步进送料机机构综合1

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曲柄摇杆机构应用—步进送料机
1.课程案例基本信息
课程案例名称曲柄摇杆机构应用—步进送料机
课程案例编号
关键词曲柄摇杆机构步进送料
对应知识点连杆机构类型
2.课程案例
图1为步进送机，图2为步进送料机机构运动简图，此机器主要采用曲柄摇杆机构，工作台与连杆相连，当曲柄摇杆机构运动时，E点运动轨迹有一段近似直线运动，推杆推动物料完成直线移动；轨迹下降、上升点实现打推杆工位的改变。

图1 步进送料机图2 送料机机构运动简图。

《机械设计基础课程设计》实施计划书一、实习（训）的专业班级：10级机电1班和10级机电2班二、实习（训)课题：机械设计基础课程设计实习（训）主指导教师：何佳兵，屈澳林，李初春，潘海涛，姜无疾三、实习目的和任务：目的:1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。

2、通过分析和计算机械原理的运动和受力，制定设计方案、合理选择机器的零部件的类型，最后设计出完整的机器。

3、训练学生收集和运用设计资料以及计算、制图的能力。

任务：1、掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的能力；2、树立正确的设计思想，了解国家当前的有关技术经济政策；3、具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力.四、实习(训）具体内容1、明确设计任务。

2、进行方案设计.3、参数选择与设计计算.4、绘制相关图纸（所有图尽量用AUTOCAD完成)5、编写设计说明书及心得体会(每位学生独立完成)。

六、实习时间：10级机电1班和10级机电2班在16～17周。

七、实习地点：要求机房，并装有AUTOCAD、office等软件，在方案拟定阶段开通网络.八、实习任务书学生按组分别完成3个难度逐渐增加的任务，设计任务书见附件。

任务一:公共汽车门开闭机构任务二：步进送料机构任务三：台式电风扇摇头装置九、设计说明书要求:1、目录（标题、页次）；2、设计题目：原始数据及工作条件，传动装置简图；3、设计计算：要有详细的设计步骤，最后应有简短的结论；4、对设计后的评价(简要说明课程设计的体会，本设计的优、缺点及改进意见等)；5、参考文献资料十、实习(训）评分标准：1、方案20％2、设计及计算30%3、图样部分及说明书30％4、出勤20％十一、使用仪器、工具(以班为单位）：设计手册等相关技术资料十二、消耗品：打印纸等以班级为单位统一安排。

湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。

我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。

自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。

在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。

通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。

正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。

自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。

关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。

1.3 设计机构的具体尺寸考虑到行程速比系数(动停时间之比)K=t1/t2=1/2，计算四杆机构的极位夹角= 1800 * ( K - 1 ) / ( K + 1 )= 1800 * ( 0.5- 1 ) / (0.5 + 1 )=-600用作图法进行四杆机构设计，如下图：图2设计要求步进送料距离C1C2=a=300mm，利用各铰链之间相对运动的几何关系知，设计连杆与摇杆铰接点F步进距离为F1F2=200mm。

可确定摇杆固定铰链D 和曲柄固定铰链A。

曲柄 AB=（AF2-AF1）/2=66连杆 BF=（AF2+AF1）/2=164.08摇杆 DC=270.42mmAD=119.6mm将各杆长度圆整后得：AB=66mmBF=164mmDC=Z70mmDF=180mm使用圆整后的数据作图如下：图3由图可知所设计送料机构步进距离为301.02mm。

符合设计要求允许误差。

C点轨迹曲线的最高点距输送架距离为45.42mm, 亦符合设计要求。

由此各杆长度确定。

曲柄 AB=66mm连杆 BF=164mm摇杆 DC=270mmDF=180mm曲柄盘被电动机驱动由0o做匀速圆周运动60o位置，驱动连杆。

摇杆以固定铰链为圆心，自由端运动至左极限位置，输送爪将坯料送至待加工位置。

摇杆向右运动至右极限位置，成一个工作循环。

机构可在预定时间将工件送至待加工位置。

总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动曲柄盘，驱动连杆送料机构，驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动，当滑推进时，推爪已复架再次向前位，向前推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工位的工件前移。

其传动装置使用展开式二级圆柱齿轮减速器减速器。

下图为本设计步进送料机机的布置方式，电动机转速经齿轮传动降低后驱动机器曲柄运转。

1.1 精度分析
我们都知道齿轮传动的工作性能、承载能力及使用寿命都与齿轮的制作精度 有关，精度过低将影响齿轮传动的质量和寿命，而且精度过高又会增加制造 成本。因此在设计齿轮传动时，应根据工作情况合理选择齿轮的精度。 国家标准《渐开线圆柱齿轮精度》 国家标准《渐开线圆柱齿轮精度》和《锥齿轮精度》中规定，将影响齿轮传 锥齿轮精度》 动的各项精度指标分为Ⅰ 动的各项精度指标分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个公差组。各公差组对传动性能的影响 如下。 （1）第Ⅰ公差组精度等级 用于限制齿轮在一转内其会转角误差不得超过某 ）第Ⅰ 一限度，以保证运动传递的准确性。 （2）第Ⅱ公差组精度等级 用于限制传动时瞬时传动比的变化不得超过某一 ）第Ⅱ 限度，以减少冲击、震动和噪声，使运动传递平稳。 （3）第Ⅲ公差组精度等级 用于保证相啮合的两齿面接触良好，载荷分布均 ）第Ⅲ 匀。 标准中还规定齿轮精度分为12个等级，第一级最高，第12级最低。一般机械 标准中还规定齿轮精度分为12个等级，第一级最高，第12级最低。一般机械 中常用的精度等级为6 中常用的精度等级为6～9级。 齿轮的精度等级应根据传动的用途、使用条件、传动的功率、圆周速度及其 他技术要求规定。选择时，先根据齿轮的圆周速度确定第Ⅱ 他技术要求规定。选择时，先根据齿轮的圆周速度确定第Ⅱ公差组的精度等 级（见表4 ），第I公差组精度等级可比第Ⅱ 级（见表4-1），第I公差组精度等级可比第Ⅱ公差组精度等级低一级或同级， 第Ⅲ公差组精度等级不能低于第Ⅱ公差组精度等级。 公差组精度等级不能低于第Ⅱ
1.3 受力分析
图4-2（a）所示为一对标准直齿轮圆柱齿轮在标准 中心距安装条件下的受力情况。在分析齿轮传动 受力时，用齿宽中点的集中力代替沿齿宽的分布 力，并忽略摩擦力。当转矩T 由主动轮1 力，并忽略摩擦力。当转矩T1由主动轮1传递给齿 轮2时，齿轮间的作用力是沿着啮合线作用在齿面 上的，此力的方向即为齿面在该点的法线方向， 故称为法向力F 。为了便于分析，在节点处将F 故称为法向力Fn。为了便于分析，在节点处将Fn 分解为两个互相垂直的力，图4 分解为两个互相垂直的力，图4-2（b）表示出作用 于齿轮1上的法向力F 于齿轮1上的法向力Fn的分解情况：与分度圆相切 的圆周力F 和沿半径方向作用的径向力F 的圆周力Ft和沿半径方向作用的径向力Fr。

目录一．电动机的选择 (1)1.1选择电动机类型和结构形式 (1)1.2电动机容量的选择 (1)1.3确定电动机的转速 (1)二．确定传动装置的总传动比和分配传动比 (2)2.1总传动比 (2)2.2分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比 (2)三 .计算传动装置的运动和动力参数 (2)3.1各轴的转速 (2)3.2各轴的输出、输入功率 (3)3.3各轴输入、输出转矩 (3)四.减速器结构的设计 (4)4.1机体结构 (4)4.2铸铁减速器机体的结构尺寸见下表 (4)五.传动零件的设计计算 (5)5.1减速器外传动零件的设计 (5)5.2减速器内传动零件的设计 (6)六.轴的计算 (11)6.1减速器高速轴I的设计 (11)6.2Ⅱ轴的计算 (15)6.3Ⅲ轴的设计 (15)七.装配图设计 (16)7.1装配图的作用 (16)7.2减速器装配图的绘制 (16)八．设计小结 (17)九．参考文献 (18)一．电动机的选择1.1 选择电动机类型和结构形式根据所给条件中工作场地的要求：每天两班制工作，载荷为中等冲击，工作环境为室内、较清洁，三相交流电源，所以选择电动机为Y 系列380V 三相笼型异步电动机。

1.2 电动机容量的选择在课程设计中，只需使电动机的额定功率d P c 等于或大于电动机的实际功率d P ，即d P P ≥cd 就可以了。

电动机的输出功率为ad ηWP P =，W P ：工作机所需输入功率，a η：传动装置总效率。

工作机所需功率，由机器工作阻力和传动参数计算求得：w 325.1w 100053.025001000v K K Kw F P W =⨯==传动装置总效率a η为n 21a ...ηηηη=。

1η为联轴器传动效率，2η为滚动轴承传动效率，3η为圆锥齿轮传动效率，4η为圆柱齿轮传动效率，5η为开式齿轮传动效率，6η为工作机构效率。

经查书得：,99.01=η98.02=η96.03=η，97.04=η，96.05=η，95.06=η。

2011 机械原理课程设计说明书目录一.设计任务书◆ 1.1课程名称: 步进输送机构 (3)◆ 1.2运动要求和计算基本数据 (3)二.机构方案的选定◆ 2.1轨道平台的移动 (3)◆ 2.2下料机的设计 (4)三.主要机构的设计计算◆ 3.1导杆机构的杆长设计 (6)◆ 3.2运动循环图 (8)◆ 3.3凸轮机构设计 (8)◆ 3.4插板相连的四杆机构的设计 (10)◆ 3.5速度和加速度的分析与计算（图解法） (12)◆ 3.6速度和加速度的分析与计算（解析法） (24)四.收获体会、建议 (28)五.参考文献 (28)机械课程设计说明书一.设计任务书1.课程名称: 步进输送机构简图设计1.工作原理及工艺动作简述步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。

工件由料仓卸落到轨道上，滑架作往复直线运动。

滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。

当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送。

插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。

2.运动要求和计算基本数据1）输送工件形状和尺寸如附图1所示。

输送步长H=830mm。

2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。

要求保证输送速度尽可能左右平均，行程速比系数K值为1.7。

3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。

4）电动机功率可选1.1KW，1400r/min左右（如Y90S-4）二.机构方案的选定1.轨道平台的移动我们组经过讨论运用了：1）采用曲柄摇杆机构 2）采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构 3）采用齿轮与齿条的配合2.下料机构的设计（插板的移动）我们组经过讨论运用了：1）采用凸轮导杆机构 2）采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合 3）采用四杆机构三.主要机构的设计计算1.导杆机构的杆长设计1）有关系数计算2）杆长计算图2.13.凸轮机构设计我们采用的是对心滚子推杆盘形凸轮机构。

自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。

在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。

通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。

这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。

关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。

数控冲床送料系统 (冲压生产线)使用说明书广东省佛山市智德自动化技术有限公司联系电话：139********Qq: 274332591安全提示1、！本机为自动化生产设备，它的运行是由程序自动控制的，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作，严禁未经培训的人员操作机器。

2、！严禁在冲床未完全停止的情况下，伸手到模具下面。

3、！更换或调试模具的时候请关掉柜子上的电源钥匙开关。

目录一、主要功能与特点二、系统软硬件构成三、安装与调试四、触摸屏系统及参数介绍首页主画面参数设置手动画面报警信息坐标参数喷油参数五、两台单独工序触摸屏介绍主画面参数设置报警信息六、按钮介绍主控制按钮面板介绍两个单独加工工序按钮介绍七、注意事项八、紧急及故障处理附件：继电器位置及作用图PLC I/O图电路图产品简介本产品由控制系统、主送料机、主冲床和两台单独加工工序设备组成。

控制系统与一般的普通冲床联机后即可把冲床改造成自动数控冲床。

从而具有了条料自动精确进给、自动冲压、废料自动排除的功能。

由于它具有高速、精确的特性，就可以实现原材料的最大利用率，提高产品的合格率，进而提高生产效率，降低成本。

同时也改善了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，可以实现一人监控、操作多台机器，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。

特别说明：没有我厂电气工程师的允许，不要改动电气控制柜里的线路、PLC和触摸屏里的程序、伺服驱动器里的参数。

否则造成的后果自负。

一、主要功能与特点1、安装方便，对一般的普通冲床稍做改进即可实现联机。

2、高精度与高速度进给。

用伺服电机进行运行控制，可实现精确到0.01mm的移动距离。

3、操作简单，容易上手。

本系统配备了威纶通的彩色触摸屏，可以实现图形化操作方式，界面简洁直观，所有操作“一指即可”。

4、加工尺寸可灵活调整。

对于不同尺寸的工件，只需进触摸屏简单设置即可。

二、系统软硬件构成1、硬件部分电气控制柜：系统的核心控制部分，安装有主要控制元件。

机械原理课程设计步进送料机设计说明书前言进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。

机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。

这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。

企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。

新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。

因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。

本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。

我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。

目录前言 (1)第1章课程设计内容 (3)1.1设计题目 (3)1.2设计任务 (4)1.3设计提示 (4)第2章设计思路 (4)2.1连杆机构的特点 (4)2.2齿轮机构的特点 (5)第3章工作原理 (6)3.1 传动机构:常用传动机构的基本特征 (6)3.2 传动机构的选择与比较 (7)3.3 执行机构的选择与比较 (8)3.4 机构运动简图 (10)第4章运动循环图 (11)第5章构件的运动分析及尺寸的确定 (11)第6章机构运转的整体流程 (15)第7章机构的整体简图 (16)第8章小结 (18)第9章致谢 (19)第10章参考文献 (20)第11章附录 (21)1 课程设计步进送料机1.1．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。

设计题编号:01设计题目:牛头刨床（1)机器功能和设计要求该机器主要用于零件的平面加工。

机器须完成的动作为：刨刀的往复运动和工件的进给运动。

要求刨刀切削速度较均匀,且有急回特性。

（2)基本数据主转转速60r/min,工件最大加工长度ｌ≤45０ｍｍ,加工面距地面高度ｈ=８00ｍm，行程速比系数K =１．5，许用压力角[α] =１５°，切削进给量S在0.1～0.5ｍm范围内可调。

设计题编号:02 设计题目：圆盘(平板）印刷（1)机器的功能和设计要求该机器的功能是在小型铜锌板上刷上油墨，通过铜锌板与白纸相互粘合而完成印刷工艺。

须完成的动作为：纸张输送、油辊上添加油墨、铜锌板上刷墨、白纸与刷墨后的铜锌板粘合印刷、取出印刷品。

（２）基本数据印刷能力：24次／min、印头的固定支承距地面高度500ｍm,印头摆角5０°、印头最大高度280mｍ。

设计题编号：0３设计题目:电阻压帽自动机(1）机器的功能和设计要求该机器的功能是将电阻帽分左、右两端压合在电阻坯上。

须完成的动作为：送电阻坯、电阻坯的定位和夹紧、左、右电阻帽的送料、压帽、产品送出。

(2）基本数据生产能力:3０个/miｎ、电阻坯直径d ＝3mm，长度l ＝7mm。

设计题编号：04 设计题目：半自动钻床(1）机器的功能和设计要求该机器的功能是加工件自动送到钻床工位,定位机构使被加工件可靠定位，完成钻孔加工后，自动送出工件。

须完成的动作为:送料、定位、钻孔加工、零件输出。

(２)基本数据该机器的加工零件如图1所示。

图1半自动钻床设计数据参看下表１。

表1 半自动钻床设计数据方案号进料机构工作行程／ｍm定位机构工作行程/mm动力头工作行程/mm电动机转速/（r/miｎ）工作节拍/（件/miｎ）A4０30１５14５0１Ｂ３５25２014402Ｃ302０1０9601设计题编号：05 设计题目：纸板压痕机（1)机械的功能和设计要求该机器的功能是将裁切好的纸板，在折叠式纸箱的拆缝压出痕迹。

步进送料机机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解步进送料机的基本工作原理和机械结构组成，掌握相关术语和概念。

2. 学生能够描述步进送料机在工业自动化中的应用及其重要性。

3. 学生能够解释步进送料机的关键参数，如步进速度、送料精度等，并理解它们对整体性能的影响。

技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制步进送料机的简易结构图，展示其机械设计的基本要素。

2. 学生能够通过小组合作，设计并制作一个简易的步进送料机模型，展示其运动和送料功能。

3. 学生能够运用适当的工具和量具进行步进送料机模型的调试和性能评估。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计和制造工艺的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 培养学生的团队合作意识和沟通能力，认识到团队合作在工程项目中的重要性。

3. 增强学生对工业自动化领域的社会责任感，认识到技术发展对工业生产效率和生活质量的改善作用。

课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，结合理论知识与动手操作，提高学生的综合应用能力。

学生特点：考虑到学生处于高年级，具备一定的机械基础知识，动手能力强，对实际应用有较高的兴趣。

教学要求：教学过程中应注重理论与实践相结合，鼓励学生主动探索，注重培养学生解决问题的能力和工程思维。

通过课程目标的达成，为学生后续的专业学习打下坚实基础。

二、教学内容1. 理论知识：- 步进送料机的工作原理及其在工业自动化中的应用。

- 步进送料机的结构组成，包括步进电机、传动系统、控制系统等。

- 步进送料机的关键参数及其对性能的影响，如步进速度、送料精度、负载能力等。

2. 实践操作：- 利用CAD软件进行步进送料机结构图的绘制。

- 步进送料机模型的材料选择、加工工艺及装配流程。

- 步进送料机模型的调试与性能评估，包括运动控制、送料精度检测等。

3. 教学大纲：- 第一周：步进送料机的基本概念、工作原理及应用场景介绍。

- 第二周：步进送料机结构组成及关键参数学习。

机械原理课程设计说明书——热镦挤送料机械手B指导老师：温亚莲设计者：李霞学号：20109046班级：机电3班目录第一章设计题目及要求 (1)1.1 设计题目简介 (1)1.2 设计数据及要求 (1)1.3 设计任务与提示 (2)第二章热镦挤送料机械手摆臂的设计 (3)2.1 机械手上下摆臂设计方案A (3)2.2 机械手上下摆臂设计方案B (4)2.3 机械手上下摆臂设计方案C (4)2.4 摆臂方案的确定 (5)第三章热镦挤送料机械手回转装置设计 (6)3.1 回转装置设计方案A (6)3.2 回转装置设计方案B (6)3.3 回转装置设计方案C (7)3.4 驱动装置的选择 (8)3.4.1 常用电动机的结构特征 (8)3.4.2 选定电动机的容量 (8)3.5 回转装置方案的确定 (9)3.6 循环图的拟定及运动路线图 (9)第四章热镦挤送料机械手方案的确定与计算 (10)4.1 拟订的方案 (10)4.2 最终方案的确定与说明 (12)4.3 方案的计算 (12)第五章相关建模过程及仿真 (15)第六章设计总结 (18)第七章参考文献 (18)第一章设计题目及要求1.1 设计题目简介设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。

以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。

手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。

主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。

图1为机械手的外观图。

图1：机械手的外观图1.2 设计数据及要求表11.3 设计任务与提示设计任务1.至少提出可行的两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2. 设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。

4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。

设计题目：步进送料机专业班设计者：指导教师：2010年12月20日目录第1章课程设计内容 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计任务 (1)1.3设计提示 (1)第2章主要设计过程 (2)第3章工作原理 (2)3.1工作原理 (2)3.2工艺参数的确定 (2)3.3传动方案的比较 (3)3.4动力源的选择及确定 (5)3.5执行机构的选择及确定 (6)第4章分结构分析 (7)4.1直齿齿轮分析 (7)4.1.1精度分析 (8)4.1.2受力分析 (9)4.1.3载荷分析 (10)4.2 带传动分析 (11)4.2.1 带传动受力分析 (12)4.2.2 带传动的传动比 (12)4.3.一级蜗杆蜗轮减速 (13)4.3.1 计算总传动比和各级传动比的分配 (14)4.3.2.计算传动装置的运动和动力参数 (15)4.4轴的分析 (16)第5章步进送料机结构简图 (16)第6章运动循环图 (17)第7章参考书籍 (18)一、设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。

如图（3–1）所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。

考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。

具体设计要求为：1、电机驱动，即必须有曲柄。

2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。

3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。

有关数据见表1.14、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。

需注明机构的全部几何尺寸。

方案号 a c b t1 t2/mm /mm /mm /s /sF 400 20 55 2 41.2设计任务1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。

机械原理课程设计——步进式送料机
步进式送料机是一种常用的机械设备，主要用于将物料从一个站点送至另一个站点，可广泛应用于食品加工、包装行业。

既可以实现物料的自动循环送料，又能够断料、计量等多种功能，它的工业应用十分普及。

步进式送料机的工作原理就是在以步进模式控制物料，机器利用提升电机、同步轮、控制器等机械部件来实现物料的运动。

机器先利用提升电机将物料传送至规定高度位置，再利用传动部件带动滑台向前移动，物料再被移动至下一站的规定位置，以此循环不断，实现物料的送料。

步进式送料机不仅有较高的传动精度，还可根据不同的应用需求制定各种特殊工艺。

同时，步进式送料机利用向滑台上安装断料电磁铁，可以利用接收等待物料的电磁铁将物料暂时保存起来，这样可以实现断料控制，从而更好地保证生产运行正常进行。

步进式送料机结构简单，控制方便，操作简单，查找故障简单，维护方便，具有良好的可靠性。

为了提高送料的精度，应注意按照规定的要求定期更换传动部件、润滑油和电磁铁等维护，并正确操作控制器，确保运行的正常。

总的来说，步进式送料机是一种非常重要的机械，有着广泛的应用前景。

但安全使用这种机器需要按照规定的标准定期检查和维护，以保证机器反应迅速精确，送料准确。

.目录1．设计任务 (3)1.1设计题目 (3)1.2自动送料冲床简介 (3)1.3设计条件与要求 (4)1.4设计任务 (5)1.5主要参数及性能指标 (5)2. 机构运动简图 (6)3.课题分析 (7)4.工作原理 (7)5.理论计算 (8)5.1曲柄滑块设计 (8)5.2曲柄摇杆机构的设计 (9)5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12)5.4间歇机构设计 (12)5.5 齿轮传动机构 (12)6.图解法分析 (14)6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14)6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16)6.3发动机的选择 (17)6.4飞轮的选择 (19)7.三维建模及模拟运动仿真 (20)7.1建模 (20)7.2运动分析 (20)7.3三维图片 (21)8. 感想 (22)9.参考文献 (22)21．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。

冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。

工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。

最后，冲头快速返回，执行下一个循环。

送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，冲床机构运动方案示意图完成一个工作循环。

341.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。

②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。

④生产率为每分钟180件。

⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。

⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。