉冲电平与脉冲宽度的关 系(注: 实际宽度是给定宽度加系统默
1.编辑文件:
文件管理
点击文件管理显示功能有： 编辑文件 U 盘文件到内存 内存文件到 U 盘 删除内存文件
注:编辑的文件不能大于 500 句,否则会显示:”文件过大”. 新建文件的文件名只高度→开始运行→输入断电时执行
的段号(可以比段号小一些比如:断电时执行的段号为 56908 可输入 56900 保证 不会漏雕).
G 指令解读 G00：
格式:G0X..Y..Z…A
轴快速移动,G0 用于快速定位刀具，没有对工件进行加工。可以在几个 轴上同时执行快速移动，由此产生一线性轨迹(点到点)如图。机床数据中规定
每个坐标轴快速移动速度的最大值，一个坐标轴运行时就以此速度快速移动。 如果快速移动同时在两个轴上执行，则移动速度为两个轴合成的矢量速度。用 G0 快速移动时在地址 F 编程的进给率无效。会按系统每轴的最大值合成矢量 速度运行.
走四方案例: G0X0Y0Z0 G0X10 G0Y10 G0X0 G0Y0
2 打开文件
在显示栏中出现文件名,此文件名格 式为标准的 8_3 格式 8 个字符,3 个后缀当显示中文时能后缀,大于四 个将不给全名显示,用~N 代替旋动 旋转编码键 , 能翻页显示文件点击 旋转编码键的 PUSH 键可以选取文 件,进入如下界面此时可以打开文件,或返回文件选择(重新选取),或退出到主 界面
红色轨迹是实际运行中的轨迹,F 为 加工速度.画四方案例:
G0X0Y0Z0 X10F1200 Y10 X0 Y0
G02 G03:
格式: (1) G02X..Y..Z..R..F.. (半径法) (2) G02X..Y..Z..I..J..K..F (圆心法) (1) G03X..Y..Z..R..F.. (半径法) (2) G03X..Y..Z..I..J..K..F (圆心法)
参数的合法性(以 XY 平面): 圆心法可以直接求出半径 R= sqrt(i^2+j^2) 如果起点与终点的直线长度 大于 2R 则不可能成圆弧出错提示.当上面条件成立后,系统会重新计算最合理 的圆心坐标,当与实际上给定的圆心坐标有一定偏差,叫做超差值,如果此偏差值 大于系统给定的超差值时就提示出错,在系统中可以设定此超差值的大小,方便 更快速地输入参数.
四、操作说明
开机画面控制系统通电后出现如下画面：
此开机界面分为四个区：
1,顶区: 主要显示现在打开的文
件名,加工数量、时间、段号、进
度.
2,坐标显示区: 主要显示四轴实
坐与实时加工速度.
3,功能键区: 主控制功能键；
4,文件区:文件名,或加工文件
机台配置:
进入机台配置密码:654321
字意解释:
脉冲当量: 单位长度所需的脉冲个数,(每一毫米所需的脉冲量)支持浮点输入 最高速 度: 此电机所能运行的最高速度(毫米/分钟),当输入超过系统所能达到的最大 值时,
这样自动对刀设置完成,每次断刀后只要换刀后直接按对刀,就能自动跑到对刃 块后又自初跑回工件原点上方(Z 轴为安全高度).
续点加工设置
续点加工雕刻机必须有机械原点开关
1.打开机械原点(参照上面的机械原点章节)
2.→通过手动移动至工件面加工原点,然后全轴清零,设置完成.
3.当遇到断电后,因为我们的控制器有断电加工数据保护功能复电后显示屏有 显示断电时执行的段号,你只要记下它的段号
对刀:当要自动对刀时使能选择 1
回零低速:在返回机械原点时为了保证机械原点精度,会第二次归零速度. 高速:在返回机械原点时返回速度. 参考点:在自动对刀中介绍.
G 参数:
F,S,M3 不计:当选项 0 运行 G 代 码必须有 F(运行速度),S 主轴转 速,M03(主轴开关)值,当选项 1000 时运行 G 代码时默认 S2400 M03, F1000.当选项 3000 时运行 G 代码时默认 S2400, M03, F3000. 手轮参数:(选值范围 20-100)当选 100 时,手轮旋转移动一圈移动为 20cm,当 选 20 时表示为 20cm 的 20%=4cm,手轮旋转移动一圈移动为 4cm,用户可以根据 自已机器大小来选择这参数. 安全高度:出厂值为 5mm,当圆雕时安全高度一定要大于材料的半径.
案例:
GOX0Y0Z0 G1Z-1F1200 Y10 X20 G02X30Y20 R10 G1X80 Y0 X0 G0X0Y0Z5
格式: G04P..
通过在两个程序段之间插入一个 G4 程序段，可以使加工中断给定的时间 P 后缀是毫秒,最小为 500ms+P* 案例: (延时 1 秒) G0X0Y0 G1Z-1F1200 G1X20Y20 G04P1000 G1X40Y40 G0Z5 G0X0Y0
通过按键来打开、关闭主轴电机旋转.
面板快徢键
手动移动高、低速切换
根据需要通过按键来切换手动移动 D 的移动高速或低速.
自动对刀设置
有对刀块的雕刻机可以把对刀功能打开 1.机台配置→机械原点→对刀点:使能为 1 2.通过手动移动至工件面加工原点,然后全轴清零,再用手动移动把 Z 轴移至
对刀块上方→⊙→找参考点→返回安全高度
G02 顺圆,G03 逆圆
圆心法:
G02(G03)X..Y..Z..I..J..K..F..
X,Y,Z 表示终点坐 标,F 加工速度
I 表示圆弧起点 到圆心的距离在 X 轴上的投影
J 表示圆弧起点 到圆心的距离在 Y 轴上的投影
K 表示圆弧起点 到圆心的距离在 Z 轴上的投影
I,J,K 的方向与 XYZ 轴的正 负方向相对应
例:步进角度=1.8 丝杆螺距 = 5mm 细分 = 8 脉冲当量 = 8*(360/1.8)/5 = 320
最高速度值: 要按照电机的能力最终确定,以不失步为原则,取最大速度值的 70%,留 30%余量给电机(步进电机的特性). T 加速度表如下:
加速度值的最终确定按电机 的最大所能容忍的加速度值 的 70%为宜,保留 30%突变 值给电机,才能保证电
面板快徢键 ※ “补偿”
立刻显示 2.235, 实际 Z 轴没有移动.
区别于手轮移动 “1mm”:当选取时后按对应的方 向键,坐标会增加相应的长度(增 量方式),但相应轴电机是不转动 的. 如当前 Z 轴坐标为 Z:1.235 此 刻选取 1mm 如果按 Z+,Z 轴坐标
面板快徢键
主轴手动控制开关
手持四轴控制器使用手册
一、概述
本产品采用高性能 32 位 CPU,配上 3.2”彩色液晶显示器,配上一个旋转编码 器,只用一个旋转编码器解决了“打开文件--选择文件--开始运行--加减速度--紧急停 止”的整个生产过程。体验优良的人机对话窗口，存储器采用 8G 的 TF 卡,配备了 USB 输入口,通过旋转编码器来解决“U 盘文件输入到内存;内存文件输出到 U 盘;删 除内存文件”的文件管理。
(注:实际所能构成圆弧的圆心与输入圆心之间的差值叫超差值, 此超
差最大值可以设定,可以更宽地容忍参数输入限定)
案例: GOX0Y0Z0 G1Z-1F1200 Y10 X20 G02X30Y20I10J 0 G1X80 Y0 X0 G0X0Y0Z5
半径法:
G02(G03)X..Y..Z..R..F..
二、技术指标
运行最小数据单位 0.0001(显示为 0.001)mm 最大数据尺寸 99999.999mm 控制轴数 4 轴联动(X,Y,Z,A)
外壳尺寸 230*115*40mm
外观
三、主要功能:
U 盘读写文件 续点加工 首刀减速设置 一键自动对刀 一键找中心 延时工加
限位控制
软件限位 手轮移动
一键中心: 例:在工件中的孔中心时,先找到 X 轴孔的一边后找 X 坐标清零,再移至孔的 X 轴 另一边后
按快徢键 ⊙→一键中心→X 轴中心
X 轴就移到孔的 X 轴中心,同样搡作孔的 Y 轴,这样就找到了孔的中心. 同理找工件中心.
面板快徢键 ￠ 为“坐标清除操 作”
X 轴单轴清零 Y 轴单轴清零 Z 轴单轴清零 A 轴单轴清零 全轴清零 退出
A 轴度数:当选项为 0 时 A 轴坐标显示按实际长度显示,A 轴转 1000 度轴坐
标显也是 1000 度.当送项为 360 度时 A 轴坐标显示最大 360 度当 A 轴旋转满 360 度 A 轴坐标显示自动清零.
对刀弹回:用户自动对刀时,当刀尖碰到对刀块自动弹上 5mm.用户可以根据
票需求选 0 以上的高度,0 为不弹回.
限位输入
使能: 是否选定限位功能 脚位: 限位脚位是固定的,所以不用 选, 电平: 输入高电平有效,还是低电平 的效, 当选用外部输入端来控制
