溢流阀的设计
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1 绪论
液压技术发展历史较短,但是发展速度相当快。作为新兴的应用学科,在
国民生活中应用十分广泛。现如今,机电产品正朝着功能多样化的趋势发展,
而液压技术正好满足它的要求,所以,为了实现生产自动化、工业自动化,液
压技术是必不可缺的。
液压技术有很多优点,比如:反应速度快、液压系统体积小、结构简单、
操控方便、传递的力量较大、可实现无极调速等。通常选用矿物油作为工作介
质,使用寿命长,可实现自行润滑。因此,它被广泛应用在工程机械、农业机
械、汽车工业、冶金工业等各行各业中。近几年来,液压技术广泛采用高新技
术成果,使各行业应用领域都有很大发展和提高。
液压传动设备的组成有:动力元件(液压泵)、执行元件(液压马达和液
压缸)、控制元件(液压阀)、辅助元件(油箱、蓄能器等)。液压泵:把电
机的机械能转化成液压能的能量转换装置,液压泵种类有很多,按结构形式分
常用的有:螺旋泵、齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等。液压马达是把液压能转换成
机械能,并且以旋转的形式输出角速度和转矩的一种液压执行机构。液压阀就
是调节和控制流体的流量、方向和压力。按用途分为流量控制阀、方向控制阀
和压力控制阀。常用的流量控制阀有:调速阀、节流阀等;方向控制阀有:换
向阀、方向阀;压力控制阀有:溢流阀、顺序阀、减压阀等;辅助元件有:过
滤器、油箱及蓄能器、密封圈等。 液压阀的作用就是控制液体的方向、流量和压力,液压阀元件的优劣对液
压设备工作的可靠性有很大影响。在设计先导式溢流阀过程中,将它系列化、
标准化和通用化,能够提高产品质量,完善生产工艺性,并且维修方便,保证
其工作效率。
1.1液压技术发展历史
液压技术与流体力学是息息相关的。17世纪50年代,帕斯卡提出了帕斯
卡原理,17世纪70年代牛顿提出了内摩擦定律,18世纪,相继建立伯努利能
量方程和连续性方程,这些理论对液压技术的发展奠定了基础。1795年,约瑟
夫·布拉曼 提出了液压机的专利,并于2年后制造出手动泵供压式水压机。
1905年美国詹尼第一个采用矿物油作为介质,第一台油压柱塞泵问世。随后,
丁腈橡胶等耐油密封材料的相继出现,液压技术得到进一步发展。
第一次世界大战过后,液压技术被广泛应用,在19世纪20年代,液压元
件开始进入工业生产阶段。直到维克斯发明了压力平衡式叶片泵,近代液压元
件工业逐步建立起来。
从1930年开始,舰船、车辆、航空等行业的快速发展,弯轴式及斜轴式轴
向柱塞泵、径向和轴向液压马达等相继问世。1936年,Harry ViKers发明了一
系列管式液压控制元件。
二次世界大战期间,军工事业的高规格需求,促进了液压技术的发展。战
争结束后,各国经济需要恢复和发展,液压技术很快应用到民用生活中,液压
元件越来越规格化、标准化、系列化,使其迅速应用到汽车制造、机械制造、
农业机械等各行各业中。
1960年以后,微电子、原子能等技术的迅速成长,液压技术发展的领域更
加广阔。在某些领域内,液压技术已经占有绝对性优势。例如,美国现生产的
70%的数据加工中心、85%的工程机械,90%以上的自动生产线都采用了液压技术。
到了网络化、、知识化、信息化和全球化的21世纪,先进科学技术的发展对液
压阀在内的各类液压元件的制造,以及液压技术的设计研究及方法影响巨大。
为满足日益变化的市场需要,液压技术需要不断创新,不断提高,不断完
善元件和系统的性能,以保持与世界先进技术同步。
1.2 我国液压技术发展概述 我国的液压技术起步较晚,是从新中国建立开始的。在1950开始,我国
没有专业生产液压元件企业,大部分都是仿制苏联的。1952年,上海机床厂
生产出我国第一件液压元件。1959年,首家液压元件制造企业(天津液压件
厂)建立。
1960年开始,我国的液压工业逐渐从仿制走向自行开发,解决了结构笨
重、品种单调、一味仿苏的问题。1965年,引进了日本油研公司公称压力
21MPa的中高压系列液压阀的生产设备,并成立榆次液压件厂。广州机床研究
所于1966-1968年,两年时间内设计生产出中低压系列的液压喷射泵元件,
包括液压泵、液压马达等180多个品种,并相继批量生产。1968年,有关专
家设计生产了第一套公称压力为31.5MPa的高压阀系列,并相继批量生产。
至此,我国已经形成比较完善的液压元件制造业体系。
到了19世纪70年代,越来越多的高压液压阀,产品更加系列化、通用化
和标准化,努力提高质量,扩大品种,与世界先进水平接轨。1973年,有关专
家完成了公称压力为32MPa高压阀系列图纸的设计。近20年来,我国液压工业
企业加快科技创新,提高产品的市场竞争力,一批国家重点工程和重点主机配
件产品的成功,取得了良好的经济效益和社会效益。
经过这几十年的艰苦探索和发展,我国的液压行业已经具有一定的生产力
和技术水平,并且门类齐全。尽管我们进步很快,可是相对于世界其他各国,
还有一定的差距,需要继续不断改善,不断创新。
1.3本设计的意义和目的
液压技术已经在人们的日常生活中随处可见,并且在各个行业中应用也越
来越广泛。显然,液压技术的先进与落后完全标志着国家工业水平的程度。
由于液压传动及控制技术具有独特的特点,从一般的传动系统到精度非
常高的控制系统,已被广泛应用,尤其是近30年来,比如(航空机械、车辆
工程、冶金机械、军事工业等)。总之,所有的工程领域,有一定的机械设
备,都可采用液压技术。
溢流阀是一种压力控制阀,它的主要功能包括泄压,安全保护,作背压
阀,远程压力调节、系统卸荷、多级压力控制等。
综上所述,液压技术是现代生活科技中必不缺少的技术手段,而溢流阀是
液压系统中重要的元件之一,溢流阀的优劣对液压设备工作的可靠性有很大影响。在设计过程中,将它系列化、标准化和通用化,能够提高产品质量,完善
生产工艺性,并且维修方便,保证其工作效率。
该设计将结合生产实际,理论与实际相结合的工作方法,在以往的设计经
验的基础上,设计一个更高实用价值,更好工作性能的先导式溢流阀。
2 溢流阀总体设计
本章节主要介绍的是溢流阀的相关知识,包括溢流阀的功用和分类、工作
过程、原理以及溢流阀的整体结构、零件和主要性能。
PO
O
O
PP(a)(b)(c)(d)2.1 溢流阀的功用和分类
2.1.1 功用
在不同的场合使用溢流阀,有不同的用途。比如:作定压阀用时,溢流阀
在定量泵节流调速系统中,可用来保证液压系统中压力的基本稳定,起到稳压、
限压或调压的作用;作安全阀时,溢流阀在容积调速系统中,正常工作时是关
闭的,当系统压力大于或等于调定压力时,才开始溢流,这时起过载保护作用;
对于液压系统的卸荷回路中,溢流阀也可以用来作为卸荷阀,然后只需要通过
电磁阀将溢流阀的远程控制口与油箱连接,液压泵即可卸荷,从而降低液压系
统的功率损耗和发热量。
2.1.2 分类
溢流阀类型有很多,根据工作原理可分为直动型和先导型。
1)直动式溢流阀
图2-1 直动型溢流阀结构简图
(a)锥阀式 (b)球阀式 (c)滑阀式 (d)溢流阀的基本符号
1-调压螺栓 2-弹簧 3-阀芯 4-阀体(含阀座)
球阀式和锥阀式,具有密封性能好、动作灵敏、无泄漏等优点,但阀芯和
阀座易损坏,导向性差,抗冲击性好。滑阀式反应迟,但不易产生自激振动,
稳定性好等特点。
K
P
T
遥控口
进油口
出油口P1aP2
符号
2)先导式溢流阀
图2-2 先导式溢流阀
1—阀体 2—主阀座 3—主阀芯 4—先导阀盖 5—先导阀座
6—先导阀锥式阀芯 7—调压弹簧 8—调节杆 9—调压螺栓
10—手轮 11—主阀弹簧
先导阀是一个小型的锥阀式直动溢流阀,先导阀弹簧用于调定主阀的压力。
主阀弹簧能够克服摩擦力使主阀芯及时回位,但是不起调压作用。
直动式和先导式的差别在于控制阀芯启闭的方式:直动式阀芯的启闭是在
系统液压力直接作用下进行的;而先导式阀芯的启闭由先导阀来控制。很明显,
先导式溢流阀的工作过程要比直动式溢流阀复杂,但在使用范围和精度等方面,
先导式优于直动式。 2.2 溢流阀的工作原理
先导式溢流阀由主阀和先导阀组成的。图2-2是一种典型先导式溢流阀结构
图。压力油由进油口P进入后作用在主阀芯的下腔,并经过阻尼孔、油道,作
用在先导阀阀芯上。当作用力小于7的预紧力时,导阀关闭。此时,阻尼孔没
有油液流动,不起阻尼作用,主阀芯的上下两腔压力相同,溢流阀不溢流。当
机油压力大于弹簧预紧力时,先导阀打开,油液通过阻尼孔、油道进入油箱,
所以,油液流经阻尼孔时产生压差,主阀上腔压力小于下腔压力,主阀芯上移,
阀口打开,实现溢流。调节7的预紧力,即可调节溢流压力。阀体上有一个远
程控制口K,当K口通过二位二通阀接油箱时,主阀芯便可在很小的液压力作
用下打开,实现溢流,此时泵卸荷。如果K口和调节压力较低的先导阀入口接
通,就可实现远程调压。
2.3 溢流阀的工作过程
2.3.1 开启过程
如图2-3所示,在这种溢流阀中,作用于主阀阀芯上的力平衡方程为:
油液作用在主阀芯下腔的力=油液作用在主阀芯上腔的力+主阀弹簧力+重力+摩
擦力+液动力
图2-3中各符号代表的意思如下:
A1—主阀芯活塞下端面积;
A2—主阀芯活塞上端面积;
p1—主阀芯下腔压力;
p2—主阀芯上腔压力;
Kx—先导阀弹簧刚度(/Nm);
K1—主阀弹簧刚度(/Nm);
x0—先导阀弹簧的预压缩量(m);
y0—主阀弹簧的预压缩量(m);
G—主阀芯重力;
Ff—阀芯与阀套的摩擦力; 12
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