煤矿井下架空乘人装置改造的研讨

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12O 能源技术与管理 Energy Technology and Management 2016年第42卷第2期 V0l_42 No.2 

doi:10 3969/j.issn.1672—9943.2017.02.044 

煤矿井下架空乘人装置改造的研讨 

张大伟 

(同煤集团大斗沟煤业有限公司,山西大同037003) 

[摘要] 为切实加强井下架空乘人装置的安全管理,努力改善其运行条件,确保矿井安全生 产,公司决定按照2016年版《煤矿安全规程》《煤矿用架空乘人装置安全检验规 范》,对410盘区架空乘人装置进行技术改造,消除原架空乘人设备存在的安全隐 患。改造的架空乘人装置试运行后,经验收达到标准要求、符合运行条件。 [关键词]架空乘人装置;技术改造;减速机;制动器;PLC电控系统 [中图分类号]TD527[文献标识码]B[文章编号]1672_9943(2017)024)120-03 

1 概述 2架空乘人装置改造方案 

煤矿井下架空乘人装置(以下简称乘人装置) 

是煤矿井下辅助运输设备,是煤矿斜井和平巷运 

送人员的主要设备。它主要由驱动部分、托绳部 

分、乘人部分、尾轮部分、张紧部分及电控部分组 

成;具有运行安全可靠、人员上下方便、操作简单、 

维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资 

低等特点;是一种新型的现代化矿山人员输送设 

备。大斗沟煤业公司现使用的井下架空乘人装置 

于2006年投入使用后,大大减少了员工出入井时 

间,设备从投入运行到现在,从来没有发生人身安 

全事故。2016版新《煤矿安全规程》中规定煤矿架 

空人车必须安装超速、打滑、断轴、防掉绳等保护 

系统。该设备缺少上述几种保护,架空人车驱动轮 

必须安装轮边制动器,正在使用的蜗轮蜗杆减速 

机必须进行改造更换。为了保证煤矿员工的安全 

乘坐,公司决定对410架空乘人装置进行技术改 

造。原410架空乘人装置主要技术参数如表1所 

刁 。 表1 41 0原架空乘人装置主要技术参数 

乘人装置型号 最大适应坡度,(。) 最大适应] 作距离/m 电机型号 电机转速/(r/rain) 蜗轮蜗杆减速器型号 制动器型号 运输速度/(m/s) 钢丝绳直径/mm 驱动轮直径/mm 同时乘坐人数/个 尾轮张紧形式 按照2016版《煤矿安全规程》要求,架空乘人 

装置改造主要内容为:①安装架空人车的超速、打 

滑、断轴、防掉绳等保护系统。②安装架空人车驱 

动轮轮边制动器。③将原使用的TPS一400型蜗轮 

蜗杆减速机更换为HRC58—62硬齿面减速机。④ 

安装全程安全拉线急停系统。⑤更新架空人车电 

控系统。 

改造后的乘人装置工作条件:①改造的乘人 

装置电控系统、超速、打滑、断轴、防掉绳、安全拉 

线急停等各种保护系统的防爆等级必须符合 

2016版《煤矿安全规程》的规定。②乘人装置应安 

装在空气温度0-40 ̄C、相对湿度不大于85%(环 

境温度为20℃±5 cI=时),应能防止液体浸入电器 

内部,无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中 

工作。 

3改造前后架空乘人装置主要参数 

改造前后架空乘人装置主要技术参数如表2 

所示。 

表2

改造前后架空乘人装置主要技术参数 2017年4月 AI1r_,2017 张大伟煤矿井下架空乘人装置改造的研讨 121 

续丧 

4改造前后PLC电控系统的比较 

改造前电控系统I丰f KXJl一1.5/127矿用隔爆 

兼本质安全型电 C控制箱、THl一0.5/24矿用本质 

安全型电气操作台、信号检测元件、控制元件以及 

相应的控制线路组成。该电控系统缺少断轴保护、 

打滑保护等保护系统,设备存在安全隐患。 

改造后新的ZR(A)矿用架 乘人电控装置 (以下简称电控装置)主要用于井下有瓦斯和煤尘 

爆炸的危险场所。该电控装置通过输人/输m点 

数扩展,采用不同的模块实现不同的控制要求;操 

作人员按照功能显示,可判断架空乘人设备的运 

行状态、敞障种类;内部设备F}1模块构成.维修简 

便,具有自检功能 该电控装置采用西门子 

S7—200smart系列可编程控制器,以20I6版《煤矿 

安全规程》为依据,以PI C可编程序控制器为核 

心。采用隔爆液晶 示屏显示.可进行现场编程, 

很容易解决生产中 现的问题,极大地提高了系 

统的实用性、严格的硬件选择,实用的软件编程. 

使系统基本免维护,故障率低,使用简便 

5改造后PLC电控系统的各种功能和保 

护 

改造后的电控装置有多种运 方式,设有连 

续/问断/调试、I 频/变频、开车预警、启动、停 

止、急停禁起、强制解锁、报警复位、故障复位、 

翻页/下翻页、近控/远控等功能按钮及选择开 

关,可编程控制箱能正常响应相关功能操作及保 

护动作,并能向液晶显示屏输m相应信息以显示 

相关r作状态,提供设备运行方式、运行状态、故 

障类型和位置、当前运行速度等功能 电控系统监 

控界而如图l所示 

图1

 电控系统监控界面 122 能源技术与管理 Energy Technology and Management 2016年第42卷第2期 Vo1.42 No.2 

系统各种保护简述如下: 

(1)机头、机尾越位保护。在机头传动轮和机 

尾导向轮前安装越位保护开关,当乘员越过安全 

线时,触发越位信号给PLC发出保护信号,显示 

故障信息“机头越位”或“机尾越位”,并故障蜂鸣, 

设备以紧急停车方式停车。 

(2)超速、欠速保护。在机头传动部前方托绳 

轮侧面安装转速传感器,检测钢丝绳运行速度,由 

PLC运算处理。当实际速度大于额定速度l5%时, 

超速保护动作,显示故障信息“超速保护”,并故障 

蜂鸣,设备以“正常停车”方式停车;当实际速度小 

于额定速度的20%时,打滑保护动作,显示故障 

信息“打滑欠速”,并故障蜂鸣,设备以“正常停车” 

方式停车。 

(3)重锤落地保护。当重锤下降到极限位置 

时,触发保护开关,PLC发出保护信号,显示故障 

信息“重锤下限”,并故障蜂呜,设备以“正常停车” 

方式停车。 

(4)绳张紧保护。当钢丝绳松动后,张紧小车 

触发钢丝绳极限保护开关时,松绳保护开关动作, 

给PLC发出保护信号,显示故障信息“绳张紧保 

护”,并故障蜂呜,设备以“正常停车”方式停车。 

(5)掉绳保护。当钢丝绳掉落后压住“掉绳保 

护”开关时,“掉绳保护”开关动作给PLC发出保护 

信号,显示故障信息“掉绳保护”,同时反馈出掉绳 

位置号码,并故障蜂鸣,设备以“正常停车”方式停 

车。 

(6)全程急停保护。当乘员发现紧急情况时, 

拉动沿线急停拉线开关,急停开关动作时发出停 

车信号给PLC,显示故障信息“沿线急停”,同时反 

馈出急停位置号码,并故障蜂鸣,设备以“正常停 

车”方式停车。 

(7)减速机超温保护。当PLC检测减速机温 

度超过75 ,设备以“正常停车”方式停车,显示 

“减速机超温保护”,并故障蜂鸣。 

(8)减速机油位保护。当减速机油位超过安全 

位置时,油位开关动作,给PLC发信号,设备以 

“正常停车”方式停车,显示“减速机油位保护”, 

并故障蜂鸣。 

(9)安全闸失效保护。当安全闸电机运行1 S 

后,如果没有检测到安全闸失效保护传感器闭合 

信号,设备以“正常停车”方式停车,显示“安全闸 

启动失败”,并故障蜂呜。工作过程中如果安全闸 失效、保护信号断开超过1 S,设备以“正常停车” 

方式停车,显示“安全闸失效断开”,并故障蜂呜 

f时间根据现场情况设置)。 

(10)工作闸失效保护。当工作闸运行1 S后, 

如果没有检测工作闸失效保护传感器闭合信号, 

设备以“正常停车”方式停车,显示“工作闸启动失 

败”,并故障蜂鸣。_T作过程中如果工作闸失效保 

护信号断开超过l S,设备以“正常停车”方式停 

车,显示“工作闸失效断开”,并故障蜂鸣。 

(11)液压站过压保护、欠压保护。当液压站 

压力超过10 MPa时,设备以“正常停车”方式停 

车,显示“液压站过压保护”,并故障蜂鸣。当液压 

站压力低于4.6 MPa时,设备以“正常停车”方式 

停车,显示“液压站欠压保护”,并故障蜂鸣。 

(12)液压站超温保护。当PLC检测液压站温 

度超过70 ,设备以“正常停车”方式停车,显示 

“液压站油温保护”,并故障蜂鸣。 

(13)自动开停车功能。在架空乘人装置上、下 

车场安装人员检测传感器,当检测到有乘车人员 

时,传感器发出开车信号,并显示在控制屏上,运 

行半周后,若没有检测到乘车人员时,自动停车。 

(14)设备互锁。提供一对互锁点,输入点触 

发时,设备停车并显示“设备互锁”。 

6结语 

随着矿井向大型化发展和开采深度的增加, 

乘人装置深受广大井下工人的欢迎,已在全国煤 

炭行业普遍推广使用。乘人装置电控集中管理控 

制能够大大提高管理效率,更加易于管理,同时增 

加的成本也不是很高,员工安全出入井得到了有 

效地保证。 

[参考文献] 

[1]刘杰.架空乘人装置设计与改造[J].机械管理开发, 

2016(7):53—55. [2]段慧.浅谈架空乘人装置在煤矿上的应用[Jj.工业信 

息,2o16(2). [3]张健,昝银忠.煤矿架空乘人装置速度保护研究[n科 技展望,2o15(19). 

[作者简介] 

张大伟(198l一),男,助理工程师,毕业于东北电力大 学电气工程及其自动化专业,主要从事煤矿电气技术管理 

工作。 收稿日期:2017—02—09]