IO分布表
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I0.0到料检测B1Q0.0电机转K1
I0.1颜色检测B2Q0.1报警灯K2
I0.5货台上限1B1Q0.2报警声K3
I0.6货台下限1B2Q0.3上料气缸1Y1
I0.7上电Q0.4正常指示
I1.0手动开始S1Q1.0开始灯
I1.1手动复位S2Q1.1复位灯
I1.2手动调试S3
I1.3手动_自动S4I1.4单机_联机S5
I1.5手动停止S6
I0.0左限位1B1Q0.0左转1Y1
I0.1右限位1B2Q0.1右转1Y2
I0.2后限位2B1Q0.2前伸2Y1
I0.3前限位2B2Q0.3后缩2Y2
I0.4夹紧位3B1Q0.4放松3Y1
I0.5上限位4B1Q0.5夹紧3Y2
I0.6下限位4B2Q0.6下降4Y1I0.7上电
I1.0手动开始S1Q1.0开始灯
I1.1手动复位S2Q1.1复位灯
I1.2手动调试S3
I1.3手动_自动S4
I1.4单机_联机S5
I1.5手动停止S6
I0.0货台有料1有0无B1Q0.1加工电机K1
I0.1转到位置B2Q0.2加工下降1Y1
I0.2加工下限位1B2Q0.3辅助加工2Y1
I0.3加工上限位1B1Q0.4检测下降3Y1
I0.4辅助加工伸限位2B2Q0.6变频器
I0.5辅助加工退限位2B1
I0.6检测上限位3B1
I0.7上电
I1.0手动开始S1Q1.0开始灯
I1.1手动复位S2Q1.1复位灯
I1.2手动调试S3
I1.3手动_自动S4
I1.4单机_联机S5
I1.5手动停止S6上料检测站
加工站搬运站
I0.0吸盘前伸限位1B1Q0.1吸盘前伸1Y1
I0.1吸盘回位限位1B2q0.0吸盘回位1Y2
I0.2物料选择2限位2B1Q0.2物料选择黑2Y1
I0.3物料选择1限位2B2Q0.3物料选择白2Y2
I0.5物料推动回位限位4B1Q0.4吸盘放气3Y1
I0.6物料推动到位限位4B2Q0.5吸盘吸气3Y2
I0.7上电Q0.6物料推出4Y1
I1.0手动开始S1Q1.0开始灯
I1.1手动复位S2Q1.1复位灯
I1.2手动调试S3
I1.3手动_自动S4
I1.4单机_联机S5
I1.5手动停止S6
I0.0前气缸弹回限位1B1Q0.0前气缸弹出1Y1
I0.1前气缸弹出限位1B2Q0.1前气缸缩回1Y2
I0.2后气缸弹回限位2B1Q0.2后气缸弹出2Y1I0.3后气缸弹出限位2B2Q0.3后气缸缩回2Y2
I0.5手臂低下限位4B1Q0.4气夹打开3Y1
I0.6手臂抬起限位4B2Q0.5气夹夹紧3Y2
I0.7上电Q0.6手臂低下4Y1
I1.0手动开始S1Q1.0开始灯
I1.1手动复位S2Q1.1复位灯
I1.2手动调试S3
I1.3手动_自动S4
I1.4单机_联机S5
I1.5手动停止S6
I0.0X轴限位B1Q0.0X轴步进电机
I0.1Y轴限位B2Q0.1Y轴步进电机
I0.3推出限位1B1Q0.2X反向驱动
I0.4退回限位1B2Q0.3Y反向驱动
I0.7上电Q0.4物料推出1Y1
I1.0手动开始S1Q1.0开始灯
I1.1手动复位S2Q1.1复位灯
I1.2手动调试S3
I1.3手动_自动S4
I1.4单机_联机S5
I1.5手动停止S6安装搬运站
分类站安装站