拉式步骤

XJTU-IE, 2007.9-2008.9, M: xuchen.xuchen@(徐琛), lucifer_tcl@(李慰祖)

第十章 推式与拉式生产系统

You say yes.

I say no.

You say stop,

And I say go, go, go!

——约翰·列侬与保罗·麦卡特尼《Hello goodbye》

10.1 引言

实际中对JIT的描述都采用了推式（push）与拉式（pull）生产系统这两个术语。然而，

推和拉的定义常常不是很精确，并因此在美国产生了一些对于JIT的困惑。

在这一章，我们从概念水平上提供一个推和拉的正式定义。通过它们的具体实施来区别

推和拉的概念，我们说现实中的系统往往是推和拉的混合。更进一步地，对比分别处于两个

极端的“纯粹的拉”生产系统与“纯粹的推”生产系统，我们获得了使拉式生产系统运行更

有效的因素。这种见解暗示出存在着许多种实现拉式生产的益处的方法。究竟哪一种最好，

取决于一系列的环境因素，正如我们在本章讨论，并将在第三篇中进一步探讨的那样。

10.2 定义

JIT之父，大野耐一（Taiichi Ohno），只在非常广泛的意义上使用拉这个术语：

制造商与生产车间不能再仅仅将生产建立在桌上那一纸计划的基础上，然后再将产品分配，

或者推到市场上。它已经成为持有不同价值系统的客户或使用者站在市场前沿的必然结果；

他们认为，以需要的数量、在需要的时刻拉出他们需要的产品，理所当然。

Hall（1983，39），在美国关于JIT的最著名的教科书之一中，更加具体地用事实来定义

了拉式生产系统，“使用者因为需要而取物料”。（339|340）虽然他承认可能有不同的拉式系

统，但是唯一详细描述的系统是我们曾经在第四章中讨论过的丰田的看板。1 Schonberger

（1982），在美国另一本关于JIT的主流书籍中，严格在丰田式的看板系统的背景下谈及拉式

瑜伽体式猫式步骤及功效

标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

十四、猫式：

1、口令：四脚板凳式准备，双手打开与肩同宽手在肩部正下方，双膝分开与胯同宽膝盖在髋骨正下方脚背平贴地面脚趾指向正后方背部延展眼看地面，吸气脊柱一节节拉长胸腔暂放使肩胛后滑颈部延展看前方，呼气根基推地腹部内收使下腰背推向天空，背部拱起眼睛看向肚脐，跟随开为吸合为呼的原则反复练习3-5组，吸气还原四脚板凳式。

2、注意事项：在练习当中注意固定手臂和大腿尽量不动；注意保持住根基推地的力量。

3、功效：使颈部两肩和脊柱柔软，刺激脊柱神经调节内分泌，呵护女性子宫和卵巢对生理期的疼痛有缓解作用。

 拉式变换公式：

式中：s=σ+jω



Z变换公式

式中 ，σ为实变数，ω为实变量，所以Z是一个幅度为 ，相位为ω的复变量。

变换速查表

序号 拉氏变换E(s) 时间函数e(t) Z变换E(z)

1 1 δ(t) 1

2 Tse11 0)()(nTnTtt

1zz

3 s1 )(1t 1zz

4 21s t 2)1(zTz

5 31s 22t 32)1(2)1(zzzT

6 11ns !ntn )(!)1(lim0aTnnnaezzan

7 as1 ate aTezz

8 2)(1as atte 2)(aTaTezTze

9 )(assa ate1 ))(1()1(aTaTezzze

10 ))((bsasab btatee bTaTezzezz

11 22s tsin 1cos2sin2TzzTz

12 22ss tcos 1cos2)cos(2TzzTzz

13 22)(as teatsin aTaTaTeTzezTze22cos2sin

14 22)(asas teatcos aTaTaTeTzezTzez222cos2cos

15 aTsln)/1(1 Tta/ azz

自从有了孩子，周末午饭一般都较晚：孩子们早晨要睡觉，我正好写文章、回复读者的邮件等。等一家人赶到附近的小饭馆，中午营业也快结束了，工作人员一边服务最后一批客人，一边准备晚上的业务。有的拿出一堆豆角来，一个个摘净；有的在包小馄饨、饺子，放在冰箱里备用。他们预计有人下顿要点这些，所以在提前准备。用供应链上的术语讲，就是推式生产，即根据预测生产。这样，客人到时候一下单，没多久菜就能上齐。家里做饭没有饭馆快，就是因为家里做饭是拉式生产，一切都是现做。

推式生产不但缩短了交货周期，而且充分利用了产能，例如在不忙的时候，服务员可以帮忙摘豆角，这样就不用按照需求高峰来准备产能，总体成本也较低。当然，推式生产的风险是万一需求没了，或者没有按时来怎么办？所以，推到一定地步，就得变成拉，即由客户的订单来拉动，以控制库存积压风险。例如没有人点菜，小饭馆就不把豆角炒成干煸四季豆，也不把小馄饨提前下出来。

推式生产有库存风险，但单纯的拉式生产也并不完美：订单有了，虽然没有需求风险，但因为要货急，供应风险大增。用库存控制专家程晓华先生的话说，就是“MRP紧张”，例如客户给的交期是三周，你的零部件需要五周才能到齐，加工组装时间还不算，赶工加急，总成本往往更高。

所以，尽管都在说拉式驱动的好处，很少有供应链是纯拉式的；几乎所有的供应链都是推拉结合。那推与拉的结合点应该设在哪里？最近重读沃顿商学院马歇尔·费雪（Marshall Fisher）的文章，找到了答案：能预测的用推，不能预测的部分用拉。

定制化程度越高，预测准确度越低，推拉结合点离最终客户越远。例如在多种少量的设备行业，产品配置多样化，制造商主要依赖客户订单来驱动生产组装， 推拉结合点在零部件采购环节——对于通用零部件，制造商会按照预测驱动供应商生产（"推"），等到客户订单来了，再进行最后产品的组装（"拉"）；对于通用程度低的零部件，制造商往往等到客户订单后再给供应商下单，推拉结合点离客户更远。相反，标准化程度越高，预测准确度越高，推拉的结合点就与最终消费点更近。