840D的轴原点重新设置
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关于840D 的轴原点重新设置
如果是增量的测量系统你可以有两种方法来重新定义零点：第一，在MD34100 中设定数值，并用此数值来表示当前的坐标值。
第二，在
MD34080 中设定数值使测量系统找到零脉冲后继续运动此数值停止，停止的位置为坐标零点。
绝对测量系统可以采用第一种方法，这其中你得掌握绝对测量系统重设坐标的步骤。
MD34200 及MD34210 设为零后重启系统，系统启动后MD34100 设定你要的数值，34210 设为1 后按复位键，接着在回参考点方式下按轴移动方向键，搞定。
通过参数设置已经能够达到原点重新定位的功能。
中间加了个M 指令来执行原点重新定位。
后来又将用操作面板按钮将DB2*.DBX1.0 激活，增加了不在原点启动NC 的功能。
22 旋转轴是可以在任意位置设为零点的。
4.BERO 回参：对于主轴而言还有一种常用回参方法就是利用外部BERO 来回参考点。
它的基本原理就是在执行SPOS?? 命令时，主轴由静止启动，主轴加速到MD34040?? 定义的速度，与接近开关同步，并且以MD35300?? 定义的速度定位。
主轴旋转方向由机床数据
MD35350 确定。
常用的基本参数设置如下：34200??ENC_REFP_MODE=??7 接近开关作为主轴定向信号34040??REFP_VELO_SEARCH_MARKER?? 实际值?? 主轴定向速
度（单位：转/分）
34060??REFP_MAX_MARKER_DIST??=720?? 搜索接近开关的距离（单位：度）
35300??SPOS_POSCTRL_VELO?? 实际值?? 主轴位控速度35350??SPOS_POSITIONING_DIR??3/4?? 主轴定向方向（3-正/4- 负）
另外还需要更改驱动参数：修改驱动数据：进入系统画面
[SHIFT]+[ALARM],进入[机床数据]→驱动器数据]选相应的主轴参数SERVO?? 选择[显示参数]：如果主轴BERO 信号接到x20 的端子设定参数P495[0]=2 ；如果接到x21 的端子上则设定参数P495[0]=5 ,然后设定P971 = 1 ,等待P971??由1??变0或者点击数据存储软件保存数据。
绝对值式回参相对来说能简单一些，它不需要每次开机都要回参，但下载程序后仍会造成参考点丢失，所以必须在程序下载完成后在调试绝对值编码器。
绝对值编码器的调试过程:
1.??调整机床数据
30240??ENC_TYPE=4?? 编码器反馈类型(PO)
34200??ENC_REFP_MODE=0?? 绝对值编码器位置设定（Po）34210??ENC_REFP_STATE=0?? 绝对值编码器状态：初始
2 .进入手动”方式，将坐标移动到一个已知位置
3 .输入已知位的位置值
34100??REFP_SET_POS??机床坐标的位置（设置完成后屏幕上显
示的值，例如该值等于1则屏幕上显示1）
4 .激活绝对值编码器的调整功能
34210??ENC_REFP_STATE??=??1?? 绝对值编码器状态：调整
5 .激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活以上设定的参数
6 .通过机床控制面板进入返回参考点方式。
7.按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：
34090??REFP_MOVE_DIST_CORR??参考点偏移量
34210??ENC_REFP_STATE??=??2?? 绝对值编码器状态：设定完毕。
屏幕上的显示位置为??MD34100??设定的位置，回参考点结束。
99各位老师:我想问一下840D数控铣床的软限位是如何设置的？硬限位是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的输入端去触发各自
DBB12.0和DB12.1,轴就可以停下来了？请大家帮我
各位老师：我想问一下840D数控铣床的软限位是如何设置的？硬限位是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的输入端去触发各自DBB12.0和DB12.1,轴就可以停下来了？请大家帮我看看，谢谢了！问
题补充：jobyST:您好！36100（第一软限位负）,36110（第一软限位
正）,36120（第二软限位负）,36130（第二软限位正）.这四个参数都要设吗？DBX12.2;DBX12.3是第二软限位，它们之间有什么联系，应如何设置它们？谢谢！
最佳答案
软极限在36100和36110中设置我一般是这样的，把各个轴的极限、减速开关都写到一个FC里去，然后我到0B1中去调用，这样我用和改都比较方便，也一目了然，比如我用FC56 CALL FC 56 IN0 :
="X+" //X+ 极限的输入地址IN1 :="X-" IN2 :="Z+" IN3 :="Z-"
IN4 :=FALSE IN5 :=FALSE IN6 :="X 参考点"IN7 :="Z 参考点"IN8 ="A 参考点"IN9 :=FALSE IN10:=FALSE 下面举例一小段，#IN0-3 是X 和Z 的正负硬极限 A #IN0 = DB31.DBX 12.1 A #IN1 = DB 31.DBX 12.0
A #IN2 = DB32.DBX 12.1 A #IN3 = DB32.DBX
12.0当然这个FC里面还有很多东西可以写，我只是举一个小例子，希望对你有所帮助
88西门子840d怎么调限位，从来没调过限位，求高手指点，最好详细点，因为我刚学调试，谢谢了。
3条回答
轴号X （第几根轴）的限位DB3X.DBX12.0 正限位，DB3X.DBX12.1 负限位，DB3X.DBX12.7零位。
接通限位开关信号（行程开关）那个方向就不能动了，按复位可往反方向运动。
零位模式调到JoG和回零两个一起亮，按下回零方向（+或者-）。
回零方式11300 （默认是按着回，2是自动回）
你是软限位，还是硬限位。
如你那改软限位：在轴参数36100是负，36110是正，具体那个轴向你可按轴+轴-更改。
如你该硬限位那你就要移动机床上的限位开关了，建议不要动硬限位开关。
84OdSl如何去掉主轴编码器
84OdSl在系统配置中去掉主轴编码器,一般要按照如下设置：
1. MD 13060 DRIVE_TELEGRAMM_TYPE[报文类型由103 改为102,而在驱动参数中要将主轴的（SERVO的总线报文类型设为P922=102,注意要保存参数，
2. 接下来还要利用plc的调试工具软件SimatiC SteP-7 ,屏蔽掉第二测量系统，
只让第一编码器生效，主轴的接口信号DB3* . DBX 1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6…… 以此类推,DB3* . DBX 1.5 为测量系统
1, DB3* . DBX 1.6 为测量系统2），若为“ T,则第二测量系统有效，若为“ 0”，则第二测量系统无效，在SteP-7中设置此信号为“ 0”，即屏蔽掉主轴编码器，具体方法是在plc程序中的0B1块中添加如下语句：
Set
=DB31.DBX 1.5
=DB31.DBX 1.6 // 注意：B31.DBX 1.5 与DB31.DBX 1.6 均为“1”时，则DB31.DBX 1.5 第一测量系统生效了，
然后保存，将项目传入系统，即在SimatiC SteP-7 manger 中点击DOWnload选项，将OB1组织程序下载成功，
3. 继续进行主轴参数的设定：
1）MD30200 NUM_EN（设为'1'
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0'1'
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ' 0'
3）MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ' 0'
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ' 0'
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0' MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘ 0'
如果改完后，主轴电机发生飞车还要改MD32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0即] 反馈极性由原值改为相反值-1 或者1，视具体情况而定，
840D sl 及驱动器断电，再上电，所有更改参数全部生效。
此时主轴可以运行，但是主轴编码器已经被屏蔽掉。
以上步骤，可以助力楼主将主轴编码器屏蔽掉，祝楼主好运！。
