煤矿井下架空乘人装置改造的研讨
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12O 能源技术与管理 Energy Technology and Management 2016年第42卷第2期 V0l_42 No.2
doi:10 3969/j.issn.1672—9943.2017.02.044
煤矿井下架空乘人装置改造的研讨
张大伟
(同煤集团大斗沟煤业有限公司,山西大同037003)
[摘要] 为切实加强井下架空乘人装置的安全管理,努力改善其运行条件,确保矿井安全生 产,公司决定按照2016年版《煤矿安全规程》《煤矿用架空乘人装置安全检验规 范》,对410盘区架空乘人装置进行技术改造,消除原架空乘人设备存在的安全隐 患。改造的架空乘人装置试运行后,经验收达到标准要求、符合运行条件。 [关键词]架空乘人装置;技术改造;减速机;制动器;PLC电控系统 [中图分类号]TD527[文献标识码]B[文章编号]1672_9943(2017)024)120-03
1 概述 2架空乘人装置改造方案
煤矿井下架空乘人装置(以下简称乘人装置)
是煤矿井下辅助运输设备,是煤矿斜井和平巷运
送人员的主要设备。它主要由驱动部分、托绳部
分、乘人部分、尾轮部分、张紧部分及电控部分组
成;具有运行安全可靠、人员上下方便、操作简单、
维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资
低等特点;是一种新型的现代化矿山人员输送设
备。大斗沟煤业公司现使用的井下架空乘人装置
于2006年投入使用后,大大减少了员工出入井时
间,设备从投入运行到现在,从来没有发生人身安
全事故。2016版新《煤矿安全规程》中规定煤矿架
空人车必须安装超速、打滑、断轴、防掉绳等保护
系统。该设备缺少上述几种保护,架空人车驱动轮
必须安装轮边制动器,正在使用的蜗轮蜗杆减速
机必须进行改造更换。为了保证煤矿员工的安全
乘坐,公司决定对410架空乘人装置进行技术改
造。原410架空乘人装置主要技术参数如表1所
刁 。 表1 41 0原架空乘人装置主要技术参数
乘人装置型号 最大适应坡度,(。) 最大适应] 作距离/m 电机型号 电机转速/(r/rain) 蜗轮蜗杆减速器型号 制动器型号 运输速度/(m/s) 钢丝绳直径/mm 驱动轮直径/mm 同时乘坐人数/个 尾轮张紧形式 按照2016版《煤矿安全规程》要求,架空乘人
装置改造主要内容为:①安装架空人车的超速、打
滑、断轴、防掉绳等保护系统。②安装架空人车驱
动轮轮边制动器。③将原使用的TPS一400型蜗轮
蜗杆减速机更换为HRC58—62硬齿面减速机。④
安装全程安全拉线急停系统。⑤更新架空人车电
控系统。
改造后的乘人装置工作条件:①改造的乘人
装置电控系统、超速、打滑、断轴、防掉绳、安全拉
线急停等各种保护系统的防爆等级必须符合
2016版《煤矿安全规程》的规定。②乘人装置应安
装在空气温度0-40 ̄C、相对湿度不大于85%(环
境温度为20℃±5 cI=时),应能防止液体浸入电器
内部,无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中
工作。
3改造前后架空乘人装置主要参数
改造前后架空乘人装置主要技术参数如表2
所示。
表2
改造前后架空乘人装置主要技术参数 2017年4月 AI1r_,2017 张大伟煤矿井下架空乘人装置改造的研讨 121
续丧
4改造前后PLC电控系统的比较
改造前电控系统I丰f KXJl一1.5/127矿用隔爆
兼本质安全型电 C控制箱、THl一0.5/24矿用本质
安全型电气操作台、信号检测元件、控制元件以及
相应的控制线路组成。该电控系统缺少断轴保护、
打滑保护等保护系统,设备存在安全隐患。
改造后新的ZR(A)矿用架 乘人电控装置 (以下简称电控装置)主要用于井下有瓦斯和煤尘
爆炸的危险场所。该电控装置通过输人/输m点
数扩展,采用不同的模块实现不同的控制要求;操
作人员按照功能显示,可判断架空乘人设备的运
行状态、敞障种类;内部设备F}1模块构成.维修简
便,具有自检功能 该电控装置采用西门子
S7—200smart系列可编程控制器,以20I6版《煤矿
安全规程》为依据,以PI C可编程序控制器为核
心。采用隔爆液晶 示屏显示.可进行现场编程,
很容易解决生产中 现的问题,极大地提高了系
统的实用性、严格的硬件选择,实用的软件编程.
使系统基本免维护,故障率低,使用简便
5改造后PLC电控系统的各种功能和保
护
改造后的电控装置有多种运 方式,设有连
续/问断/调试、I 频/变频、开车预警、启动、停
止、急停禁起、强制解锁、报警复位、故障复位、
翻页/下翻页、近控/远控等功能按钮及选择开
关,可编程控制箱能正常响应相关功能操作及保
护动作,并能向液晶显示屏输m相应信息以显示
相关r作状态,提供设备运行方式、运行状态、故
障类型和位置、当前运行速度等功能 电控系统监
控界而如图l所示
图1
电控系统监控界面 122 能源技术与管理 Energy Technology and Management 2016年第42卷第2期 Vo1.42 No.2
系统各种保护简述如下:
(1)机头、机尾越位保护。在机头传动轮和机
尾导向轮前安装越位保护开关,当乘员越过安全
线时,触发越位信号给PLC发出保护信号,显示
故障信息“机头越位”或“机尾越位”,并故障蜂鸣,
设备以紧急停车方式停车。
(2)超速、欠速保护。在机头传动部前方托绳
轮侧面安装转速传感器,检测钢丝绳运行速度,由
PLC运算处理。当实际速度大于额定速度l5%时,
超速保护动作,显示故障信息“超速保护”,并故障
蜂鸣,设备以“正常停车”方式停车;当实际速度小
于额定速度的20%时,打滑保护动作,显示故障
信息“打滑欠速”,并故障蜂鸣,设备以“正常停车”
方式停车。
(3)重锤落地保护。当重锤下降到极限位置
时,触发保护开关,PLC发出保护信号,显示故障
信息“重锤下限”,并故障蜂呜,设备以“正常停车”
方式停车。
(4)绳张紧保护。当钢丝绳松动后,张紧小车
触发钢丝绳极限保护开关时,松绳保护开关动作,
给PLC发出保护信号,显示故障信息“绳张紧保
护”,并故障蜂呜,设备以“正常停车”方式停车。
(5)掉绳保护。当钢丝绳掉落后压住“掉绳保
护”开关时,“掉绳保护”开关动作给PLC发出保护
信号,显示故障信息“掉绳保护”,同时反馈出掉绳
位置号码,并故障蜂鸣,设备以“正常停车”方式停
车。
(6)全程急停保护。当乘员发现紧急情况时,
拉动沿线急停拉线开关,急停开关动作时发出停
车信号给PLC,显示故障信息“沿线急停”,同时反
馈出急停位置号码,并故障蜂鸣,设备以“正常停
车”方式停车。
(7)减速机超温保护。当PLC检测减速机温
度超过75 ,设备以“正常停车”方式停车,显示
“减速机超温保护”,并故障蜂鸣。
(8)减速机油位保护。当减速机油位超过安全
位置时,油位开关动作,给PLC发信号,设备以
“正常停车”方式停车,显示“减速机油位保护”,
并故障蜂鸣。
(9)安全闸失效保护。当安全闸电机运行1 S
后,如果没有检测到安全闸失效保护传感器闭合
信号,设备以“正常停车”方式停车,显示“安全闸
启动失败”,并故障蜂呜。工作过程中如果安全闸 失效、保护信号断开超过1 S,设备以“正常停车”
方式停车,显示“安全闸失效断开”,并故障蜂呜
f时间根据现场情况设置)。
(10)工作闸失效保护。当工作闸运行1 S后,
如果没有检测工作闸失效保护传感器闭合信号,
设备以“正常停车”方式停车,显示“工作闸启动失
败”,并故障蜂鸣。_T作过程中如果工作闸失效保
护信号断开超过l S,设备以“正常停车”方式停
车,显示“工作闸失效断开”,并故障蜂鸣。
(11)液压站过压保护、欠压保护。当液压站
压力超过10 MPa时,设备以“正常停车”方式停
车,显示“液压站过压保护”,并故障蜂鸣。当液压
站压力低于4.6 MPa时,设备以“正常停车”方式
停车,显示“液压站欠压保护”,并故障蜂鸣。
(12)液压站超温保护。当PLC检测液压站温
度超过70 ,设备以“正常停车”方式停车,显示
“液压站油温保护”,并故障蜂鸣。
(13)自动开停车功能。在架空乘人装置上、下
车场安装人员检测传感器,当检测到有乘车人员
时,传感器发出开车信号,并显示在控制屏上,运
行半周后,若没有检测到乘车人员时,自动停车。
(14)设备互锁。提供一对互锁点,输入点触
发时,设备停车并显示“设备互锁”。
6结语
随着矿井向大型化发展和开采深度的增加,
乘人装置深受广大井下工人的欢迎,已在全国煤
炭行业普遍推广使用。乘人装置电控集中管理控
制能够大大提高管理效率,更加易于管理,同时增
加的成本也不是很高,员工安全出入井得到了有
效地保证。
[参考文献]
[1]刘杰.架空乘人装置设计与改造[J].机械管理开发,
2016(7):53—55. [2]段慧.浅谈架空乘人装置在煤矿上的应用[Jj.工业信
息,2o16(2). [3]张健,昝银忠.煤矿架空乘人装置速度保护研究[n科 技展望,2o15(19).
[作者简介]
张大伟(198l一),男,助理工程师,毕业于东北电力大 学电气工程及其自动化专业,主要从事煤矿电气技术管理
工作。 收稿日期:2017—02—09]